• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Мотиенко, А. И. Разработка технического облика человеко-машинного интерфейса для группового управления беспилотными роботами при выполнении сельскохозяйственных задач / А. И. Мотиенко, И. В. Ватаманюк, А. И. Савельев. - DOI 10.31776/RTCJ.9407. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 4. - С. 299-311. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
    (Шифр в БД У4580/2021/9/4)
    ГРНТИ УДК
    55004.5
    28.23.27004.896
    621

    Рубрики:
    Роботы -- Роботы интеллектуальные

    Кл.слова (ненормированные): групповая робототехника -- человеко-машинный интерфейс (чми) -- групповое управление роботами -- архитектура чми -- робототехнический комплекс (ртк)
    Аннотация: Одним из перспективных направлений использования робототехнических комплексов (РТК) является групповое управление роботами. В статье рассматриваются средства обеспечения взаимодействия оператора с автономными РТК для мониторинга и удаленного управления - человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) РТК. В работе проведен анализ зарубежных и отечественных публикаций с описанием существующих подходов и приоритетных направлений к построению ЧМИ различных типов РТК - наземных и воздушных, а также современных коммерческих решений в этой области. Проведенный анализ позволяет сделать выводы о том, что наиболее востребованным и удобным типом человеко-машинного интерфейса для рассматриваемых типов РТК на сегодняшний день является цифровое приложение с графическим интерфейсом. Для реализации сложных сценариев человеко-машинного взаимодействия применяются комбинации из нескольких способов, таких как: цифровое приложение с графическим интерфейсом, средства виртуальной реальности, распознавание жестов, голосовые команды. По результатам анализа разработан технический облик человеко-машинного интерфейса групповых беспилотных роботов, обеспечивающий оперативную постановку решаемой прикладной задачи и последующий контроль ее исполнения со стороны оператора. Предлагаемое решение является интуитивно понятным, а также обладает возможностью гибкой настройки, что обеспечивает пользователю более высокую скорость обработки информации.
    Доп. точки доступа:
    Ватаманюк, И. В.
    Савельев, А.И.

    Экз-ры полностью У4580/2021/9/4
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽