Полное описание
>
Техническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - [Б. м. : б. и.]. - 161 c. : ил. - Пер. материала фирмы: Technische Dokumentation VEB Numerik "Karl Marx" / VEB Numerik "Karl Marx"(Германия). - S.a. - P. 1-226. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ 55.30.31
Рубрики:
Роботы промышленные
Кл.слова (ненормированные): роботы -- системы управления -- характеристики -- схемы электронные>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Копия: мкф.
Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Техническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бурков И.В. Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бюллетень 702. Система автоматического центрирования : Инструкция по эксплуатации / ВЦП. - 22 c. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич, 1994. - 39 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сайдани Ю.Б. Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Ю.Б. Сайдани, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Романова Т.А. Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Т. А. Романова, 1994. - 16 с. - Текст : непосредственный.Делчев К.К. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Дружинин В.А. Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.05:05.13.11 / В. А. Дружинин, 1995. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05:05.02.18 / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.01 / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыТехническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ / ВЦП.Минская ред. - 24 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект применения для автоматизированного производства с использованием ЭВМ. 4.Экспертные системы на производстве. Спецификация и выбор роботов / ВЦП.Минская ред. - 39 c. - Текст : непосредственный.Кудояров Р.Г. Промышленные роботы М40ПО8.01 и МА80Ц25.05.Устройство, наладка, обслуживание / Р. Г. Кудояров, Ю. М. Евсеев, Ф. Н. Сигаев, 1993. - 67 c. - Текст : непосредственный.Industrieroboter : Funktion und Gestaltung / hrsg. J. Volmer, 1992. - 468 S. - Текст : непосредственный.Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники : Учеб.пособие / В.Л.Конюх, 1993. - 155 c. - Текст : непосредственный.Ropponen T. Actuation redundancy in a closed-chain robot mechanism : Diss. / T.Ropponen, 1993. - 78 p. - Текст : непосредственный.Краснов В.К. Определение управляющих сил и моментов двухстепенного робота-манипулятора с использованием принципа Даламбера и уравнений Лагранжа 2-го рода : Конспект лекций / В.К.Краснов,Л.В.Желтова, 1996. - 16 c. - Текст : непосредственный.Кутарев М.И. Промышленная робототехника : Учеб. пособие / М.И.Кутарев,С.М.Кутарев, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный.Подлеснов В.Н. Многоцелевые станки и промышленные роботы : Учеб.пособие / В.Н.Подлеснов, 1996. - 88 с. - Текст : непосредственный.Стальная М.И. Робототехника. Проблемы автоматизации и ее использование в промышленном производстве : Учеб.пособие / М. И. Стальная, Т. Б. Радченко, В. Л. Пешков, 1997. - 75 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов : Учеб.пособие / Ю.А.Дружинин;Под ред.Р.Д.Сухих, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Losco J. Sur l'emploi des multiplicateurs de Lagrange pour un mecanisme articule / J.Losco,F.Pelletier,J.-P.Taillard, 1984. - 12 p. - Текст : непосредственный.Механика роботов : Учеб.пособие для студентов вузов по спец."Механизация перегрузоч.работ" / В.Д.Ерейский,В.Г.Полежаев,М.Н.Хальфин и др., 1998. - 108 с. - Текст : непосредственный.Industrial robotics, machine vision, and artificial intelligence / сост.ed. K. Stonecipher, 1989. - XVI,313 p. мкф. - Текст : непосредственный.Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный.Frommherz B.J. Roboteraktionsplanungssystem / B.J.Frommherz, 1990. - XI,134 S. S. - Текст : непосредственный. Borgolte U. Flexible,realzeitfahige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen / U.Borgolte, 1991. - 105 S. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Механика промышленных роботов и манипуляторов с электроприводом : Учеб. пособие для студентов вузов по спец. 21.05 "Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов" и 21.06 "Робототехн. системы и комплексы" / Л.А.Борисенко,А.В.Самойленко, 1992. - 234 с. - Текст : непосредственный.Advances in robotic systems : In 2 pt. Pt. 2 : Advances in theory and applications / Ed.: C.T.Leondes, 1991. - XI,419 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽