Полное описание
>
612/М 340
Математическое моделирование динамики многомерных механических систем и решение задач управления : монография : научное издание / А. В. Борисов, В. Л. Борисова, И. Е. Каспирович [и др.]. - Смоленск : Универсум, 2021. - 220 с. : ил. - Библиогр.: с. 165-188 (216 назв.). - 1000 экз. - ISBN 978-5-91412-471-4 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 34.53.43 | 612.76 | |
| 55.30 | 007.52 |
Рубрики:
Биомеханика
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): динамика системы твердых тел -- управляемые механические системы -- моделирование сноубордиста -- весомые стрежни -- биомеханические системы -- проектирование технических систем -- экзоскелеты
Аннотация: В монографии представлены результаты исследований по моделированию динамики систем твердых тел и управлению движением сноубордиста. Для реализации устойчивого движения использован метод стабилизации связей. Книга предназначена научным работникам и специалистам в области теоретической механики, неголономной механики, биомеханики, робототехники, теории управления и смежных областей. Книга будет полезна преподавателям, а также аспирантам, магистрантам и студентам старших курсов высших учебных заведений, чей круг научных интересов лежит в области моделирования механических систем и управления ими.
Доп. точки доступа:
Борисов, Андрей Валерьевич
Борисова, Вероника Леонидовна
Каспирович, Иван Евгеньевич
Каспирович, Камила Зуфаровна
Мухарлямов, Роберт Гарабшевич
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)
Обложка
Мухарлямов, Роберт Гарабшевич. Управление программным движением и обратные задачи динамики систем переменной массы : [монография] / Р. Г. Мухарлямов, Ж. К. Киргизбаев, 2020. - 205 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Механика экзоскелета : монография : научное издание / Блинов А. О., Борисов А. В., Борисова В. Л. [и др.], 2021. - 220 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Математическое моделирование динамики многомерных механических систем и решение задач управления : монография : научное издание / А. В. Борисов, В. Л. Борисова, И. Е. Каспирович [и др.], 2021. - 220 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Клименкова, Анастасия Юрьевна. Коагулированный яичный белок и его использование в куриных полуфабрикатах с высоким содержанием яйца и функциональных яйцепродуктах : монография : научное издание / А. Ю. Клименкова, И. Л. Стефанова, В. Л. Борисова, 2021. - 120 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Исследование движений электромеханической модели экзоскелета со звеньями переменной длины : монография : научное издание / А. О. Блинов, А. В. Борисов, Л. В. Кончина [и др.], 2023. - 224 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Каспирович, Иван Евгеньевич. Использование модификаций метода стабилизаций связей для решения задач динамики физических систем : специальность 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Каспирович Иван Евгеньевич, 2023. - 22 с. - Текст : непосредственный.Руководство к решению задач по общему курсу физики : учебное пособие для студентов первого курса, обучающихся по специальностям "Лечебное дело", "Стоматология" и изучающих физику на английском языке / С. П. Карнилович, И. Е. Каспирович, Яхья Шаар [и др.], 2024. - 110, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехника: новый этап развития : Сб.ст. / Рос.АН, 1993. - 141 c. - Текст : непосредственный.Основы робототехники : Учеб.пособие для студентов машиностроит. и приборостроит.спец.вузов / Н.В.Василенко,К.Д.Никитин,В.П.Пономарев,А.Ю.Смолин;Под общ.ред.К.Д.Никитина, 1993. - 475 c. - Текст : непосредственный.Advances in automation and robotics: research annual. Vol. 2 : Knowledge-based systems for intelligent automation / ed. G. N. Saridis, 1990. - 301 мкф. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 39, 1993. - 80 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 40, 1993. - 98 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 41, 1994. - 128 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 42, 1995. - 107 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 43, 1995. - 90 с. - Текст : непосредственный.Арсеньев Д.Г. Математические методы системного анализа в биомеханике : Учеб. пособие / Д. Г. Арсеньев, А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1995. - 48 c. - Текст : непосредственный.Робототехника и мехатроника : Период.науч.-техн.сб.тр. / Рос.АН.Балт.гос.техн.ун-т им.Д.Ф.Устинова. Вып. 1, 1996. - 236 с. - Текст : непосредственный.Щипицын А.Г. Система биомеханической стимуляции мышц человека кинематический и динамический анализ : Учеб.пособие / А.Г.Щипицын,Л.Ю.Ус, 1997. - 74 с. - Текст : непосредственный.Lindbeck L. Biomekanisk analys av forflyttning och vandning av patient i sang / L.Lindbeck,I.-D.Engkvist, 1993. - 15 s. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 44, 1996. - 128 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 45, 1997. - 108 p. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Биомеханика : Учеб.пособие / П.И.Бегун,Ю.А.Шукейло, 1995. - 160 л. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 34, 1992. - 68 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 35, 1992. - 82 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 36, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 37, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Егорова Ю.В. Физиолого-гигиенические аспекты оценки тяжести труда операторов и аппаратчиков автоматизированного химического производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.биол.наук:14.00.07 / Ю. В. Егорова, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Антонец В.А. Механика микродвижений сердечно-сосудистой и опорно-двигательной систем человека : Дис.в форме науч.докл..д-ра физ.-мат.наук:01.04.01,03.00.02 / В. А. Антонец, 1992. - 56 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Психо-физическая рабочая нагрузка и напряжение у авиационных диспетчеров. Гл.1. Введение / ВЦП. - 114 c. - Текст : непосредственный.Эль-Ксасбих Риад Таха.Биотехническая система для исследования групповой деятельности операторов на основе методик гомеостатического типа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.09 / Эль-Ксасбих Риад Таха., 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Нечаева Г.Н. Биомеханическое обоснование системы коррекции ходьбы на протезе бедра посредством электрической стимуляции мышц с адаптацией по темпу : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.08 / Г. Н. Нечаева, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Овчинников А.Л. Методы и технические средства управления степенью "нервно-психического напряжения" труда водителей транспортных средств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.09 / А. Л. Овчинников, 1994. - 22 с. - Текст : непосредственный.Лисица И.Б. Метод и средства измерения биомеханических характеристик ходьбы в практике протезирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.08 / И. Б. Лисица, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Унакафов М.А. Разработка и исследование систем и индивидуальных средств контроля и коррекции состояния оператора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16:05.13.14 / М. А. Унакафов, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽