Полное описание
>
629.73/Т 350
Терентьев, Валерий Михайлович. Развитие теоретических основ и новые методологические подходы для разработки систем траекторного управления перспективными беспилотными летательными аппаратами / В. М. Терентьев ; редколлегия: М. Л. Шихалов - главный редактор ; Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики". - Москва : Инновационное машиностроение, 2022. - 743 с. : ил. - 400 экз. - ISBN 978-5-907523-10-4 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
На авантит. и пер.: Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" - 75 лет.
ГРНТИ | УДК | |
55.47.29 | 629.73.05.01 | |
629.73-519 |
Рубрики:
Летательные аппараты беспилотные -- Системы управления -- Проектирование
Кл.слова (ненормированные): воздушные суда -- траекторное движение -- управление динамикой полета -- автоматические системы управления -- алгоритмы управления
Аннотация: Дано систематическое изложение проблем и методов управления БПЛА и построения алгоритмов управления траекторным движением БПЛА для различных режимов полета, реализуемых с помощью цифровых вычислителей в виде двух взаимосвязанных задач - синтеза алгоритмов управления и разработки алгоритмов комплексной обработки пилотажной и навигационной информации. Изложены актуальные аспекты разработки систем траекторного управления БПЛА. Рассмотрены БПЛА как объекты управления и их особенности. Фрагментарно уделено внимание выбору контуров управления короткопериодическим движением и решение задачи ограничения критических параметров движения. Предложены принципы управления и методы построения САУ БПЛА. Представлены базовые концепции автоматизации управления траекторным движением БПЛА и ее основные задачи. Особое внимание уделено изложению алгоритмического обеспечения СТУ БПЛА на режимах общего самолетовождения и при выполнении маневров. Рассматривается задача посадки БПЛА нормальной аэродинамической схемы по самолетному типу.
Доп. точки доступа:
Шихалов, Максим Львович\ред.\
Конструкторское бюро промышленной автоматики (Москва)
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ФО18 (1)
Свободны: ПНТ (1), ФО18 (1)
Обложка
Заказ фрагмента документа ₽