Полное описание

Валиев, А. Р. Беспилотный трактор / А. Р. Валиев, Мануель Бинело, Б. Г. Зиганшин, Р. Ф. Сабиров [и др.]. - Текст : непосредственный // Научный центр безопасности жизнедеятельности. Вестник НЦБЖД : научно-методический и информационный журнал. - 2021. - N 4. - С. 69-75. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2075-4957.
(Шифр в БД У4503/2021/4)

ГРНТИ	УДК
68.85.87	004.896
28.23.27	631.3

Рубрики:
Искусственный интеллект
Интеллектуальные системы
Беспилотные транспортные средства -- Тракторы
Сельскохозяйственное машиностроение -- Внедрение передовой технологии и техники

Кл.слова (ненормированные): трактор -- беспилотный -- автопилот -- adas -- цифровая трансформация -- оптимизация -- цифровая экосистема
Аннотация: Система управления беспилотного трактора на базе аппаратно-программного комплекса 4 уровня ADAS является элементом представленной архитектуры цифровизации машинно-тракторного парка проекта по цифровой трансформации процессов по эксплуатации сельскохозяйственной техники. Проект цифровой трансформации подразумевает создание цифровой экосистемы объединяющей системы контроля и планирования технологических процессов сельхозтоваропроизводителей. В рамках проекта решаются следующие задачи: оптимизация затрат на эксплуатацию МТП (машинно-тракторный парк), увеличение эффективности использования МТП, сокращение фактических агротехнических сроков полевых (сезонных) работ, получение оперативной информации о работе МТП, предоставление актуальной информации о работе МТП в МСХиП (Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Татарстан), оптимизация реальной загруженности МТП и снижение затрат на техническое обслуживание и ремонт путем оптимизационного планирования технологических операций. Архитектура цифровизации машинно-тракторного парка состоит из блоков входящих базовых и переменных данных структуры растениеводства, животноводческого направления, используемых технологий, данных реальной нормы выработки машинно-тракторных агрегатов, блока расчета оптимальных параметров системы и принятия решений, систем отчетности и планирования. Для реализации проекта создания беспилотного трактора необходимо решение следующих частных задач: разработка аппаратно-программного комплекса управления механизмами трактора, разработка системы распознавания препятствий с наложением цветографических схем на видеоряд при детекции и классификации объектов и иных процедурах машинного зрения, распознавание кромки обработанной поверхности почвы, построение траектории движения машинно-тракторного агрегата, разворотных полос, разработка системы управления режимами плуга в задаче обработки поля. Описаны созданные лаборатории автоматизации и роботизации в ФГБОУ ВО "Казанский государственный аграрный университет". Дальнейшее развитие проекта подразумевает решение поставленных задач по распознаванию кромки обработанной поверхности почвы в независимости от наличия растительности, построению траектории движения машиннотракторного агрегата, разворотных полос, а также контроля и регулировки настройки почвообрабатывающих агрегатов в целях достижения качественной обработки почвы в рамках агротехнических требований.
Доп. точки доступа:
Мануель Бинело
Зиганшин, Булат Гусманович
Сабиров, Р.Ф.
Шафигуллин, Г.Т.
Галиуллин, И.Г.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗХР (1)
Свободных экз. нет
Экз.1 (ЧЗХР) занят;
Обложка