Полное описание

Тевяшов, Глеб Константинович. Подход к навигации мобильного робота в помещениях на основе распознавания оконных и дверных проемов / Г. К. Тевяшов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - С. 245-247. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7681-1520-3.
(Шифр в БД Д10-21/92521)

ГРНТИ	УДК
50.47	629.051
55.30	004.93'1
28.23.15

Рубрики:
Роботы мобильные -- Навигационные системы
Распознавание образов

Кл.слова (ненормированные): нейронные сети -- локальная навигация -- навигация -- метод бинаризации -- распознавания дверного проема -- распознавания окон -- признаки хаара -- трехмерная карта местности -- определение местоположения в помещении -- распознавание
Аннотация: Представлен подход к решению задачи локальной навигации и определения местоположения робота в помещении, предполагающий использование алгоритма Хафа и нейронной сети с признаками Хаара, для распознавания, определения местоположения и вычисления расстояния до оконных и дверных проемов в помещениях. Предлагаемый подход является более простым по сравнению с алгоритмами группы SLAM и позволяет использовать СТЗ потребительского сегмента.
Доп. точки доступа:
"Информатика и управление", федеральный исследовательский центр(Москва)
Российская академия наук. Национальный комитет по распознаванию образов и анализу изображений
Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича(Москва)


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽