Приложение
для AndroidПолное описание
681.52/Е 302
Егоров, Олег Дмитриевич. Механические преобразователи мехатронных модулей роботов : учебное пособие / О. Д. Егоров, М. А. Буйнов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Московский государственный технологический университет "СТАНКИН". - Москва : МГТУ "СТАНКИН", 2022. - 263 с. : ил. - Библиогр.: с. 262-263 (16 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-7028-0757-7 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.527.7 | |
| 55.30.35 | 007.52-2 |
Рубрики:
Мехатронные системы -- Узлы и элементы
Роботы -- Узлы и элементы
Кл.слова (ненормированные): механические преобразователи движения -- проектирование валов и осей -- шпоночные соединения -- подшипники качения -- зубчатые колеса -- крышки для подшипников -- стаканы -- шероховатость поверхности
Аннотация: Изложены расчет и проектирование зубчатых преобразователей движения мехатронных модулей роботов. Рассмотрены общие понятия о роботах, мехатронных модулях и их классификация, представлены структура зубчатого преобразователя движения, предложена методика расчета и проектирования цилиндрических, конических и червячных преобразователей движения зубчатых колёс, валов, подшипников, шпонок, а также приведены примеры проектирования различных зубчатых преобразователей движения мехатронных модулей роботов. Учебное пособие предназначено для студентов университетов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника".
Доп. точки доступа:
Буйнов, Максим Александрович
"СТАНКИН", московский государственный технологический университет
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Обложка
Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением : научно-технический и производственный журнал / "АвтоВАЗ", открытое акционерное о-во (Тольятти), "СТАНКИН", московский государственный технологический университет. - Журнал выходит с 1959г. - Текст : непосредственный.Технология токарной обработки : Учеб. пособие / А. Г. Схиртладзе, А. И. Матвеев, Г. Н. Андреев и др., 1997. - 544 с. - Текст : непосредственный.Вестник МГТУ "СТАНКИН" : научный рецензируемый журнал / "СТАНКИН", московский государственный технологический университет. - Журнал выходит с 2008г. - Текст : непосредственный.Бубнова Т.В. Исследование числовых и функциональных рядов : учебное пособие / Т. В. Бубнова, Ю. А. Виноградова, А. Г. Господинова ; под ред. Н. С. Петросян, 2017. - 79 с.Еленева Ю.Я. Экономическое обоснование научных решений : учебное пособие / Ю. Я. Еленева, В. Н. Андреев, А. Б. Манвелидзе, 2017. - 84 с.Еленева Ю.Я. Управление корпоративными знаниями : учебное пособие / Ю. Я. Еленева, В. Н. Андреев, А. Б. Манвелидзе, 2017. - 153 с.Эффективность, надежность и риски систем обеспечения безопасности : учебное пособие / Н. Р. Букейханов [и др.], 2017. - 78 с.Гирко В.В. Модели и инструментальные средства формирования программ модернизации промышленных предприятий : [монография] / В. В. Гирко, С. В. Лукина, 2017. - 135 с.Кулькова Е.Ю. Численные методы : учебное пособие / Е. Ю. Кулькова, Е. М. Красикова, 2017. - 63 с.Ефромеев Н.М. Методы исследования операций в машиностроении : учебное пособие / Н. М. Ефромеев, Е. В. Ефромеева, 2018. - 155 с. - Текст : непосредственный.Ефромеева Е.В. Метод конечных разностей в инженерных задачах машиностроения : учебное пособие / Е. В. Ефромеева, 2018. - 111 с.Математическое обеспечение моделирования процессов пластического деформирования. Дифференциальное и интегральное исчисление : учебное пособие для студентов вузов / Е. Н. Сосенушкин [и др.] ; ред. Л. А. Уварова, 2018. - 127 с.Математическое обеспечение моделирования процессов пластического деформирования. Дифференциальные уравнения и теория устойчивости : учебное пособие для студентов вузов / Е. Н. Сосенушкин [и др.], 2018. - 95 с.Ривкин А.В. Исследование процесса обработки пенополистирола термоинструментом при изготовлении моделей для литейных форм / А. В. Ривкин, 2017. - 92 с.Практические занятия по курсу "Инструментальное обеспечение машиностроительных производств" / В. А. Гречишников [и др.], 2018. - 90 с.Ковалев А.П. Метод прямого сравнения при стоимостной оценке машин и оборудования : монография / А. П. Ковалев, 2018. - 80 с.Сосенушкин С.Е. Информационно-телекоммуникационные сети : учебное пособие / С. Е. Сосенушкин, М. В. Левин, 2017. - 124 с.Патентоведение и защита интеллектуальной собственности : учебное пособие / А. Н. Соболев [и др.], 2018. - 148 с.Гринман И.Р. Статистика: социально-экономическая статистика : учебное пособие / И. Р. Гринман, Д. В. Попов, 2017. - 69 с.Моделирование точности технологического оборудования с учетом контактной жесткости затянутых стыков при автоматизированной подготовке производства : монография / А. В. Ривкин [и др.], 2018. - 139 с.
Показать все результатыПроектирование дежурного помещения с пультом безопасности / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Все о системах управления физическим доступом / ВЦП. - 107 с. - Текст : непосредственный.Все относительно биометрического контроля за доступом / ВЦП. - 59 c. - Текст : непосредственный.Системы контроля за доступом серии МАС фирмы Раско / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Программное обеспечение системы автоматизированного контроля : Инструкция пользователя / ВЦП. - 50 c. - Текст : непосредственный.Системы автоматического тестирования серии 900 : Справочное руководство по техническому обслуживанию / ВЦП. - 274 c. - Текст : непосредственный.Процессор связи СР 535 с пакетом программ СОМ 535 : Руководство по эксплуатации / ВЦП. - 187 c. - Текст : непосредственный.Смирнов Н.В. Синтез управлений в билинейных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Н. В. Смирнов, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Каширова Л.Ф. Построение проверяющих тестов в процессе декомпозиционного синтеза управляющих автоматов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Л. Ф. Каширова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Забелло Л.Е. Методы решения вырожденных задач оптимального управления для динамических систем с запаздываниями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / Л. Е. Забелло, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гусев Е.Л. Математические методы синтеза слоистых структур при волновых воздействиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук / Е. Л. Гусев, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Решетникова Н.Н. Функциональное диагностирование динамических систем на основе позиционных инвариантов сетей Петри : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Н. Н. Решетникова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Цветов М.А. Моделирование и оценивание составляющих аддитивно-мультипликативных случайных процессов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / М. А. Цветов, 1990. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кашкинбаев С.Б. Локализация неисправностей функционально-непрерывных элементов управления систем с ограниченным доступом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / С. Б. Кашкинбаев, 1991. - 14 с. - Текст : непосредственный.Баширов А.Э. Управление и фильтрация в линейных системах со сложными взаимосвязанными возмущениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.09;01.01.05 / А. Э. Баширов, 1991. - 27 с. - Текст : непосредственный.Никитина М.Г. Управляемость,наблюдаемость и стабилизируемость бесконечномерных линейных систем с конечномерными входом и выходом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11 / М. Г. Никитина, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Юй Чуньсюань.Разработка и исследование методов идентификации линейных динамических объектов с интервальной неопределенностью в экспериментальных данных : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Юй Чуньсюань, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Вербицкий Д.Э. Ранние отказы и надежность специализированных элементов и устройств систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05:05.27.05 / Д. Э. Вербицкий, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Деревицкий К.Д. Децентрализованное управление в логико-динамических системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / К. Д. Деревицкий, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Козякин В.С. Методы исследования устойчивости рассинхронизованных импульсных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / В. С. Козякин, 1991. - 35 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыФролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ : Учеб.пособие ао курсам "Теория машин и механизмов", "Основы конструирования" и "Конструирование роботов" / А.Г.Фролов,Ю.А.Шуклин;Под ред.В.П.Николаева, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Таугер В.М. Детали мехатронных модулей и роботов : учеб. пособие для подготовки бакалавров, инженеров направления "Мехатроника и робототехника" / В. М. Таугер, 2011. - 127 с. - Текст : непосредственный.Егоров О.Д. Прикладная механика мехатронных устройств : учеб. пособие / О. Д. Егоров, 2013. - 229 с. - Текст : непосредственный.Яцун С.Ф. Датчики и обработка сигналов в мехатронике : учеб. пособие / С. Ф. Яцун, П. А. Безмен, 2014. - 237 с.Давыдов О.И. Организация и структура комплексной карты операционной среды сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный.Антошина Е.А. Информационно-измерительные устройства робототехнических и мехатронных систем / Е. А. Антошина, 2017. - 67 с. - Текст : непосредственный.Карнаухов Н.Ф. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / Н. Ф. Карнаухов, 2017. - 390 с. - Текст : непосредственный.Сытин А.В. Системы приводов и детали мехатронных и робототехнических устройств : [учебное пособие] / А. В. Сытин, 2018. - 210 с. - Текст : непосредственный.Илюхин Ю.В. Информационные устройства в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный.Белевский Л.С. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование : учебное пособие / Л. С. Белевский, В. Р. Гасияров, 2019. - 105 с. - Текст : непосредственный.Егоров О.Д. Механические преобразователи мехатронных модулей / О. Д. Егоров, М. А. Буйнов, 2019. - 231 с. - Текст : непосредственный.Сенсорные устройства мехатронных систем : учебное пособие / Н. А. Проскуряков, В. Е. Овсянников, А. Н. Венедиктов, Е. С. Козин, 2020. - 124 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Датчики и исполнительные устройства Arduino для мехатроники и робототехники : учебное пособие / А. А. Гиллер, Е. Я. Омельченко, А. Б. Лымарь [и др.], 2022. - 182 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Егоров, Олег Дмитриевич. Механические преобразователи мехатронных модулей роботов : учебное пособие / О. Д. Егоров, М. А. Буйнов, 2022. - 263 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Интеллектуальные подшипники качения / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 76 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструкций. Методы получения функциональных покрытий на подложке : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. В. Горин, 2025. - 76 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Поверхностные явления и процессы : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 61 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем. Методические подходы и приёмы в проектной деятельности : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 58 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Интеллектуальные подшипники скольжения : учебное пособие / А. Ю. Родичев, Е. Н. Грибанов, 2025. - 75 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Бондаренко, Максим Эдуардович. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Комбинированные подшипники : учебное пособие / М. Э. Бондаренко, А. В. Горин, 2025. - 81 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыЭшмурадов А.М. Прогнозирование показателей безотказности импульсно-усилительных микромодулей и повышение надежности их функционирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. М. Эшмурадов, 1990. - 21 с. - Текст : непосредственный.Петрова И.Ю. Энерго-информационный метод анализа и синтеза чувствительных элементов систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.05 / И. Ю. Петрова, 1996. - 42 с. - Текст : непосредственный.Печаткин А.В. Решение задачи повышения надежности электронных устройств управления и обработки информации на основе аппаратной и программной симплификации : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07; 05.13.05 / А. В. Печаткин, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Крутчинский С.Г. Структурный синтез линейных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.05:05.27.01 / С. Г. Крутчинский, 1998. - 31 с. - Текст : непосредственный.Макаров В.Г. Влияние третьих гармоник напряжения, тока и магнитного потока на электромагнитные процессы в автогенераторных электромеханотронных системах : Автореф.дис..канд.техн.наук:05.09.03 / В. Г. Макаров, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гайнутдинов М.Р. Электромеханотронная система с высокоскоростным асинхронным двигателем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / М. Р. Гайнутдинов, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Чернов А.А. Обеспечение безотказности и долговечности мехатронных приборов по параметрам промышленной чистоты технологического процесса сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.11.14 / А. А. Чернов, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Желонкин А.В. Асинхронная электромеханотронная система малой мощности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.09.03 / А. В. Желонкин, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Миляшов Н.Ф. Электромеханотронная система с асинхронным двигателем и автогенераторным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.09.03 / Н. Ф. Миляшов, 1999. - 47 с. - Текст : непосредственный.Прокопенко Н.Н. Теория, принципы и методы нелинейной активной коррекции прецизионных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.05:05.27.01 / Н. Н. Прокопенко, 2000. - 108 с. - Текст : непосредственный.Илюхин Ю.В. Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05 / Ю. В. Илюхин, 2001. - 36 с. - Текст : непосредственный.Малафеев С.И. Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05 / С. И. Малафеев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Аббаси Домиан.Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.02.05 / Аббаси Домиан, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Васильев А.Е. Разработка и исследование средств проектирования микропроцессорных мехатронных генераторов движения с нечетким управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.05 / А. Е. Васильев, 2001. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кривилев А.В. Цифровая система управления мехатронного модуля с трехфазным бесконтактным двигателем постоянного тока : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / А. В. Кривилев, 2002. - 27 с. - Текст : непосредственный.Усольцев С.А. Разработка алгоритмов диагностирования мехатронных систем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Усольцев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Старченко И.Е. Методы схемотехнического проектирования функциональных узлов широкополосных аналоговых микросхем автоматики : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.05 / И. Е. Старченко, 2003. - 19 с. - Текст : непосредственный.Гарцеев И.Б. Развитие нейросетевых технологий для управления мехатронными системами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / И. Б. Гарцеев, 2003. - 22 c. - Текст : непосредственный.Смирнов А.Б. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.02.05 / А. Б. Смирнов, 2004. - 32 с. - Текст : непосредственный.Krieg B. Automatisieren mit Optoelektronik:Bauteile,Funktionen,Anwendungen / B.Krieg, 1992. - 212 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽