Полное описание

Разработка системы управления пространственным движением автономных необитаемых подводных аппаратов с аккомодацией к дефектам в их движителях / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок. - DOI 10.31776/RTCJ.9405. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 4. - С. 280-288. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
(Шифр в БД У4580/2021/9/4)

ГРНТИ	УДК
28	629.584

Рубрики:
Подводные аппараты

Кл.слова (ненормированные): автономный необитаемый подводный аппарат -- система управления -- система с переменной структурой -- диагностирование -- аккомодация
Аннотация: В работе предложен новый метод синтеза высокоточных и высоконадежных систем управления пространственным движением автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Особенностью указанных систем управления является то, что они включают в себя дополнительный контур аккомодации, обеспечивающий своевременное обнаружение, определение величин и компенсацию последствий появления незначительных дефектов, возникающих в движителях этих АНПА. Результаты моделирования подтвердили работоспособность и высокое качество работы синтезированных систем управления.
Доп. точки доступа:
Филаретов, В.Ф.
Юхимец, Д.А.
Зуев, А.В.
Жирабок, А.Н.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Обложка
Переход по DOI

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽