Полное описание
>
Лопота, А. В. Программы развития робототехники / А. В. Лопота, Б. А. Спасский. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 1. - С. 5-16. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
(Шифр в БД У4580/2021/9/1)
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.89 |
Рубрики:
Роботы
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- промышленные роботы -- сервисные роботы -- коллаборативные роботы -- технологии робототехники
Аннотация: В статье обсуждаются государственные программы развития робототехники в странах с наиболее высоким уровнем производства и внедрения роботов, рассматриваются общие тенденции и специфика национальных программ. Показано, что такие программы создают условия для развития этой важнейшей отрасли, формируют основы государственной политики, определяют меры государственной поддержки отечественных производителей роботов, повышая их международную конкурентоспособность, и создают условия для широкого внедрения робототехники. Вопреки расхожему мнению, развитие робототехники приводит не к сокращению, а к созданию рабочих мест, замещая при этом неквалифицированный труд творческим высококвалифицированным трудом инженеров-робототехников. Во многих программах, помимо автоматизации рабочих мест, ставится задача безопасного и эффективного взаимодействия человека и робота. Обсуждаются Российские законодательные акты в области робототехники и обосновывается необходимость создания отечественной программы ее развития.
Доп. точки доступа:
Спасский, Б.А.
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Робототехника и техническая кибернетика : Сб.науч.тр. / С.-Петерб. гос.техн. ун-т, 1999. - 138 с. - Текст : непосредственный.Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Лопота А.В. Программы развития робототехники / А. В. Лопота, Б. А. Спасский. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 1.- С.5-16.
Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ / ВЦП.Минская ред. - 24 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект применения для автоматизированного производства с использованием ЭВМ. 4.Экспертные системы на производстве. Спецификация и выбор роботов / ВЦП.Минская ред. - 39 c. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал выходит с 1996г. - Текст : непосредственный.Biology and technology of intelligent autonomous agents : Proc.of the NATO advaced study inst.on the biology and technology of intelligent autonomous agents,Trento,March 1-12,1993 / ed. L. Steels, 1995. - VIII,517 p. p. - Текст : непосредственный. Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Автоматическое управление и интеллектуальные системы : Сб.науч. тр. межвуз. / Моск. гос. ин-т радиотехники,электроники и автоматики, 1996. - 163 с. - Текст : непосредственный.Artificial intelligence and information-control systems of robots : Proc.of the 3rd intern.conf on artificial ..Smolenice,June 11-15,1984 / Ed. I. Plander, 1986. - XVI,413 p. p. - Текст : непосредственный.Ishikawa N. Essential technologies for developing human and robot collaborative system / N.Ishikawa,K.Suzuki, 1997. - 20 p. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Бессонов, А. А. Искусственный интеллект и робототехника : Учеб.пособие в 2-х кн. Кн. 2 : Логика и искусственный интеллект.Языки программирования задач искусственного интеллекта.Методы искусственного интеллекта в робототехнике, 1998. - 210 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision:Seventh in a series : Proc.of the meet.,7-11 Nov.1988,Cambridge / Ed. D. P. Casasent, 1989. - X,716 p. p. - Текст : непосредственный.Петрина А.М. Экспертные системы в робототехнике / А.М.Петрина;Под ред.Е.П.Попова, 1992. - 181 с. - Текст : непосредственный.Уорвик К. Наступление машин. Почему миром будет править новое поколение роботов / К.Уорвик;Авториз. пер. с англ. Е.В.Кокуриной, 1999. - 240 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robot - robotics of new generation / ed. S. Wakamatsu, ed. T. Sato, 1984. - 222 p. - Текст : непосредственный.Гораздовский Т.Я. Класс мускульно-интеллектуальных автономных роботов / Т.Я.Гораздовский, 1999. - 50 с. - Текст : непосредственный.Intelligent autonomous systems : Selected papers from the conf. on intelligent autonomous systems 5(IAS-5), which was held at Kitahiroshima, Japan, in June 1998 / Comp. M. Wada, 1999. - VI,97-260 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСовременные тенденции и перспективы развития робототехники в Японии / ВЦП. - 24 c. - Текст : непосредственный.Инструкция по эксплуатации робота. Ч.7. Электронная система управления TR-4000S Mk2 / ВЦП. - 73 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов : Учеб. пособие / П.И.Бегун,Ю.А.Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.8(1988) : Роботика, 1989. - 108 c. - Текст : непосредственный.Поболь О.Н. Теория механизмов,машин и роботов : Курс лекций по теории механизмов,машин и роботов и теории механизмов и машин и основам робототехники,пособие и метод.указ.по выполнению контрол.работ и курсовых проектов для электромехан.фак.спец.17.07 и технол.фак.текстил.пром-сти спец.28.02 и 28.04 / О.Н.Поболь, 1994. - 76 c. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Robotics : Lecture notes preparared for the Amer.math.soc.short course held in Louisville (Kt), Jan.16-17,1990 / Ed. J. Baillieul, 1990. - 196 мкф. - Текст : непосредственный.Halme A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi, 1989. - 14 p. - Текст : непосредственный.Топчеев Ю.И. Люди и роботы / Ю.И.Топчеев,И.М.Макаров, 1999. - 157 с. - Текст : непосредственный.Robot engineering, 1982. - IV,283 p. p. - Текст : непосредственный.Kinoshita I. Challenge to robot engineering / I.Kinoshita, 1982. - 294 p. - Текст : непосредственный.Nakano E. Application technology on robot engineering / E.Nakano,T.Kobayashi,T.Arai, 1985. - IV,183 p. p. - Текст : непосредственный.Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б.А.Смольников, 1991. - 231 c. - Текст : непосредственный.Marrs T.W. Careers with robots / T.W.Marrs, 1988. - VIII, 213 p. 213 p. - Текст : непосредственный.Spong M.W. Robot dynamics and control / M.W.Spong,M.Vidyasagar, 1989. - XVI,336 p. p. - Текст : непосредственный.Шевченко К.Н. К вопросу создания фундаментальной теории робота / К.Н.Шевченко, 1990. - 12 с. - Текст : непосредственный.Винер Н. Кибернетика и общество. Творец и робот : Пер. с англ. / Н.Винер, 2003. - 246 с. - Текст : непосредственный.Аннаби М.Х. Типаж роботов и нормирование их точностных характеристик / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 35 с. - Текст : непосредственный.Манипуляционные роботы: кинематика, динамика, управление : учеб. пособие / В.А. Ильин, П.К. Лопатин, 2005. - 90 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПацан А. Средства представления и обработки знаний в объективно-ориентированных экспертных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.18.11 / А. Пацан, 1991. - 21 с. - Текст : непосредственный.Сардалишвили Т.Р. Разработка многокритериальных моделей принятия решений и методов параллельных вычислений для представления знаний в экспертных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Т. Р. Сардалишвили, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Башмаков Д.М. Нечеткие модели и линейные методы принятия оптимизированных управляющих решений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16:05.13.01 / Д. М. Башмаков, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Богачев Д.А. Семантическая память адаптивных интеллектуальных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / Д. А. Богачев, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гинкул Г.П. Игровой подход к формированию баз знаний в экспертных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / Г. П. Гинкул, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Зикеева Г.В. Метод автоматизированного формирования и контроля целостности баз знаний с неструктурированными продукционными правилами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.13 / Г. В. Зикеева, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Воробьев В.Б. Представление,организация и обработка знаний в интеллектуальной системе ИКАР : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / В. Б. Воробьев, 1992. - 15 с. - Текст : непосредственный.Андриенко Г.Л. Методы сопоставления для автоматизированного приобретения экспертных знаний : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / Г. Л. Андриенко, 1992. - 15 с. - Текст : непосредственный.Симов С.Ж. Разработка и исследование интервальных моделей при анализе данных и проектировании экспертных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / С. Ж. Симов, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Коваленко Г.М. Способы,модели и программная реализация эффективной физической организации данных в автоматизированных комплексах формирования знаний операторов технических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / Г. М. Коваленко, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Егоров Н.В. Моделирование структурных элементов проблемно-ориентированной информационно-экспертной системы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.16 / Н. В. Егоров, 1992. - 31 с. - Текст : непосредственный.Шумов С.И. Исследование закономерностей структуризации конструктивно-технологических знаний : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / С. И. Шумов, 1992. - 12 с. - Текст : непосредственный.Алешин А.Ю. Разработка инструментальных средств многоуровнего управления в системах,основанных на знаниях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / А. Ю. Алешин, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Гринберг С.Я. Проектирование и разработка оболочки для конструирования диагностических экспертных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.11 / С. Я. Гринберг, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Аланакян В.Г. Инструментальные средства для построения индуктивных систем извлечения знаний : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / В. Г. Аланакян, 1993. - 22 с. - Текст : непосредственный.Окатьев В.В. Модели и методы построения иерархических решающих правил в задачах диагностики и классификации : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.01.11 / В. В. Окатьев, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Силич М.П. Метод формирования гибридных моделей и инструментальный комплекс для построения экспертных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.11 / М. П. Силич, 1994. - 19 с. - Текст : непосредственный.Шапот М.Д. Комбинированный метод обработки недоопределенных знаний в экспертных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.17 / М. Д. Шапот, 1994. - 19 с. - Текст : непосредственный.Журавлева Т.Э. Гибридный инструментарий интеллектуальных систем на основе расширенного логического программирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / Т. Э. Журавлева, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2021г. 9 № 1. - Текст : непосредственный.Лопота А.В. Программы развития робототехники / А. В. Лопота, Б. А. Спасский. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 1.- С.5-16.
Робототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2021г. 9 № 1. - Текст : непосредственный.Децентрализованное групповое управление роем автономных роботов без маршрутизации данных / К. С. Амелин, Н. О. Амелина, О. Н. Граничин, С. Ф. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 1.- С.42-48.Искусственный интеллект проследит за теплицами в Антарктике и на Марсе . - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 1.- С.48.Лопота А.В. Программы развития робототехники / А. В. Лопота, Б. А. Спасский. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 1.- С.5-16.
Заказ фрагмента документа ₽