Полное описание

Ромашко, Анна Сергеевна. Структура и функции программного обеспечения комплексной навигационной системы Abtohomhого необитаемого подводного аппарата / А. С. Ромашко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - С. 116-120. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9902468-8-1.
(Шифр в БД Д10-21/92398)

ГРНТИ	УДК
28.23.27	629.05
55.30	629.58

Рубрики:
Подводные аппараты
Робототехника

Кл.слова (ненормированные): автономный необитаемый подводный аппарат -- анпа -- навигационная система -- программное обеспечение
Аннотация: Навигационная система автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) представляет собой сложный программно-аппаратный модуль, особенности работы которого зависят от набора конкретных датчиков, алгоритмов. режимов работы подводного аппарата. Рассматриваемая в статье комплексная навигационная система (КНС) предназначена для измерения и формирования требуемого набора параметров движения АНПА во всех режимах его работы: на поверхности, в толще воды, у дна.
Доп. точки доступа:
"Концерн "Моринформсистема-Агат", акционерное общество(Москва)
"Марс", научно-производственное объединение(Ульяновск)


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽