Полное описание
>
Аникин, А. В. Вопросы интеллектуализации беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа / А. В. Аникин, Н. В. Ким, В. П. Носков. - Текст : непосредственный // Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик). XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - С. 23-26. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-3847-8.
(Шифр в БД М/74653/3)
| ГРНТИ | УДК | |
| 73.37 | 629.733 | |
| 28.23.27 | 004.896 |
Рубрики:
Беспилотные транспортные средства -- Интеллектуализация
Кл.слова (ненормированные): низковысотный полет -- беспилотный летательный аппарат -- интеллектуализация -- анализ ситуации -- бпла
Аннотация: Расширение и усложнение задач, решаемых беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), требует совершенствования бортовых программно-аппаратных средств, обеспечивающих принятия решений в сложных условиях функционирования. В частности, такими задачами являются: поиск объектов, активно противодействующих обнаружению; автоматическая, в том числе незапланированная, посадка на неподготовленные площадки; низковысотный полет с облетом препятствий при отсутствии точной карты высот и пр. В докладе для решения подобных задач предлагается использовать методы анализа ситуаций, позволяющие оценивать состояние текущей ситуации и прогнозировать последствия принимаемых решений и реализуемых управлений.
Доп. точки доступа:
Каляев, И.А.\ред.\
Ким, Н.В.
Носков, В.П.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик)
Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Воздушное страхование / ВЦП. - 263 с. - Текст : непосредственный.Исследование динамической реакции дугообразного лобового стекла самолета при столкновении с птицей / ВЦП. - 11 c. - Текст : непосредственный.Анализ столкновения прозрачного элемента лобового стекла самолета с птицей / ВЦП. - 12 c. - Текст : непосредственный.Исследование некоторых проблем динамики удара при столкновении птицы с лобовым стеклом самолета, движущегося с высокой скоростью / ВЦП. - 14 c. - Текст : непосредственный.Глушец Н.П. Автоматизация процесса принятия решения по предотвращению авиационных происшествий на основе экспертной системы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.14 / Н. П. Глушец, 1991. - 17 с. - Текст : непосредственный.Сысонюк А.Г. Идентификация динамических характеристик воздушных судов методами спектрального анализа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Г. Сысонюк, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Курило В.М. Хозяйственный механизм авиатранспортного комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра экон.наук в форме науч.докл.:08.00.05 / В. М. Курило, 1991. - 82 с. - Текст : непосредственный.Журавлева Л.А. Разработка экспертно-информационной автоматизированной системы формирования и поддержания знаний авиаспециалистов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.14 / Л. А. Журавлева, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Попов В.А. Оптимизация проектирования водосточной сети аэродрома : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.23.11 / В. А. Попов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Григорян С.Я. Оценка эффективности управления радиотехнической службой авиатранспортного предприятия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01:05.13.06 / С. Я. Григорян, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Жозеф Абу Ржейли.Совершенствование управления регулярностью полетов парка воздушных судов на сети авиалиний : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.14 / Жозеф Абу Ржейли, 1990. - 26 с. - Текст : непосредственный.Плясовских А.П. Разработка и обоснование оценки целесообразности внедрения систем предупреждения столкновений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.13 / А. П. Плясовских, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Абдрахимов Д.А. Анализ и выбор вариантов построения радиолокационных информационных полей АС УВД методами имитационного моделирования и представления знаний : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.12.04;05.22.13 / Д. А. Абдрахимов, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Шепилов Ю.Н. Разработка обучающих систем навигационной подготовки на базе ПЭВМ : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.13 / Ю. Н. Шепилов, 1991. - 14 с. - Текст : непосредственный.Титова В.П. Организация учета эксплуатационных расходов воздушного транспорта в условиях рыночной экономики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.12 / В. П. Титова, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Кузьменко В.Н. Алгоритмы решения оптимизационных оценочных задач при исследовании вопросов базирования воздушных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:05.13.16 / В. Н. Кузьменко, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Демиденко О.М. Разработка методов и средств анализа процессов функционирования информационно-вычислительных сетей на базе ЛВС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.13 / О. М. Демиденко, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Евстифеев В.С. Экономические взаимоотношения при формировании конкурентноспособных структур в гражданской авиации : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.05 / В. С. Евстифеев, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сарычев А.А. Управление техническим обслуживанием изделий авиационной техники : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. А. Сарычев, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фридлянд А.А. Экономический механизм управления научно-техническим развитием авиапредприятий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра экон.наук:08.00.05 / А. А. Фридлянд, 1991. - 37 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЦелоусов В.Э. Оптимальное использование метеорологической информации при обеспечении запусков исследовательских аэростатов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:11.00.09 / В. Э. Целоусов, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Кочерова В.П. Разработка метода расчета параметров свободного аэростата при газонаполнении и взлете : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.07.02 / В. П. Кочерова, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Свидерский С.Б. Разработка и исследование методов и систем управления электромеханическими стендами для испытаний разветвленных трансмиссий в авиационной технике : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03,01.01.11 / С. Б. Свидерский, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Даринцев О.В. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Жуков С.Ю. Навигация интеллектуальных агентов в сложных синтетических пространствах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / С. Ю. Жуков, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кангожин Б.Р. Разработка метода прогнозирования надежности кабель-троса аэростата при разрядах молнии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.14.12 / Б. Р. Кангожин, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Сирегар Хоутман Пардомуан.Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.Урмакшинова Е.Р. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Е. Р. Урмакшинова, 2003. - 17 c. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D.Balzer,V.May,R.Muller,K.-P.Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.Proceedings of the 3d annual conference on AI,simulation and planning in high autonomy systems / AIS'92, 1992. - XI,294 p. p. - Текст : непосредственный.Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.Matko D. Adaptive balloon azimuth control using a simple DC motor actuator / D.Matko,N.Yajima,M.Hinada, 1996. - 53 p. - Текст : непосредственный.Biology and technology of intelligent autonomous agents : Proc.of the NATO advaced study inst.on the biology and technology of intelligent autonomous agents,Trento,March 1-12,1993 / ed. L. Steels, 1995. - VIII,517 p. p. - Текст : непосредственный. Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Intelligent control systems: theory and applications / ed. M. M. Gupta, ed. N. K. Sinha, 1996. - XXXV,820 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial intelligence and information-control systems of robots : Proc.of the 3rd intern.conf on artificial ..Smolenice,June 11-15,1984 / Ed. I. Plander, 1986. - XVI,413 p. p. - Текст : непосредственный.ICIMS News. - Журнал выходит с ????г.
Показать все результатыXIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. Т. 3, 2021. - 159 с. - Текст : непосредственный.Аникин А.В. Вопросы интеллектуализации беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа / А. В. Аникин, Н. В. Ким, В. П. Носков. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - с. 23-26
XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. Т. 3, 2021. - 159 с. - Текст : непосредственный.Аникин А.В. Вопросы интеллектуализации беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа / А. В. Аникин, Н. В. Ким, В. П. Носков. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - с. 23-26Гареев, Альберт Минеасхатович. Диагностирование технического состояния гидравлических систем методами машинного обучения / А. М. Гареев, А. Б. Прокофьев, Е. В. Шахматов. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - с. 29-31Кутахов, Владимир Павлович. Проблемы и направления интеллектуализации управления крупномасштабными авиационными системами / В. П. Кутахов. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - с. 52-54
Заказ фрагмента документа ₽