Полное описание
>
681.52/Д 209
Датчики и исполнительные устройства Arduino для мехатроники и робототехники : учебное пособие / А. А. Гиллер, Е. Я. Омельченко, А. Б. Лымарь [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Магнитогорск : МГТУ им. Г. И. Носова, 2022. - 182 с. : ил. - Библиогр.: с. 178-182 (69 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-9967-2433-8 : 200 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.527.7 | |
| 55.30.35 | 007.52-2 | |
| 50.05.19 | 004.42:004.312.46 |
Рубрики:
Мехатронные системы -- Узлы и элементы
Роботы -- Узлы и элементы
Программирование для микроконтроллеров
Кл.слова (ненормированные): элементы управления -- коммутационные устройства -- датчики положения -- датчики механического воздействия -- датчики звука -- датчики физических величин -- элементы индикации -- инфракрасные датчики -- магнитные датчики -- элементы удаленного управления -- двигатели -- драйверы
Аннотация: Представлены элементы управления, коммутационные устройства, датчики положения механического воздействия, звука, различных физических величин, элементы индикации, инфракрасные и магнитные датчики, элементы удаленного управления, исполнительные электрические двигатели и драйверы к ним. Для каждого элемента приведены назначение, общий вид, основные характеристики, временные диаграммы, схемы подключения и программные коды для управления и контроля. Этот набор элементов (55 наименований) используется в автоматизированных системах на базе микропроцессорного комплекса Arduino и может быть применен для аналогичных микропроцессорных систем.
Доп. точки доступа:
Гиллер, Александр Алексеевич
Омельченко, Евгений Яковлевич
Лымарь, Алексей Борисович
Енин, Сергей Сергеевич
Воронов, Евгений Владимирович
Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)
Обложка
Автоматизированный электропривод антропоморфных роботов : монография / Е. Я. Омельченко, А. В. Белый, С. С. Енин [и др.], 2021. - 150 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Системы управления электроприводов. Преобразователи частоты Simovert : практикум / Е. Я. Омельченко, М. А. Зинченко, А. А. Мурзиков, В. В. Шохин, 2022. - 160 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Датчики и исполнительные устройства Arduino для мехатроники и робототехники : учебное пособие / А. А. Гиллер, Е. Я. Омельченко, А. Б. Лымарь [и др.], 2022. - 182 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Омельченко, Евгений Яковлевич. Системы управления электроприводами : учебное пособие / Е. Я. Омельченко, А. Б. Лымарь, С. А. Линьков, 2023. - 320 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Омельченко, Евгений Яковлевич. Идентификация параметров схемы замещения асинхронных двигателей при помощи нейронных сетей / Е. Я. Омельченко, А. Б. Лымарь. - Текст : непосредственный // Электротехнические и информационные комплексы и системы : журнал / Уфимский государственный нефтяной технический университет. - Уфа : Уфим. гос. нефтян. техн. ун-т, 2023. - Т. 19 N 4. - с. 31-44
Черные металлы : ежемесячный научно-технический и производственный журнал по актуальным проблемам металлургии и машиностроения / Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" (Москва), Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Журнал выходит с 1961г. - Текст : непосредственный.Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г. И. Носова : журнал / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Журнал выходит с 2003г. - Текст : непосредственный.Математическое и программное обеспечение систем в промышленной и социальной сферах : журнал / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Экономика и политика : научный журнал / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Качество в обработке материалов : журнал / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Журнал выходит с 2014г. - Текст : непосредственный.Механическое оборудование металлургических заводов : научно-технический журнал / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Журнал выходит с 2012г. - Текст : непосредственный.Ab ovo.. : сборник научных трудов / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Архитектура. Строительство. Образование : научно-технический и производственный журнал / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. - Журнал выходит с 2012г. - Текст : непосредственный.Теория и технология металлургического производства : [журнал] / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. № 1(20), 2017. - 37 с.Шенцова О.М. Геометрия форм и бионика : учебное пособие / О. М. Шенцова, Е. К. Казанева, 2018. - 230 с. - Текст : непосредственный.Оценка ресурса деталей и узлов металлургических машин на стадии их проектирования и эксплуатации : учебное пособие / А. В. Анцупов [и др.], 2018. - 211 с.Основы проектной оценки долговечности металлургического оборудования на примере расчета ресурса пластинчатого питателя агломерационной фабрики : учебное пособие / В. П. Анцупов [и др.], 2018. - 198 с.Энергетические и электротехнические системы : международный сборник научных трудов / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова ; под ред. С. И. Лукьянова, Е. Г. Нешпоренко. Вып. 4, 2017. - 355 с.Петухова О.И. Нелинейные электрические и магнитные цепи. Конспект лекций : учебное пособие / О. И. Петухова, Л. В. Яббарова, 2018. - 85 с.Современная модель управления: проблемы и перспективы : материалы Международной научно-практической конференции, 17-19 октября 2017 г., Магнитогорск / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова, 2017. - 105 с.электропривод модулей антропоморфных роботов : монография / А. C. Сарваров [и др.] ; под. ред. А. C. Сарварова, 2017. - 146 с.Колесников Ю.А. Расчет плавки стали в кислородном конвертере с верхней подачей дутья : учебное пособие / Ю. А. Колесников, А. М. Столяров, 2018. - 49 с.Контроль качества сварных и паяных соединений : учебное пособие / С. В. Михайлицын [и др.], 2018. - 113 с.Автоматизированное управление электротехническими комплексами на базе контроллеров B&R: управление памятью и хранение данных : учебное пособие / Е. Н. Ишметьев [и др.], 2017. - 102 с.Актуальные проблемы современной науки, техники и образования : материалы 75-й международной научно-технической конференции / Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова ; [редкол.: В. М. Колокольцев и др.]. Т. 2, 2017. - 329 с.
Показать все результатыПроектирование дежурного помещения с пультом безопасности / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Все о системах управления физическим доступом / ВЦП. - 107 с. - Текст : непосредственный.Все относительно биометрического контроля за доступом / ВЦП. - 59 c. - Текст : непосредственный.Системы контроля за доступом серии МАС фирмы Раско / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Программное обеспечение системы автоматизированного контроля : Инструкция пользователя / ВЦП. - 50 c. - Текст : непосредственный.Системы автоматического тестирования серии 900 : Справочное руководство по техническому обслуживанию / ВЦП. - 274 c. - Текст : непосредственный.Процессор связи СР 535 с пакетом программ СОМ 535 : Руководство по эксплуатации / ВЦП. - 187 c. - Текст : непосредственный.Смирнов Н.В. Синтез управлений в билинейных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Н. В. Смирнов, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Каширова Л.Ф. Построение проверяющих тестов в процессе декомпозиционного синтеза управляющих автоматов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Л. Ф. Каширова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Забелло Л.Е. Методы решения вырожденных задач оптимального управления для динамических систем с запаздываниями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / Л. Е. Забелло, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гусев Е.Л. Математические методы синтеза слоистых структур при волновых воздействиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук / Е. Л. Гусев, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Решетникова Н.Н. Функциональное диагностирование динамических систем на основе позиционных инвариантов сетей Петри : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Н. Н. Решетникова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Цветов М.А. Моделирование и оценивание составляющих аддитивно-мультипликативных случайных процессов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / М. А. Цветов, 1990. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кашкинбаев С.Б. Локализация неисправностей функционально-непрерывных элементов управления систем с ограниченным доступом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / С. Б. Кашкинбаев, 1991. - 14 с. - Текст : непосредственный.Баширов А.Э. Управление и фильтрация в линейных системах со сложными взаимосвязанными возмущениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.09;01.01.05 / А. Э. Баширов, 1991. - 27 с. - Текст : непосредственный.Никитина М.Г. Управляемость,наблюдаемость и стабилизируемость бесконечномерных линейных систем с конечномерными входом и выходом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11 / М. Г. Никитина, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Юй Чуньсюань.Разработка и исследование методов идентификации линейных динамических объектов с интервальной неопределенностью в экспериментальных данных : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Юй Чуньсюань, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Вербицкий Д.Э. Ранние отказы и надежность специализированных элементов и устройств систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05:05.27.05 / Д. Э. Вербицкий, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Деревицкий К.Д. Децентрализованное управление в логико-динамических системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / К. Д. Деревицкий, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Козякин В.С. Методы исследования устойчивости рассинхронизованных импульсных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / В. С. Козякин, 1991. - 35 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМакарычев Ю.М. Программирование микроконтроллеров Моторола на IBM/PC : Учеб.пособие по курсам "Электр.аппараты с микропроцессорами" и "Основы автоматизации технол.процессов" / Ю.М.Макарычев,С.Ю.Рыжов,А.В.Кирсанов;Под ред.Ю.С.Коробкова, 1995. - 111 с. - Текст : непосредственный.Измайлов Е.Б. Программирование микроконтроллеров INTEL MCS-51 : Учеб. пособие / Е.Б.Измайлов, 1997. - 124 с. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ : Учеб.пособие ао курсам "Теория машин и механизмов", "Основы конструирования" и "Конструирование роботов" / А.Г.Фролов,Ю.А.Шуклин;Под ред.В.П.Николаева, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Голик С.Е. Программирование однокристальных микроконтроллеров : Учеб.пособие / С.Е.Голик, 1996. - 71 с. - Текст : непосредственный.Сальников С.Н. Программирование микроконтроллеров в системах автоматического управления : Учеб. пособие / С.Н.Сальников,С.Е.Голик, 2000. - 70 с. - Текст : непосредственный.Андреев Д.В. Программирование микроконтроллеров MCS-51 : Учеб.пособие / Д.В.Андреев, 2000. - 88 с. - Текст : непосредственный.Программирование PIC-микроконтроллеров на PicBasic : пер с англ. / Ч. Хелибайк, 2007. - 326 с. - Текст : непосредственный.Программирование PIC-микроконтроллеров на PicBasic : пер с англ. / Ч. Хелибайк, 2007. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).Программирование микроконтроллеров : учеб. пособие / В. И. Капля [и др.]., 2006. - 79 с. - Текст : непосредственный.Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера / Ю. В. Ревич, 2008. - 384 с. - Текст : непосредственный.Введение в программирование микроконтроллера AVR на языке Ассемблера : учеб. пособие / А. В. Вострухин, 2008. - 75 с. - Текст : непосредственный.Программирование на языке C для AVR и PIC микроконтроллеров / сост. Ю. С. Шпак, 2007. - 392 с. - Текст : непосредственный.Программирование на языке C для AVR и PIC микроконтроллеров / сост. Ю. С. Шпак, 2007. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM).Программирование технологических контроллеров в среде Unity : учеб. пособие / А. В. Суворов [и др.], 2008. - 206 с. - Текст : непосредственный.Программирование логических контроллеров в среде CoDeSys : учеб. пособие / И. И. Дубровский, В. Л. Лукьянов, А. М. Шеховцова, 2009. - 143 с. - Текст : непосредственный.Введение в программирование микроконтроллера AVR на языке Ассемблера : учеб. пособие / А. В. Вострухин, Е. А. Вахтина, 2010. - 183 с. - Текст : непосредственный.Exploring C for microcontrollers : a hands on approach / J. S. Parab [et al.], 2007 r=on-line.Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера / Ю. В. Ревич, 2011. - 351 с. - Текст : непосредственный.Программирование промышленных контроллеров : учеб. пособие / М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, 2011. - 287 с. - Текст : непосредственный.Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino : пер. с нем. / У. Соммер, 2012. - 244 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЭшмурадов А.М. Прогнозирование показателей безотказности импульсно-усилительных микромодулей и повышение надежности их функционирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. М. Эшмурадов, 1990. - 21 с. - Текст : непосредственный.Петрова И.Ю. Энерго-информационный метод анализа и синтеза чувствительных элементов систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.05 / И. Ю. Петрова, 1996. - 42 с. - Текст : непосредственный.Печаткин А.В. Решение задачи повышения надежности электронных устройств управления и обработки информации на основе аппаратной и программной симплификации : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07; 05.13.05 / А. В. Печаткин, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Зюбин В.Е. Средство программирования алгоритмов работы микроконтроллеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / В. Е. Зюбин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Крутчинский С.Г. Структурный синтез линейных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.05:05.27.01 / С. Г. Крутчинский, 1998. - 31 с. - Текст : непосредственный.Макаров В.Г. Влияние третьих гармоник напряжения, тока и магнитного потока на электромагнитные процессы в автогенераторных электромеханотронных системах : Автореф.дис..канд.техн.наук:05.09.03 / В. Г. Макаров, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гайнутдинов М.Р. Электромеханотронная система с высокоскоростным асинхронным двигателем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / М. Р. Гайнутдинов, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Чернов А.А. Обеспечение безотказности и долговечности мехатронных приборов по параметрам промышленной чистоты технологического процесса сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.11.14 / А. А. Чернов, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Желонкин А.В. Асинхронная электромеханотронная система малой мощности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.09.03 / А. В. Желонкин, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Миляшов Н.Ф. Электромеханотронная система с асинхронным двигателем и автогенераторным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.09.03 / Н. Ф. Миляшов, 1999. - 47 с. - Текст : непосредственный.Прокопенко Н.Н. Теория, принципы и методы нелинейной активной коррекции прецизионных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.05:05.27.01 / Н. Н. Прокопенко, 2000. - 108 с. - Текст : непосредственный.Илюхин Ю.В. Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05 / Ю. В. Илюхин, 2001. - 36 с. - Текст : непосредственный.Малафеев С.И. Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05 / С. И. Малафеев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Аббаси Домиан.Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.02.05 / Аббаси Домиан, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Васильев А.Е. Разработка и исследование средств проектирования микропроцессорных мехатронных генераторов движения с нечетким управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.05 / А. Е. Васильев, 2001. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кривилев А.В. Цифровая система управления мехатронного модуля с трехфазным бесконтактным двигателем постоянного тока : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / А. В. Кривилев, 2002. - 27 с. - Текст : непосредственный.Усольцев С.А. Разработка алгоритмов диагностирования мехатронных систем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Усольцев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Старченко И.Е. Методы схемотехнического проектирования функциональных узлов широкополосных аналоговых микросхем автоматики : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.05 / И. Е. Старченко, 2003. - 19 с. - Текст : непосредственный.Гарцеев И.Б. Развитие нейросетевых технологий для управления мехатронными системами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / И. Б. Гарцеев, 2003. - 22 c. - Текст : непосредственный.Смирнов А.Б. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.02.05 / А. Б. Смирнов, 2004. - 32 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽