• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Д10-21/99210
    621.86/М 550
     Мехатронные приводы роботов и технологических машин. Уравновешивание механизмов = Mechatronic drives for robots and technological machines. Balancing of mechanisms : учебное пособие / Н. А. Волков, Д. Е. Каледина, А. А. Корнилова [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021. - 133 с. : ил. - Авт. указ. на обороте тит. л. - Парал. тит. л. англ. - Библиогр.: с. 131-133. - 50 экз. - ISBN 978-5-7422-7484-1. - DOI 10.18720/SPBRU/2/id21-142 : 100 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.30.29621.865.8-8
    55.03.47621-86-52

    Рубрики:
    Роботы промышленные -- Привод
    Привод

    Кл.слова (ненормированные): цикловые приводы -- промышленное оборудование -- мгновенная мощность -- время разгона -- диссипация энергии -- рекуперация энергии -- участок останова -- оптимизация
    Аннотация: В учебном пособии рассмотрены вопросы создания новых машин с приводами, обладающими минимальной установленной мощностью и обеспечивающими энергосбережение. Учебное пособие может быть использовано при изучении курсов "Элементная база мехатроники и робототехники", "Проектирование мехатронных систем", "Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических систем" и т. п., а также для курсового проектирования, выполнения НИР и выпускных квалификационных работ. Учебное пособие соответствует ФГОС ВО СУОС и предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Мехатроника и робототехника", "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Технологические машины и оборудование".
    Доп. точки доступа:
    Волков, Николай Андреевич
    Каледина, Диана Евгеньевна
    Корнилова, Анастасия Андреевна
    Мацко, Ольга Николаевна
    Штрекер, Денис Сергеевич
    Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Экз-ры полностью Д10-21/99210
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
    Свободны: ХРЦ (2)
    Обложка
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽