Полное описание

Круглова, Т. Н. Разработка и моделирование искусственной нейронной сети для ИИ-водителя в составе беспилотного транспортного средства / Т. Н. Круглова, А. С. Власов. - Текст : непосредственный // Белгородский государственный технологический университет имени В. Г. Шухова. Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова : научно-теоретический журнал. - 2020. - N 8. - С. 110-117. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2071-7318.
(Шифр в БД У5005/2020/8)

ГРНТИ	УДК
28.23.37	004.032.26

Рубрики:
Нейронные сети -- Моделирование

Кл.слова (ненормированные): нейронные сети -- математическое моделирование -- беспилотные транспортные средства
Аннотация: Усовершенствование систем управления беспилотными транспортными средствами является наиболее актуальной задачей в робототехнике. Применение такого инструмента как искусственные нейронные сети позволяют решить проблемы с интеллектуальным и адаптивным управлением. Существует такое понятие как ИИ-водитель (водитель с искусственным интеллектом), что подразумевает собой систему, способную контролировать скорость и положение беспилотного транспортного средства в пространстве. В данной статье предложен способ разработки искусственной нейронной сети для ИИ-водителя с учетом появления препятствий на пути у беспилотного транспортного средства, проведено составление эмпирической базы данных для обучения и осуществлено моделирование разработанной системы для получения как управляющего сигнала, так и траектории движения. Предложенная система состоит из двух искусственных нейронных сетей, которые разделяют задачу управления беспилотным транспортным средством на две подзадачи: обработка данных с дальномеров и генерирование сигнала установки скорости для правого и левого привода. Такой подход уменьшает переобучение нейронной сети и позволяет получить меньшую ошибку при обучении. Применение искусственного интеллекта даст возможность повысить функциональность и надежность систем управления беспилотными транспортными средствами.
Доп. точки доступа:
Власов, А.С.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Экз.1 (ЧЗХР) занят;
Обложка

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽