Полное описание

Иванов, А. А. Виртуальный прототип реконфигурируемого гиперизбыточного модульного необитаемого подводного аппарата / А. А. Иванов, О. А. Шмаков. - Текст : непосредственный // Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик). XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 1. - С. 40-43. - ISBN 978-5-9275-3849-2.
(Шифр в БД М/74653/1)

ГРНТИ	УДК
55.30	681.5
	629.58

Рубрики:
Подводные аппараты
Робототехника

Кл.слова (ненормированные): необитаемый подводный аппарат -- маневренность -- управляемость -- устойчивое позиционирование -- робототехника
Аннотация: Необитаемые подводные аппараты (НПА) находят применение как для выполнения гидрографических работ, контроля состояния подводных коммуникаций и трубопроводов, так и для осмотра подводных объектов и манипуляции с ними. Перед НПА могут быть поставлены одновременно две задачи: перемещение в удалённый пункт и выполнение там осмотровых и/или манипуляционных операций. Гидродинамические качества НПА, не обходимые для решения этих задач, существенно отличаются. В первом случае необходимо обеспечить управляемое быстрое перемещение с минимумом энергетических затрат, во втором - маневренность, управляемость и устойчивое позиционирование. Такие качества могут быть достигнуты за счет гиперизбыточности и реконфигурируемости НПА.
Доп. точки доступа:
Каляев, И.А.\ред.\
Шмаков, О.А.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик)
Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽