Приложение
для AndroidПолное описание
621.86/Т 338
Теория эксперимента в исследовании робототехнических систем и технологических машин : учебное пособие / А. И. Изюмов, Э. В. Марченко, М. Н. Филимонов, А. Г. Исаев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Донской государственный технический университет. - Ростов-на-Дону : ДГТУ, 2022. - 119 с. : ил. - Библиогр.: с. 117-118 (27 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-7890-2072-2 : 100 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8:519.242 | |
| 55.01.21 | 621:519.242 |
Рубрики:
Планирование эксперимента -- Применение в робототехнике
Планирование эксперимента -- Применение в машиностроении
Кл.слова (ненормированные): статистический анализ данных -- роботизированные технологические комплексы -- промышленное оборудование -- статистическая обработка результатов
Аннотация: Рассмотрены общие технологии статистического анализа, методы статистической обработки данных, этапы планирования эксперимента; приведены примеры решения экспериментальных задач. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения для укрупненных направлений подготовки 15.00.00 "Машиностроение" и 23.00.00 "Техника и технологии наземного транспорта", а также инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
Доп. точки доступа:
Изюмов, Андрей Игоревич
Марченко, Эдвард Викторович
Филимонов, Максим Николаевич
Исаев, Александр Геннадьевич
Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону)
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)
Обложка
Марченко, Эдвард Викторович. Оценка и нормирование опасных и вредных факторов при производстве счалки стальных канатов для машин, использующих канатную тягу : специальность 05.26.01 - Охрана труда (машиностроение) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Марченко Эдвард Викторович, 2020. - 20 с. - Текст : непосредственный.Филимонов, Максим Николаевич. Повышение эффективности работы частотно-управляемого электропривода производственных механизмов в зоне малой скорости : 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Филимонов Максим Николаевич, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный.Теория эксперимента в исследовании робототехнических систем и технологических машин : учебное пособие / А. И. Изюмов, Э. В. Марченко, М. Н. Филимонов, А. Г. Исаев, 2022. - 119 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Тепловые процессы технологических машин и мехатронных систем : учебное пособие / С. И. Попов, А. Г. Исаев, Э. В. Марченко, А. И. Изюмов, 2022. - 103 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Электротехнические системы в мехатронике и транспортно-технологических машинах : учебное пособие / С. И. Попов, А. И. Изюмов, Э. В. Марченко, М. Н. Филимонов, 2022. - 143 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / А. И. Изюмов, Е. Б. Лаврентьев, С. И. Попов, Э. В. Марченко, 2023. - 63 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Механика управляемых машин : учебное пособие / Ю. В. Марченко, С. И. Попов, Э. В. Марченко [и др.], 2023. - 120 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim : учебное пособие / Е. Б. Лаврентьев, А. И. Изюмов, Э. В. Марченко, С. И. Попов, 2023. - 41 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Исаев, Александр Геннадьевич. Процессы кристаллизации и образования проводящих филаментов в структурах на основе оксида и оксинитрида гафния : специальность 2.2.2. Электронная компонентная база микро- и наноэлектроники, квантовых устройств : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Исаев Александр Геннадьевич, 2025. - 27 с. - Текст : непосредственный.
Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки : научный журнал / Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону), Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону), Дагестанский государственный технический университет (Махачкала). - Журнал выходит с 1973г. - Текст : непосредственный.Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион : научный журнал. Общественные науки / учредители: Дагестанский государственный технический университет, Дагестанский государственный университет, Донской государственный технический университет [и др.]. - Журнал выходит с 1973г. - Текст : непосредственный.Вестник Донского Государственного технического университета : теоретический и научно-практический журнал. - Журнал выходит с 1999г. - Текст : непосредственный.Экономика и экология территориальных образований : научно-практический журнал / Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону). - Журнал выходит с 2010г. - Текст : непосредственный.Журавлев А.А. Примеры проектирования индустриальных конструкций из дерева и пластмасс : учебное пособие / А. А. Журавлев, Д. А. Журавлев ; под общ. ред. А. А. Журавлева, 2017. - 174 с.Физика в системе современного образования (ФССО-2017) : материалы XIV Международной научной конференции (с. Дивноморское, 17-22 сентября 2017 г.) / Донской государственный технический университет [и др.], 2017. - 537 с. - Текст : непосредственный.Управление персоналом современной организации: проблемы и тенденции : монография / Н. А. Андреева [и др.] ; под общ. ред. К.А. Бармуты, 2017. - 240 с.Флек М.Б. Управление промышленным предприятием в современных условиях : монография / М. Б. Флек, Е. А. Угнич, 2017. - 221 с.Экономика и управление: современные тенденции : материалы V Международной студенческой научно-практической конференции (Ростов-на-Дону, 17 октября 2017 г.) / Донской государственный технический университет, 2017. - 266 с.Дуброва Л.И. Логистика : учебно-методическое пособие / Л. И. Дуброва, Е. А. Иванова, П. Ю. Фролова, 2017. - 86 с.Зырянов В.В. Управление дорожным движением при возникновении заторов : учебное пособие / В. В. Зырянов, А. А. Феофилова, 2017. - 87 с.Экономика пожарной безопасности : учебное пособие / Донской государственный технический университет, 2016. - 237 с. - Текст : непосредственный.Электрооборудование автомобилей : учебное пособие / С. И. Попов [и др.], 2018. - 234 с.Строительные материалы и изделия из древесины : учебное пособие / С. А. Стельмах [и др.], 2017. - 146 с.Строительные изделия из арматурной стали : учебное пособие / С. А. Стельмах [и др.], 2017. - 128 с.Теренина И.В. Управление цепями поставок в строительстве : учебное пособие / И. В. Теренина, 2017. - 138 с.Егоров М.С. Технология и особенности изготовления деталей методом порошковой металлургии : учебное пособие / М. С. Егоров, Ю. М. Вернигоров, Р. В. Егорова, 2017. - 62 с. - Текст : непосредственный.Никишенко С.Л. Лабораторный практикум по дисциплинам нефтегазового профиля : учебно-методическое пособие / С. Л. Никишенко, С. О. Киреев, М. В. Корчагина, 2017. - 170 с.Культербаев Х.П. Сопротивление материалов и техническая механика : учебное пособие / Х. П. Культербаев, Б. М. Языев, С. В. Литвинов, 2017. - 148 с.Егоров М.С. Технология получения и свойства горячедеформированных порошковых сталей : учебное пособие / М. С. Егоров, В. Н. Пустовойт, Р. В. Егорова, 2017. - 53 с.
Показать все результатыЮнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыОсновы научных исследований и практика технического эксперимента (в области технологии машиностроения) : Учеб. пособие / А.П.Бабичев,М.А.Тамаркин,Т.Н.Рысева,Ю.П.Анкудимов, 1996. - 110 с. - Текст : непосредственный.Захарцев, С. Н. Математическая статистика и планирование эксперимента в технологии машиностроения : Учеб.пособие. Ч. 1, 1991. - 50 c. - Текст : непосредственный.Изучение технологических процессов в машиностроении экспериментальными методами : Учеб. пособие для студентов вузов / А.Г.Схиртладзе,Г.Ф.Тютиков,А.Е.Зверовщиков и др, 2003. - 133 с. - Текст : непосредственный.Методика и практика технических экспериментов : Учеб. пособие / В.А. Рогов, Г.Г. Позняк, 2005. - 283 с. - Текст : непосредственный.Планирование и обработка результатов эксперимента : Учеб. пособие / А.П. Моргунов, И.В. Ревина, 2005. - 300 с. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 378 : Metody planowania badan doswiadczalnych eksploatowanych maszyn i urzadzen / J. Pietraszek, 2010. - 158 s. - Текст : непосредственный.Теория эксперимента в исследовании робототехнических систем и технологических машин : учебное пособие / А. И. Изюмов, Э. В. Марченко, М. Н. Филимонов, А. Г. Исаев, 2022. - 119 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Жуков, Владимир Андреевич. Основы научного исследования и планирование эксперимента : учебное пособие / В. А. Жуков, Г. В. Иванова, 2022. - 111 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽