Приложение
для AndroidПолное описание
007/В 191
Васильев, Андрей Викторович. Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями : 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Васильев Андрей Викторович ; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Политех). - Санкт-Петербург : [б. и.], 2021. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (24 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.33 | 007.52-026.26(043) |
Кл.слова (ненормированные): мобильные мини-роботы -- свойство носимости -- системы передвижения -- системы движения -- транспортные платформы -- шасси
Доп. точки доступа:
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Проблемы информационной безопасности. Компьютерные системы : журнал / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. - Журнал выходит с 2000г. - Текст : непосредственный.Рыбин В.В. Высокопрочные свариваемые улучшаемые стали / В. В. Рыбин, В. А. Малышевский, Е. И. Хлусова, 2016. - 211 с. - Текст : непосредственный.Научно-технические ведомости СПбПУ. Естественные и инженерные науки. Т. 23№ 2, 2017. - 248 с.Теория механизмов и машин : научно-методический журнал / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. - Журнал выходит с 2003г. - Текст : непосредственный.Арфае А.В. Управление человеческими ресурсами: кадровая политика и кадровый аудит : учебное пособие / А. В. Арфае, И. В. Гарбузюк, Е. А. Чагина, 2017. - 106 с. - Текст : непосредственный.Яненко М.Б. Маркетинг в отраслях и сферах деятельности : учебное пособие / М. Б. Яненко, 2017. - 148 с.Горобей Н.Н. Техническая физика. Тепловые свойства кристаллов : учебное пособие / Н. Н. Горобей, А. С. Лукьяненко, 2017. - 83 с.Волков Д.Ю. Высшая математика. Практикум для экономистов и менеджеров : практикум / Д. Ю. Волков, К. В. Галунова, В. В. Краснощёков, 2017. - 554 с.Краснощеков В.В. Теория вероятностей и математическая статистика. Практикум : учебное пособие / В. В. Краснощеков, Н. В. Семенова, 2017. - 176 с.Тимофеева А.А. Управленческая экономика: оценка рисков хозяйствующих субъектов при принятии решений. Сборник структурно-логических схем, задач и тестов : учебное пособие / А. А. Тимофеева, 2017. - 65 с.Гарбузюк И.В. Экономика труда: анализ обеспеченности предприятия трудовыми ресурсами : учебное пособие / И. В. Гарбузюк, Е. А. Чагина, 2017. - 78 с.Рудской А.И. Композиционные материалы и покрытия : учебное пособие / А. И. Рудской, А. А. Попович, А. В. Григорьев, 2017. - 222 с.Технология конструкционных материалов. Лабораторный практикум : учебное пособие / В. И. Никифоров [и др.], 2017. - 262 с.Григорьев Б.Л. Пайка металлов и сплавов : учебное пособие / Б. Л. Григорьев ; под ред. С.А. Ермакова, 2017. - 276 с.Никитин К.В. Теория автоматического управления. Дискретные системы управления : учебное пособие / К. В. Никитин, 2017. - 256 с.Морозов Д.В. Схемотехника цифровых устройств. Комбинационные и последовательностные схемы : учебное пособие / Д. В. Морозов, М. М. Пилипко, 2018. - 89 с.Кнорринг В.Г. Метрология и физико-технические измерения : учебное пособие / В. Г. Кнорринг, 2017. - 119 с. - Текст : непосредственный.Леонтьев В.Н. Основы метода анализа динамических свойств систем автоматического регулирования / В. Н. Леонтьев, В. В. Ваганов, 2017. - 226 с.Тутыгин В.С. Цифровая обработка сигналов : конспект лекций : учебное пособие / В. С. Тутыгин, 2017. - 164 с. - Текст : непосредственный.Ермак С.В. Квантовая радиофизика. Прецизионные приборы квантовой электроники : учебное пособие / С. В. Ермак, В. В. Семенов, 2017. - 104 с.
Показать все результатыМашинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Кравченко А.М. Разработка и исследование принципов построения видеосенсоров типа "глаз-рука робота" на основе позиционно-чувствительных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. М. Кравченко, 1993. - 24 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Соколов С.М. Методы повышения эффективности систем компьютерного зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. М. Соколов, 1993. - 52 с. - Текст : непосредственный.Мигалович П. Разработка и исследование методов выделения пространственной информации динамической стереотелевизионной системой : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / П. Мигалович, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сухичева В.Н. Методы и средства обработки сенсорной информации в технических системах с применением конечных групповых преобразований : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. Н. Сухичева, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Маклаков В.В. Когерентные методы контроля параметров движущихся слаборассеивающих объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.11.13:05.27.03 / В. В. Маклаков, 1994. - 43 с. - Текст : непосредственный.Керимжанова М.Ф. Разработка и обоснование параметров захватных устройств роботов для роботизированного производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.05 / М. Ф. Керимжанова, 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный.Каперко А.Ф. Разработка и исследование систем восприятия информации в видимом и инфракрасном диапазонах излучения на основе твердотельных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.05 / А. Ф. Каперко, 1995. - 33 с. - Текст : непосредственный.Иванюгин В.М. Исследование методов и разработка алгоритмов для математического обеспечения стереотелевизионной системы технического зрения робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / В. М. Иванюгин, 1995. - 26 с. - Текст : непосредственный.Новосад В.С. Цветовая система технического зрения робототехнологического комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05:05.13.05 / В. С. Новосад, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Применение систем технического зрения в согласовании положений объектов производства / ВЦП.Минская ред. - 11 c. - Текст : непосредственный.Валид Абдо Али Ахмед.Автоматическая минимизация координатных погрешностей прямоугольных растров : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.16,05.12.17 / Валид Абдо Али Ахмед, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Визильтер Ю.В. Методы обнаружения и идентификации объектов сложной формы на изображениях в задачах информационного обеспечения перспективных систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.14 / Ю. В. Визильтер, 1997. - 15 с. - Текст : непосредственный.Габриелян А.Р. Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / А. Р. Габриелян, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Бахрушина Г.И. Разработка и исследование систем машинного зрения на основе спектральных и структурно-лингвистических методов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Г. И. Бахрушина, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Годовицын И.В. Разработка, изготовление и исследование основных конструктивных элементов бинарного матричного тактильного датчика : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.27.01 / И. В. Годовицын, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Мохаммад Юсуф Гулам Хабиб.Исследование и разработка распознающего датчика для контроля и сортировки объектов по цветовым признакам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / Мохаммад Юсуф Гулам Хабиб, 1997. - 14 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Стоянов С.В. Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.15,05.13.17 / С. В. Стоянов, 2001. - 18 с. - Текст : непосредственный.Малюнин А.Н. Электропривод с линейными асинхронными электродвигателями для транспортных средств автоматизированных комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / А. Н. Малюнин, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Сергеев К.А. Управление траекторным движением колесных роботов относительно подвижных объектов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / К. А. Сергеев, 2004. - 18 c. - Текст : непосредственный.Roning J. Model-based visual navigation of a mobile robot : Diss. / J.Roning, 1992. - Pag,var. - Текст : непосредственный.Koskinen K. Autonomous or tele-operated mobile machines and robots : Development and assessment of technology:Diss. / K.Koskinen, 1994. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Lehtinen H. Force based motion control of a walking machine : Diss. / H.Lehtinen, 1994. - 150 p. - Текст : непосредственный.Wadden T. Neural control of locomotion in biological and robotic systems : Diss. / T.Wadden, 1998. - X,176 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽