• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Гальцова, Мария Сергеевна. Навигационно-посадочный комплекс беспилотного летательного аппарата с использованием псевдоспутников / М. С. Гальцова, М. С. Рябинкин. - DOI 10.21667/1995-4565-2021-77-36-42. - Текст : непосредственный // Рязанский государственный радиотехнический университет. Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета = Vestnik of Ryazan State Radio Engineering University : научно-технический журнал. - 2021. - N 77. - С. 36-42. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1995-4565.
    (Шифр в БД У3681/2021/77)
    ГРНТИ УДК
    55.47.29629.7.054.07
    28.23.27004.896

    Рубрики:
    Беспилотные транспортные средства -- Беспилотные летательные аппараты
    Интеллектуальные системы

    Кл.слова (ненормированные): псевдоспутник (пс) -- глобальные навигационные спутниковые системы (гнсс) -- навигационно-посадочный комплекс (нпк) -- бесплатформенная инерциальная навигационная система (бинс) -- летательный аппарат (ла) -- посадка -- геометрический фактор ухудшения точности определения местоположения (pdop) -- ошибка оценивания
    Аннотация: Рассматривается задача навигации беспилотного летательного аппарата на этапе посадки при сложной помеховой ситуации. Целью работы является разработка структуры и программно-алгоритмического обеспечения навигационно-посадочного комплекса (НПК), использующего сигналы псевдоспутников (ПС) на борту малогабаритного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) ближнего действия 2 класса. Посадка осуществляется по глиссадной схеме захода на посадку, при этом рассматриваются несколько конфигураций моделей расположения псевдоспутников в непосредственной близости к взлетно-посадочной полосе (ВПП). Характеристики месторасположения ПС известны заранее с высокой степенью точности. Находятся ошибки оценивания навигационных параметров ЛА в горизонтальном канале бесплатформенной инерциальной навигационной системы без применения ПС и при использовании одного и двух ПС.
    Доп. точки доступа:
    Рябинкин, Максим Сергеевич

    Экз-ры полностью У3681/2021/77
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽