Полное описание

Журавлева, Лариса Анатольевна. Разработка системы управления беспилотным транспортным средством / Л. А. Журавлева. - Текст : непосредственный // Инновации в природообустройстве и защите в чрезвычайных ситуациях : материалы VIII Международной научно-практической конференции, 21-22 апреля 2021 г. / Министерство сельского хозяйства РФ, Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова. - Саратов : Саратовский ГАУ, 2021. - С. 281-285. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00140-865-9.
(Шифр в БД Д10-21/94926)

ГРНТИ	УДК
68.01	681.5
50.47	631.3

Рубрики:
Сельское хозяйство -- Транспортные машины
Беспилотные транспортные средства

Кл.слова (ненормированные): беспилотное транспортное средство -- система управления -- датчики -- движение
Аннотация: Актуальность вопроса развития беспилотных систем транспортного средства в современном мире возрастает с каждым годом вследствие развития все более глобальных проектов в области транспорта и грузоперевозок. Целью исследований являлась раз-работка алгоритмического, программного обеспечения интеллектуальной системы управления беспилотного транспортного средства и следящей системы технического зрения для автономной работы при перевозке груза по заданному маршруту. В статье рассмотрен алгоритм управления, технические средства системы управления и следящей системы технического зрения. Представлены результаты экспериментальных исследований движения беспилотного АТС на базе серийного автомобиля Белаз.
Доп. точки доступа:
Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободных экз. нет
Экз.Э21-87464 (ХРЦ) занят;
Обложка