• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля / И. Г. Зубов. - Текст : непосредственный // Вопросы радиоэлектроники. Серия, Техника телевидения. - 2021. - N 4. - С. 96-99. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0492-5726.
    (Шифр в БД Р3523/2021/4)
    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    28.23.15004.932.72
    РУБ ИИ
    05.06
    07.07

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Распознавание образов
    Беспилотный автомобиль
    Поиск кратчайшего пути в графе
    Полярная система координат

    Кл.слова (ненормированные): определение ракурса -- сопоставление с шаблоном -- поиск кратчайшего пути в графе -- полярная система координат
    Аннотация: Рассмотрены существующие методы анализа и обработки видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля. Показано, что для оценки взаимодействия объектов в физическом пространстве сцены необходимо определить их трёхмерные траектории, базой для которых является определение ракурса объекта. Представлен новый каскадный метод оценки ракурса автомобиля в видеопотоке, позволяющий с высокой точностью и без больших затрат на ручную аннотацию данных и обучение определить ракурс автомобиля на изображении.
    Экз-ры полностью Р3523/2021/4
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ХРЦ (1)
    Экз.1 (ЧЗХР) занят;
    Обложка



    Заказ фрагмента документа ₽