Полное описание

Цапин, Д. М. Применение технологии Big Data для улучшения методов навигации мобильных роботов / Д. М. Цапин, К. В. Пителинский. - Текст : непосредственный // Научно-техническая информация. Серия 2, Информационные процессы и системы : ежемесячный научно-технический сборник. - 2023. - N 3. - С. 11-19. - Библиогр.: с. 19 (15 назв.).
(Шифр в БД У1155/2023/3)

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896:004.032.26:585
55.30

Рубрики:
Роботы мобильные
Большие Данные
Нейронные сети -- Применение
Искусственный интеллект -- Нейронные сети

Кл.слова (ненормированные): управление -- информационные процессы -- искусственные нейронные сети -- нейронные сети -- нейросеть -- мобильные роботы -- метод slam -- big data -- большие данные
Аннотация: Обсуждаются мобильные робототехнические системы и соответствующие им информационные процессы управления, которые порождают использование технологий Big Data. Рассматриваются особенности применения группы методов одновременной локализации и картографирования - SLAM для навигации на местности мобильных роботов. Приведен обзор подходов к реализации метода SLAM на платформе пакетов Robot Operation System. Обоснована возможность применения сверточных нейронных сетей с целью повышения точности метода SLAM. Представлена концептуальная схема алгоритма навигации мобильной робототехнической системы.
Доп. точки доступа:
Пителинский, К.В.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : БИНТИ (1)
Свободны: БИНТИ (1)
Экз.2 (ДРЦ) поступил, но еще не дошел до места хранения;

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽