Приложение
для AndroidПолное описание
Воробьев, А. А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А. А. Воробьев, В. В. Сергеев. - DOI 10.31776/RTCJ.9408. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 4. - С. 312-320. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
(Шифр в БД У4580/2021/9/4)
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.896 |
Рубрики:
Робототехника -- Робототехническая система
Кл.слова (ненормированные): движение -- гетерогенные группы робототехнических комплексов -- робототехническое средство -- технический облик -- управление -- целевая нагрузка
Аннотация: В статье предпринимается попытка структурирования предметной области создания и применения специализированных робототехнических комплексов. Предполагается, что полученные авторами результаты позволят в дальнейшем сформировать единый замысел коллективного применения гетерогенных групп робототехнических комплексов в интересах Вооруженных Сил Российской Федерации и определить тактико-технические требования к отдельным робототехническим средствам.
Доп. точки доступа:
Сергеев, В.В.
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Переход по DOI
Робототехника и техническая кибернетика : Сб.науч.тр. / С.-Петерб. гос.техн. ун-т, 1999. - 138 с. - Текст : непосредственный.Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Воробьев А.А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А. А. Воробьев, В. В. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 312-320
Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ / ВЦП.Минская ред. - 24 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект применения для автоматизированного производства с использованием ЭВМ. 4.Экспертные системы на производстве. Спецификация и выбор роботов / ВЦП.Минская ред. - 39 c. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал выходит с 1996г. - Текст : непосредственный.Biology and technology of intelligent autonomous agents : Proc.of the NATO advaced study inst.on the biology and technology of intelligent autonomous agents,Trento,March 1-12,1993 / ed. L. Steels, 1995. - VIII,517 p. p. - Текст : непосредственный. Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Автоматическое управление и интеллектуальные системы : Сб.науч. тр. межвуз. / Моск. гос. ин-т радиотехники,электроники и автоматики, 1996. - 163 с. - Текст : непосредственный.Artificial intelligence and information-control systems of robots : Proc.of the 3rd intern.conf on artificial ..Smolenice,June 11-15,1984 / Ed. I. Plander, 1986. - XVI,413 p. p. - Текст : непосредственный.Ishikawa N. Essential technologies for developing human and robot collaborative system / N.Ishikawa,K.Suzuki, 1997. - 20 p. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Бессонов, А. А. Искусственный интеллект и робототехника : Учеб.пособие в 2-х кн. Кн. 2 : Логика и искусственный интеллект.Языки программирования задач искусственного интеллекта.Методы искусственного интеллекта в робототехнике, 1998. - 210 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision:Seventh in a series : Proc.of the meet.,7-11 Nov.1988,Cambridge / Ed. D. P. Casasent, 1989. - X,716 p. p. - Текст : непосредственный.Петрина А.М. Экспертные системы в робототехнике / А.М.Петрина;Под ред.Е.П.Попова, 1992. - 181 с. - Текст : непосредственный.Уорвик К. Наступление машин. Почему миром будет править новое поколение роботов / К.Уорвик;Авториз. пер. с англ. Е.В.Кокуриной, 1999. - 240 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robot - robotics of new generation / ed. S. Wakamatsu, ed. T. Sato, 1984. - 222 p. - Текст : непосредственный.Гораздовский Т.Я. Класс мускульно-интеллектуальных автономных роботов / Т.Я.Гораздовский, 1999. - 50 с. - Текст : непосредственный.Intelligent autonomous systems : Selected papers from the conf. on intelligent autonomous systems 5(IAS-5), which was held at Kitahiroshima, Japan, in June 1998 / Comp. M. Wada, 1999. - VI,97-260 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Даринцев О.В. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Жуков С.Ю. Навигация интеллектуальных агентов в сложных синтетических пространствах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / С. Ю. Жуков, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сирегар Хоутман Пардомуан.Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.Урмакшинова Е.Р. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Е. Р. Урмакшинова, 2003. - 17 c. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D.Balzer,V.May,R.Muller,K.-P.Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.Proceedings of the 3d annual conference on AI,simulation and planning in high autonomy systems / AIS'92, 1992. - XI,294 p. p. - Текст : непосредственный.Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.Biology and technology of intelligent autonomous agents : Proc.of the NATO advaced study inst.on the biology and technology of intelligent autonomous agents,Trento,March 1-12,1993 / ed. L. Steels, 1995. - VIII,517 p. p. - Текст : непосредственный. Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Intelligent control systems: theory and applications / ed. M. M. Gupta, ed. N. K. Sinha, 1996. - XXXV,820 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial intelligence and information-control systems of robots : Proc.of the 3rd intern.conf on artificial ..Smolenice,June 11-15,1984 / Ed. I. Plander, 1986. - XVI,413 p. p. - Текст : непосредственный.ICIMS News. - Журнал выходит с ????г.Ishikawa N. Essential technologies for developing human and robot collaborative system / N.Ishikawa,K.Suzuki, 1997. - 20 p. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект в технических системах : Сб.науч.тр. / Рос.АН.Гос.ин-т физ.-техн.пробл. Вып. 19, 1998. - 154 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект в технических системах : Сб. науч. тр. / Гос. ин-т физико-техн. проблем, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный.Бессонов, А. А. Искусственный интеллект и робототехника : Учеб.пособие в 2-х кн. Кн. 2 : Логика и искусственный интеллект.Языки программирования задач искусственного интеллекта.Методы искусственного интеллекта в робототехнике, 1998. - 210 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2021г. 9 № 4. - Текст : непосредственный.Воробьев А.А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А. А. Воробьев, В. В. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 312-320
Робототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2021г. 9 № 4. - Текст : непосредственный.Спасский Б.А. К вопросам применения робототехнических комплексов на объектах использования атомной энергии / Б. А. Спасский, А. В. Попов, И. Ю. Даляев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 245-251Основные требования к комплексам с беспилотными летательными аппаратами, предназначенным для включения в состав боевой экипировки военнослужащих / С. Г. Цариченко, Е. А. Антохин, Л. Л. Воронин, С. С. Жданов. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 252-259Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA / К. С. Амелин, О. Н. Граничин, В. С. Мальцев, С. Ф. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 260-270Иванов А.А. Моделирование динамики движения модульного необитаемого подводного аппарата при реконфигурации в жидкой среде / А. А. Иванов. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 271-279Разработка системы управления пространственным движением автономных необитаемых подводных аппаратов с аккомодацией к дефектам в их движителях / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 280-288Смоляков И.Ю. Гибридная реализация нейроморфной системы управления роботами / И. Ю. Смоляков, Л. А. Станкевич. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 289-298Мотиенко А.И. Разработка технического облика человеко-машинного интерфейса для группового управления беспилотными роботами при выполнении сельскохозяйственных задач / А. И. Мотиенко, И. В. Ватаманюк, А. И. Савельев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 299-311Воробьев А.А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А. А. Воробьев, В. В. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 312-320
Заказ фрагмента документа ₽