• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Демидов, Дмитрий Николаевич. Исследование алгоритма оценки параметров предполетной ориентации средств управления беспилотного летательного аппарата при мониторинге молодых лесных насаждений / Д. Н. Демидов. - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2021.4/9. - Текст : непосредственный // Лесотехнический журнал : научный журнал. - 2021. - Том 11, N 4. - С. 100-111. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2222-7962.
    (Шифр в БД У4099/2021/11/4)
    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    55.30623.746.4-519
    55.30.31351.814.343.1
    68.47.15630*2

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Беспилотные летательные аппараты (БЛА)
    Мониторинг
    Лесоводство

    Кл.слова (ненормированные): автоматизированное техническое средство для аэромониторинга -- предполетная ориентация -- молодые лесные насаждения -- средства управления атсаэм -- лесовосстановление -- методика оценки высоты единичного дерева
    Аннотация: Изучение пространственно-временных характеристик автоматизированного технического средства для аэромониторинга (АТСАЭМ) на базе беспилотного летательного аппарата четырехроторной аэродинамической схемы необходимо для повышения точности дистанционной оценки биометрических параметров молодых деревьев на экспериментальном участке. Экспериментальный участок имеет прямоугольную форму с фиксированными по углам планово-высотными реперными точками и образован пересаженными в линейные борозды глубиной 0.2-0.4 м контейнерными сеянцами сосны обыкновенной (1+0, 2017 Fall plants, seed spectrometric separation, Pinus sylvestris L.). Разработана методика оценки геометрических и семантических параметров единичных растительных объектов молодых лесных насаждений сосны обыкновенной. С помощью аппарата дескриптивной статистики оценены начальная выставка средств управления (среднеквадратическая ошибка оценивания прецессии, нутации и собственного вращения 0.003584 рад), широта (51,82765 ± 0,00005°), долгота (39,36442 ± 0,00035°) и высота НУМ (122,951 ± 0,155 м) полета автоматизированного технического средства для аэромониторинга.
    Экз-ры полностью У4099/2021/11/4
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽