Приложение
для AndroidПолное описание
| 18+ |
007/М 740
Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники : в 3 книгах / под редакцией В. В. Белякова. - Нижний Новгород : XXI век, 2020 - . - ISBN 978-5-6044315-0-4. - Текст : непосредственный.
Кн. 2 : Современные наземные мобильные робототехнические системы и комплексы, ч. 1 : Условия эксплуатации мобильных систем / Аникин А. А., Бабанов Н. Ю., Барахтанов Л. В. [и др.]. - 2021. - 941 с. : ил. - Авт. указ. на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 395-441 (819 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-6045837-4-6 : 260 р.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52-026.26 | |
| 007.52-026.26-049.7 |
Рубрики:
Роботы мобильные
Роботы мобильные -- Эксплуатация
Кл.слова (ненормированные): подвижность -- конкурентоспособность -- машина-местность -- транспортно-технологические робототехнические системы -- природно-климатические условия -- функционально-технологические условия -- дорожные условия -- транспортные условия -- технологические условия
Аннотация: Во второй книге излагаются современные подходы к созданию (проектированию) роботизированных машин, механизмов, рабочего оборудования и устройств, наделенных способностью (возможностью) самостоятельно адаптироваться к рабочей среде и поверхности пути (в заданных пределах) с целью выполнения поставленной производственной (рабочей) задачи. В первой части второй книги рассматриваются эксплуатационные условия движения мобильных робототехнических систем и комплексов как основы их проектирования. Предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Наземные транспортно-технологические комплексы", а также для конструкторов и исследователей автотракторной техники, специальных многоцелевых автономных транспортных средств и наземных транспортно-технологических комплексов.
Доп. точки доступа:
Аникин, Алексей Александрович
Бабанов, Николай Юрьевич
Барахтанов, Лев Васильевич
Беляев, Александр Михайлович
Беляков, Владимир Викторович
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Обложка
Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники : в 3 книгах / под редакцией В. В. Белякова. Кн. 1 : История робототехнических систем / Аникин А. А., Бабанов Н. Ю., Барахтанов Л. В. [и др.], 2020. - 553 с. - Текст : непосредственный.Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники : в 3 книгах / под редакцией В. В. Белякова. Кн. 2 : Современные наземные мобильные робототехнические системы и комплексыч. 1. Условия эксплуатации мобильных систем / Аникин А. А., Бабанов Н. Ю., Барахтанов Л. В. [и др.], 2021. - 941 с. - Текст : непосредственный.Беляев, Александр Михайлович. Разработка методики расчета подвижности и эффективности шасси мобильных автономных комплексов для движения в береговой зоне : 05.05.03 - Колесные и гусеничные машины : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Беляев Александр Михайлович, 2021. - 17 с. - Текст : непосредственный.Основы защиты информации в современных информационных системах : учебное пособие / Н. Ю. Бабанов, А. А. Евстифеев, А. П. Мартынов [и др.], 2022. - 174 с., [8]. - Текст (визуальный) : непосредственный.Избранные задачи ледотехники. Средства и методы решения : монография / В. М. Козин, В. Л. Земляк, А. А. Куркин, В. В. Беляков, 2023. - 771 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСистемы перемещения роботов обеспечивают большие возможности. Ч.2. Двухкоординатные системы / Гипроавтопром. - 25 c. - Текст : непосредственный.Autonomous mobile robots / Ed.:S.S.Iyengar, A.Elfes. Vol. 1 : Perception,mapping,and navigation, 1991. - VIII,541 p. p. - Текст : непосредственный.Autonomous mobile robots / Ed.:S.S.Iyengar, A.Elfes. Vol. 2 : Control,planning,and architecture, 1991. - VIII,527 p. p. - Текст : непосредственный.Contributions to autonomous mobile systems / A.Graffunder,R.Hantsche,I.Hartmann и др.;Ed.:I.Hartmann, 1992. - 173 p. - Текст : непосредственный.Koskinen K. Autonomous or tele-operated mobile machines and robots : Development and assessment of technology:Diss. / K.Koskinen, 1994. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Lehtinen H. Force based motion control of a walking machine : Diss. / H.Lehtinen, 1994. - 150 p. - Текст : непосредственный.Koskinen K. Autonomous mobile machines : A case study of technology development and transfer / K.Koskinen, 1994. - 75 p. - Текст : непосредственный.О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности / С.А.Безбогов,А.А.Кирильченко,А.К.Платонов и др., 1995. - 23 c. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Сравнение программных и аппаратных средств обработки дальномерных данных / А.А.Кирильченко,В.В.Ястребов, 1995. - 25 c. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Разработка комплекса средств шагающего робота / А.К.Платонов,Е.А.Девянин, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный.Градецкий Г.В. Роботы вертикального перемещения / Г.В.Градецкий,М.Ю.Рачков, 1997. - 223 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 1.Свойство несравнимости и сравнение классов / А.А.Кирильченко, 1993. - 21 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А.А.Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем / А.А.Кирильченко,А.К.Платонов,И.А.Гашков,О.Н.Трубицин, 1998. - 30 с. - Текст : непосредственный.Duleba I. Algorithms of motion planning for nonholonomic robots : Diss. / I.Duleba, 1998. - 147 p. - Текст : непосредственный.Knuppel H. Simulation der Zielfahrt eines autonomen Fahrzeugs in labyrinthartiger Umgebung durch KISMET / H.Kn@:uppel,U.K@:uhnapfel,D.Smidt, 1991. - 13 S. - Текст : непосредственный.Naber H. Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhangiger Lokomotions-und Manipulationskomponente / H.Naber, 1991. - 135 S. - Текст : непосредственный.Автономное управление и машинное зрение транспортных роботов : Сб. науч. тр. / АН СССР.Ин-т физ.-техн.проблем, 1990. - 112 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением / Ю.Ф.Голубев,Е.Е.Селенский, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный.mit neuronaler Software gesteuertes Fahrzeug, simuliert auf der KISMET-Robotersimulationsumgebung / H.-U.Hohn,H.Kn@:uppel,U.K@:uhnapfel и др., 1991. - 60 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.Борзенков В.В. Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков, 2000. - 15 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽