Полное описание

М/16400/14 за 2023г.
007/П 396
Плотников, Алексей Викторович. Кинетостатическая модель захвата объектов сервисными роботами при активном перемещении мобильной платформы / А. В. Плотников. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2023. - 21 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 14 за 2023 г. = М/16400). - Библиогр.: с. 20-21 (13 назв.). - 59 экз. - DOI 10.20948/prepr-2023-14 : 20 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
На обложке: Российская академия наук - 300 лет.
Содержание:
Обзор различных подходов к проблеме опрокидывания мобильных роботов. - С. 3
Математическая модель захвата объектов с использованием принципа кинетостатики. - С. 5
Математическая модель в среде MathCad. - С. 15
Результаты моделирования. - С. 18

ГРНТИ	УДК
55.30.33	007.52-026.26-229-047.58(04)

Рубрики:
Роботы мобильные -- Приспособления захватные -- Моделирование

Кл.слова (ненормированные): робототехника -- динамика -- кинетостатический анализ -- устойчивость -- манипулирование
Аннотация: В работе описывается анализ движения захвата объекта мобильными роботом с учетом маневрирования транспортной платформы. На основе кинетостатического анализа описаны условия, обеспечивающие безопасное движение робота в процессе захвата. Приведен пример моделирования такого движения.
Доп. точки доступа:
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Обложка
Переход по DOI

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽