Полное описание

Филимонов, Александр Борисович. Анализ модифицированного метода жука в задачах локальной навигации мобильных роботов / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, М. А. Кожин. - DOI 10.26160/2541-8637-2021-7-4-8. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматика и робототехника : материалы международной научно-практической конференции / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Научно-исследовательский центр "МашиноСтроение" [и др.]. - Новокузнецк : НИЦ МС, 2021. - № 7. - С. 4-8. - Библиогр. в конце ст.
(Шифр в БД М/71497/7)

ГРНТИ	УДК
55.30	004.896
28.23	681.5
47.49	629.056

Рубрики:
Искусственный интеллект
Робототехника -- Мобильный робот
Навигация -- Локальная навигация
Метод жука

Кл.слова (ненормированные): автономные мобильные роботы -- неизвестная среда -- локальная навигация -- методы жука -- методы потенциальных полей -- задача обхода препятствий
Аннотация: Рассматривается задача движения автономных мобильных роботов в неизвестной среде. Обсуждается применение модифицированного метода жука в задачах локальной навигации мобильных роботов, представляющего собой комбинацию классических методов группы Bug и методов искусственных потенциальных полей. Представлены результаты компьютерной апробации метода в среде моделирования CoppeliaSim на языке Python.
Доп. точки доступа:
Филимонов, Николай Борисович
Кожин, М.А.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Переход по DOI

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽