Приложение
для AndroidПолное описание
Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором / Д.Е.Охоцимский,А.К.Платонов,И.Р.Белоусов и др. - М. : [б. и.], 1996. - 23 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 78 за 1996г.). - 57 экз. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.33 | 621.865.8.06(04) |
Рубрики:
Роботы -- Приспособления захватные
Манипуляторы
Доп. точки доступа:
Охоцимский, Д.Е.
Платонов, А.К.
Белоусов, И.Р.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Применение метода наименьших модулей в задаче оценивания тензора инерции орбитальной станции "Мир" по данным измерений кинетического момента гиродинов / Е.Ю.Чебукова,В.В.Сазонов,М.Ю.Беляев,С.Г.Зыков, 1994. - 15 c. - Текст : непосредственный.Хантемиров Р.Р. Методы Рунге-Кутты с плавающими абсциссами для решения жестких обыкновенных дифференциальных уравнений / Р.Р.Хантемиров, 1994. - 30 c. - Текст : непосредственный.Рыков Ю.Г. Использование схемы Глимма в случае общих начальных данных для системы уравнений изэнтропической газовой динамики / Ю.Г.Рыков, 1994. - 17 c. - Текст : непосредственный.Садов Ю.А. Исследование движений симметричной троссовой системы с током методом точечных отображений / Ю.А.Садов,С.Ю.Чебуков, 1994. - 26 c. - Текст : непосредственный.Разработка военных мобильных роботов в США / С.А.Безбогов,А.А.Кирильченко,В.Е.Пряничников и др., 1994. - 36 c. - Текст : непосредственный.Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно-информационной системы / А.К.Платонов,С.А.Безбогов,А.А.Кирильченко,В.С.Ярошевский, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Рябенький В.С. Разностные потенциалы, аналогичные интегралам типа Коши / В.С.Рябенький, 1994. - 15 c. - Текст : непосредственный.Брюханов Ю.А. Динамика цифрового фильтра с кусочно-линейной характеристикой типа насыщения. Аналитическое исследование / Ю. А. Брюханов, С. Д. Глызин, Н. К. Рахманова, 1994. - 29 c. - Текст : непосредственный.Рахманов А.И. Об аттракторе двух связанных отображений "Тент" / А.И.Рахманов,Н.К.Рахманова, 1994. - 33 c. - Текст : непосредственный.Сушкевич Т.А. Оптический передаточный оператор при дистанционном зондировании отражающей поверхности / Т. А. Сушкевич, А. К. Куликов, С. В. Максакова, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Ипатов С.И. Гравитационное взаимодействие планетезималей, движущихся по близким орбитам / С.И.Ипатов, 1994. - 60 c. - Текст : непосредственный.Сушкевич Т.А. Математические модели азимутальных и сферических гармоник пространственно-частотной характеристики в задачах дистанционного зондирования неоднородной поверхности / Т. А. Сушкевич, Е. М. Петроковец, С. В. Максакова, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Беляев М.Ю. Определение ориентации орбитального комплекса "Мир" по показаниям оптического звездного датчика / М. Ю. Беляев, Н. И. Ефимов, В. В. Сазонов, 1994. - 23 c.Галактионов В.А. Examples of nonsymmetric extinction and blow-up for quasilinear heat equations / В.А.Галактионов,С.А.Посашков, 1994. - 24 p. - Текст : непосредственный.Галактионов В.А. On invariant sets and explicit solutions of nonlinear evolution equations with quadratic nonlinearities / В. А. Галактионов, S. A. Posashkov, S. R. Svirshchevskii, 1994. - 36 p. - Текст : непосредственный.Исследование возможности полета к Плутону космического аппарата с солнечной электроракетной двигательной установкой / Г.Б.Ефимов,М.С.Константинов,В.Г.Петухов,Г.Г.Федотов, 1994. - 24 c. - Текст : непосредственный.Павлюков Ю.Б. Численное моделирование процессов многокомпонентной диффузии в термосфере Земли в четырехкомпонентном приближении / Ю.Б.Павлюков, 1994. - 30 c. - Текст : непосредственный.Марин С.Ф. К учету влияния прямой солнечной радиации на движение высокоапогейного ИСЗ / С.Ф.Марин, 1994. - 22 c.Смирнов В.В. Оптимизация параметров пертурбационного маневра космического аппарата в сфере действия Луны / В. В. Смирнов, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1994. - 22 c. - Текст : непосредственный.Брюно А.Д. Многогранники Клейна для двух кубических форм Давенпорта / А.Д.Брюно,В.И.Парусников, 1994. - 32 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМашинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Кравченко А.М. Разработка и исследование принципов построения видеосенсоров типа "глаз-рука робота" на основе позиционно-чувствительных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. М. Кравченко, 1993. - 24 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Соколов С.М. Методы повышения эффективности систем компьютерного зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. М. Соколов, 1993. - 52 с. - Текст : непосредственный.Мигалович П. Разработка и исследование методов выделения пространственной информации динамической стереотелевизионной системой : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / П. Мигалович, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сухичева В.Н. Методы и средства обработки сенсорной информации в технических системах с применением конечных групповых преобразований : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. Н. Сухичева, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Маклаков В.В. Когерентные методы контроля параметров движущихся слаборассеивающих объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.11.13:05.27.03 / В. В. Маклаков, 1994. - 43 с. - Текст : непосредственный.Керимжанова М.Ф. Разработка и обоснование параметров захватных устройств роботов для роботизированного производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.05 / М. Ф. Керимжанова, 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный.Каперко А.Ф. Разработка и исследование систем восприятия информации в видимом и инфракрасном диапазонах излучения на основе твердотельных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.05 / А. Ф. Каперко, 1995. - 33 с. - Текст : непосредственный.Иванюгин В.М. Исследование методов и разработка алгоритмов для математического обеспечения стереотелевизионной системы технического зрения робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / В. М. Иванюгин, 1995. - 26 с. - Текст : непосредственный.Новосад В.С. Цветовая система технического зрения робототехнологического комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05:05.13.05 / В. С. Новосад, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Применение систем технического зрения в согласовании положений объектов производства / ВЦП.Минская ред. - 11 c. - Текст : непосредственный.Валид Абдо Али Ахмед.Автоматическая минимизация координатных погрешностей прямоугольных растров : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.16,05.12.17 / Валид Абдо Али Ахмед, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Визильтер Ю.В. Методы обнаружения и идентификации объектов сложной формы на изображениях в задачах информационного обеспечения перспективных систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.14 / Ю. В. Визильтер, 1997. - 15 с. - Текст : непосредственный.Габриелян А.Р. Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / А. Р. Габриелян, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Бахрушина Г.И. Разработка и исследование систем машинного зрения на основе спектральных и структурно-лингвистических методов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Г. И. Бахрушина, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Годовицын И.В. Разработка, изготовление и исследование основных конструктивных элементов бинарного матричного тактильного датчика : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.27.01 / И. В. Годовицын, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Мохаммад Юсуф Гулам Хабиб.Исследование и разработка распознающего датчика для контроля и сортировки объектов по цветовым признакам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / Мохаммад Юсуф Гулам Хабиб, 1997. - 14 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМанипулятор "мышь" DMS-200H : Руководство пользователя / ВЦП. - 68 c. - Текст : непосредственный.Егоров А.Д. Кинематический анализ положений схвата манипулятора : Учеб. пособие / А.Д.Егоров,А.В.Пономарев, 1993. - 112 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Синтез систем передач движений в исполнительных механизмах манипуляторов и специальных кранов : Учеб.пособие / А.Н.Макаров, 1994. - 112 c. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором / Д.Е.Охоцимский,А.К.Платонов,И.Р.Белоусов и др., 1996. - 23 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный.Овсянников В.А. Полные периодические системы кинематических пар и химических элементов и показатели качества манипуляторов / В.А.Овсянников. - 23 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Moallem M. Flexible-link robot manipulators: control techniques and structural design / M.Moallem,R.V.Patel,K.Khorasani, 2000. - XI, 159 p. 159 p. - Текст : непосредственный.Пеньков В.Б. Механика манипуляционных систем : Учеб. пособие / В.Б.Пеньков, 1990. - 99 с. - Текст : непосредственный.Точилкин В.В. Пневматические и гидравлические двигатели манипуляторов : Учеб. пособие / В.В.Точилкин, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный.Мазуркин П.М. Манипуляторные машины : Учеб. пособие / П.М.Мазуркин, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный.Глазков В.П. Алгоритмические основы кинематики манипуляторов : Учеб. пособие / В.П.Глазков,С.К.Дауров, 2002. - 109 с. - Текст : непосредственный.Белоусов И.Р. Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов / И.Р.Белоусов, 2002. - 31 с. - Текст : непосредственный.Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов : Учеб. пособие для студентов смеш. формы обучения / Гос. ком. СССР по нар. образованию , 1990. - 79 c. - Текст : непосредственный.Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики манипуляторов / В. П. Глазков, 2005. - 161 с. - Текст : непосредственный.Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора : учеб. пособие / В. П. Глазков [и др.], 2005. - 92 с. - Текст : непосредственный.Механика манипуляторов и обеспечение надежности функционирования робототехнических систем / К. Н. Войнов, В. Ю. Лавров, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный.Kelly R. Control of robot manipulators in joint space / R. Kelly, V. S. Davila, A. Loria, 2005 r=on-line
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽