Полное описание

Ж2-22/75146
623.4/И 691
Инсаров, Вильям Викторович. Техническое зрение в системах наведения автономных беспилотных летательных аппаратов / В. В. Инсаров. - Москва : Издательский дом Академии им. Н. Е. Жуковского, 2022. - 376 с. : ил. - Библиогр.: с. 365-376 (152 назв.). - ISBN 978-5-907490-63-5 : 500 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Содержание:
Функциональные и структурные особенности автономной высокоточной системы наведения БПЛА с использованием технологий технического зрения : глава 1. - С. 16
Особенности многообъектных наземных сцен и условий их наблюдения : глава 2. - С. 34
Формирование выходной информации в ОЭС технического зрения : глава 3. - С. 58
Описания цифровых изображений : глава 4. - С. 88
Оценка качества полутоновых изображений : глава 5. - С. 104
Предобработка текущих изображений : глава 6. - С. 148
Сегментация текущих изображений : глава 7. - С. 200
Распознавание и селекция объектов на изображениях наземных сцен : глава 8. - С. 244
Комплексирование разноспектральных текущих изображений : глава 9. - С. 322
Полетное задание и ситуационная осведомленность : глава 10. - С. 349

ГРНТИ	УДК
78.25.31	623.465.7
28.23.15	004.93

Рубрики:
Военные летательные аппараты беспилотные -- Системы наведения
Машинное зрение
Распознавание образов

Кл.слова (ненормированные): военные летательные аппараты беспилотные -- бортовые системы -- системы технического зрения -- системы самонаведения -- предобработка текущих изображений -- оценка качества -- распознавание и селекция объектов -- принятие решений
Аннотация: Рассматривается комплекс научно-технических проблем, лежащих в основе построения систем наведения перспективных автономных беспилотных летательных аппаратов. Изложены методы и подходы, обеспечивающих реализацию поставленных задач за счет использования технологии технического зрения в бортовых оптикоэлектронных системах получения исходной информации о состоянии фоноцелевой обстановке наземных сцен и их объектового состава. Рассмотрен комплекс методов и алгоритмов обработки информации и решения задач обнаружения, распознавания и селекции объектов таких сцен на конечном участке полета беспилотных летательных аппаратов. Приведенные материалы могут представлять интерес для разработчиков перспективных систем наведения автономных беспилотных летательных аппаратов класса воздух-поверхность, аспирантов и студентов авиационных вузов.
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ФО18 (1)
Свободны: ПНТ (1), ФО18 (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ФО25

Обложка

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽