Приложение
для AndroidПолное описание
Севостьянов, И. Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - DOI 10.52348/2712-8873_MMTT_2021_7_83. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал. - 2021. - N 7. - С. 83-86. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2712-8873.
(Шифр в БД Р3888/2021/7)
| ГРНТИ | УДК | |
| 28 | 528.854 | |
| 55.47.29 | 629.733 |
Рубрики:
Беспилотные транспортные средства -- Летательные аппараты беспилотные
Кл.слова (ненормированные): aruco маркер -- светодиод -- точная посадка -- бпла -- компьютерное зрение
Аннотация: Рассмотрена система визуального позиционирования БПЛА мульти роторного типа, позволяющая выполнять точную посадку летательного аппарата в автономном режиме. Разрабатываемая система инвариантна ко времени суток и погоде. Предложенный метод позволяет точно определять положение и ориентацию посадочной платформы на больших дистанциях, используя камеру и специализированную систему меток.
Доп. точки доступа:
Девитт, Д.В.
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Переход по DOI
Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Журнал выходит с 2021г. - Текст : непосредственный.Севостьянов И.Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 83-86
Распознавание рукописных знаков японской слоговой азбуки Катаканы с помощью методов синтаксического анализа / ВЦП. - 18 с. - Текст : непосредственный.Пропорциональный распределитель или серво-клапан? / НПВО Машмир. - 6 с. - Текст : непосредственный.Электрогидравлические оси.Тенденции , системы с простым или двойным клапаном,применение для серво-насосов / НПВО. - 13 с. - Текст : непосредственный.Поиск минимального значения с помощью многопереходной нейронной сети / ВЦП. - 26 с. - Текст : непосредственный.Доступ к общественной мультимегабитной коммутируемой службе передачи данных / ВЦП. - 27 с. - Текст : непосредственный.Применение принципа машинного обучения при решении проблемы задания параметров для осуществления неразрушающего контроля / ВЦП. - 18 c. - Текст : непосредственный.Светло-темная структура интерференционных линий Косселя и анализ кристаллической структуры /II/ / ТПП УССР. - 37 c. - Текст : непосредственный.Предполагаемые характеристики обзорной бортовой РЛС, основанной на фазовой моноимпульсной технологии / ВЦП. - 19 c. - Текст : непосредственный.Результаты прогноза 1985 года по компьютерному зрению в Дельфи / ВЦП. - 47 c. - Текст : непосредственный.Юань Сяо Дань.Исследование и разработка алгоритмов маршрутизации и управления потоком для распределенных информационных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.13 / Юань Сяо Дань, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Позняк Р.И. Разработка математических моделей определения объема памяти стохастических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:05.13.16 / Р. И. Позняк, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Пацан А. Средства представления и обработки знаний в объективно-ориентированных экспертных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.18.11 / А. Пацан, 1991. - 21 с. - Текст : непосредственный.Князев В.В. Синтаксические методы исследования качественных статистических закономерностей реляционных структур : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:05.13.17 / В. В. Князев, 1991. - 8 . - Текст : непосредственный.Сардалишвили Т.Р. Разработка многокритериальных моделей принятия решений и методов параллельных вычислений для представления знаний в экспертных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Т. Р. Сардалишвили, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Олейник В.П. Экспериментальные исследования деформаций авиационных трубопроводов с движущейся жидкостью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.04 / В. П. Олейник, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Вольский С.И. Бесконтактная система возбуждения асинхронизированного синхронного генератора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / С. И. Вольский, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Клейменов А.Ф. Неантагонистические позиционные дифференциальные игры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физико-мат.наук:01.01.02 / А. Ф. Клейменов, 1991. - 42 с. - Текст : непосредственный.Рогов В.Н. Разработка методов и средств распознавания цвета на основе многокомпонентных моделей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / В. Н. Рогов, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Иванов А.Ю. Метод проектирования процессов выработки решений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / А. Ю. Иванов, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Дудкин А.К. Исследование и разработка методов и алгоритмов идентификации объектов изображения в системах машинного зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / А. К. Дудкин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЦелоусов В.Э. Оптимальное использование метеорологической информации при обеспечении запусков исследовательских аэростатов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:11.00.09 / В. Э. Целоусов, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Кочерова В.П. Разработка метода расчета параметров свободного аэростата при газонаполнении и взлете : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.07.02 / В. П. Кочерова, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Свидерский С.Б. Разработка и исследование методов и систем управления электромеханическими стендами для испытаний разветвленных трансмиссий в авиационной технике : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03,01.01.11 / С. Б. Свидерский, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кангожин Б.Р. Разработка метода прогнозирования надежности кабель-троса аэростата при разрядах молнии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.14.12 / Б. Р. Кангожин, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Matko D. Adaptive balloon azimuth control using a simple DC motor actuator / D.Matko,N.Yajima,M.Hinada, 1996. - 53 p. - Текст : непосредственный.Сборник научно-технических работ по дирижаблестроению и воздухоплаванию. N 15, 1998. - 128 с. - Текст : непосредственный.Броуде Б.Г. Умберто Нобиле : 1885-1978 / Б.Г.Броуде, 1992. - 156 с. - Текст : непосредственный.Тематический сборник аналитических материалов. N 1(1999) : Использование дирижаблей в газовой промышленности, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.К. Э. Циолковский и вопросы аэродинамики летательных аппаратов и дирижаблестроения : Тр. XXIV чтений, посвящ. разработке науч.наследия и развитию идей К.Э.Циолковского (Калуга, 12-15 сент.1989 г.):Секция "Авиация и воздухоплавание", 1990. - 139 с. - Текст : непосредственный.collection of technical papers : AIAA 8th lighter-than-air systems technology conf. Jacksonville(Fl) Oct.5-7, 1989 / Lighter-than-air systems technology conference (8 ; 1989 ; Jacksonville(Fl)) , 1989. - 93 p. - Текст : непосредственный.Критерии летной годности для дирижаблей, 1999. - 144 с. - Текст : непосредственный.Кирилин А.Н. Расчет основных проектных параметров дирижаблей мягкого типа / А.Н.Кирилин,Б.А.Ивченко, 2000. - 54 с. - Текст : непосредственный.Заманов М.Б. Основы расчета и конструирования тепловых аэростатов / М.Б.Заманов;Под ред.Ю.В.Щербакова, 2000. - 72 с. - Текст : непосредственный.Авиационные правила. Часть 31. Нормы летной годности пилотируемых свободных аэростатов, 1999. - 24 с. - Текст : непосредственный.Щербаков Ю.В. Проектирование внутренней катенарной подвески дирижаблей / Ю.В.Щербаков, 2000. - 20 с. - Текст : непосредственный.Вахминцев, А. М. Постройка воздушных судов : Учеб. пособие для Дирижаблестроит. втуза. Ч. 1 : Конструктивное устройство, изготовление частей и общая сборка, 1935. - 247 с. - Текст : непосредственный.Бойко Ю.С. Монгольфьеры / Ю.С.Бойко, 1990. - 64 c. - Текст : непосредственный.Кирилин А.Н. Малоразмерные дирижабли. Конструкция и эксплуатация : Учеб. пособие / А.Н.Кирилин, 2003. - 116 с. - Текст : непосредственный.Technical report / Nat.aerospace lab. TR-1457 : Strain and joint strength measurement for airship envelope materials in high temperature / Y.Kakuta,K.Komatsu,M.Sano, 2003. - 9 p. - Текст : непосредственный.Разработка комплексных методов исследования летной эксплуатации вертолетов на строительно-монтажных и транспортных работах с использованием внешней подвески : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.22.04 / С. А. Паршенцев, 2004. - 20 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМатематические методы в технологиях и технике. - Журнал, 2021г. № 7. - Текст : непосредственный.Севостьянов И.Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 83-86
Математические методы в технологиях и технике. - Журнал, 2021г. № 7. - Текст : непосредственный.Севостьянов И.Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 83-86Хасаншин И.Я. Автоматизация дистанционного измерения температуры тела человека на основе искусственной нейронной сети / И. Я. Хасаншин. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 108-114
Заказ фрагмента документа ₽