Полное описание
>
681.51/Ф 955
Фуртат, Игорь Борисович. Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания : монография / И. Б. Фуртат, П. А. Гущин ; Институт проблем машиноведения Российской академии наук (ИПМаш РАН). - Москва ; Ижевск : Ин-т компьютерных исслед., 2021. - 193 с. : граф. - Библиогр.: с. 184-193 (131 назв.). - Тираж не указ. - ISBN 978-5-4344-0918-6 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.15 | 681.511.2 | |
| 50.43 | 681.511.4 | |
| 681.514 | ||
| 681.516.73 |
Рубрики:
Автоматические системы линейные -- Анализ и синтез
Автоматические системы нелинейные -- Анализ и синтез
Автоматические системы -- Воздействие случайных сигналов
Автоматические системы с запаздыванием -- Анализ и синтез
Кл.слова (ненормированные): управление -- помехи -- выходной сигнал -- скалярные системы -- устойчивость -- электроэнергетические сети
Аннотация: Рассмотрены задачи управления системами с запаздыванием, системами с наличием возмущений и помех измерения, нелинейными и распределенными системами. Предложены решения задачи управления с обеспечением выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Получены новые условия устойчивости и неустойчивости автономных и неавтономных динамических систем с использованием потока и дивергенции вектора фазовой скорости. Книга сопровождается численными примерами моделирования и экспериментами, иллюстрирующими эффективность предложенных схем. Она может также быть полезна студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям вузов в качестве учебного пособия по специальностям направления "Прикладная математика и информатика", "Робототехника и мехатроника" и другим специальностям цикла "Автоматизация, управление, робототехника".
Доп. точки доступа:
Гущин, Павел Александрович
Институт проблем машиноведения (Москва)
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ФО25 (1)
Свободны: ПНТ (1), ФО25 (1)
Фуртат, Игорь Борисович. Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания : монография / И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, 2021. - 193 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Гущин, Павел Александрович. Управление с гарантией заданного качества регулирования в установившемся и переходном режимах : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Гущин Павел Александрович, 2023. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Фуртат, Игорь Борисович. Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания : монография / И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, 2021. - 193 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Кучмин, Андрей Юрьевич. Идентификация и синтез систем управления динамическими объектами ограничениями : специальность: 05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении (технические науки) : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Кучмин Андрей Юрьевич, 2022. - 36 с. - Текст : непосредственный.Фролова, Ксения Петровна. Анализ влияния микроструктуры деформируемого тела на характеристики массопереноса : специальность 1.1.8. (ранее 01.02.04) - Механика деформируемого твердого тела : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Фролова Ксения Петровна, 2022. - 16 с. - Текст : непосредственный.Труды семинара "Компьютерные методы в механике сплошной среды", 2021-2022 гг. / Институт проблем машиноведения Российской Академии наук, Санкт-Петербургский государственный университет, Математико-механический факультет, 2022. - 135 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ефремов, Леонид Владимирович. Алгоритмы диагностики пар трения скольжения / Л. В. Ефремов, А. В. Тикалов, 2023. - 220 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Труды семинара "Компьютерные методы в механике сплошной среды", 2022-2023 гг. / Институт проблем машиноведения Российской академии наук, Санкт-Петербургский государственный университет, Математико-механический факультет, 2023. - 130 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Труды семинара "Компьютерные методы в механике сплошной среды", 2023-2024 гг. / Институт проблем машиноведения Российской академии наук, Санкт-Петербургский государственный университет, Математико-механический факультет, 2024. - 188 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Труды семинара "Компьютерные методы в механике сплошной среды", 2024-2025 гг. / Институт проблем машиноведения Российской академии наук, Санкт-Петербургский государственный университет, Математико-механический факультет, 2025. - 218 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Бабич, Николай Александрович. Управление транспортным средством на основе нейроинтерфейса с применением машинного обучения : 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Бабич Николай Александрович, 2025. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Пропорциональный распределитель или серво-клапан? / НПВО Машмир. - 6 с. - Текст : непосредственный.Электрогидравлические оси.Тенденции , системы с простым или двойным клапаном,применение для серво-насосов / НПВО. - 13 с. - Текст : непосредственный.Проектирование дежурного помещения с пультом безопасности / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Все о системах управления физическим доступом / ВЦП. - 107 с. - Текст : непосредственный.Все относительно биометрического контроля за доступом / ВЦП. - 59 c. - Текст : непосредственный.Системы контроля за доступом серии МАС фирмы Раско / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Программное обеспечение системы автоматизированного контроля : Инструкция пользователя / ВЦП. - 50 c. - Текст : непосредственный.Системы автоматического тестирования серии 900 : Справочное руководство по техническому обслуживанию / ВЦП. - 274 c. - Текст : непосредственный.Процессор связи СР 535 с пакетом программ СОМ 535 : Руководство по эксплуатации / ВЦП. - 187 c. - Текст : непосредственный.Смирнов Н.В. Синтез управлений в билинейных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Н. В. Смирнов, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Каширова Л.Ф. Построение проверяющих тестов в процессе декомпозиционного синтеза управляющих автоматов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Л. Ф. Каширова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Забелло Л.Е. Методы решения вырожденных задач оптимального управления для динамических систем с запаздываниями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / Л. Е. Забелло, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гусев Е.Л. Математические методы синтеза слоистых структур при волновых воздействиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук / Е. Л. Гусев, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Решетникова Н.Н. Функциональное диагностирование динамических систем на основе позиционных инвариантов сетей Петри : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Н. Н. Решетникова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Цветов М.А. Моделирование и оценивание составляющих аддитивно-мультипликативных случайных процессов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / М. А. Цветов, 1990. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кашкинбаев С.Б. Локализация неисправностей функционально-непрерывных элементов управления систем с ограниченным доступом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / С. Б. Кашкинбаев, 1991. - 14 с. - Текст : непосредственный.Баширов А.Э. Управление и фильтрация в линейных системах со сложными взаимосвязанными возмущениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.09;01.01.05 / А. Э. Баширов, 1991. - 27 с. - Текст : непосредственный.Никитина М.Г. Управляемость,наблюдаемость и стабилизируемость бесконечномерных линейных систем с конечномерными входом и выходом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11 / М. Г. Никитина, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Юй Чуньсюань.Разработка и исследование методов идентификации линейных динамических объектов с интервальной неопределенностью в экспериментальных данных : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Юй Чуньсюань, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Вербицкий Д.Э. Ранние отказы и надежность специализированных элементов и устройств систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05:05.27.05 / Д. Э. Вербицкий, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыModelowanie matematyczne, analiza i synteza ukladow liniowych, 1992. - 439 s. - Текст : непосредственный.Петров А.И. Оценивание в стохастических системах управления : Учеб.пособие / А.И.Петров,А.Г.Зубов;Под ред.А.И.Петрова, 1993. - 65 c. - Текст : непосредственный.Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем / А.А.Воронов,И.А.Орурк,А.А.Осипов и др.;Под ред.А.А.Воронова, 1992. - 334 c. - Текст : непосредственный.Казаков И.Е. Анализ систем случайной структуры / И. Е. Казаков, В. М. Артемьев, В. А. Бухалев, 1993. - 271 c. - Текст : непосредственный.Шаров С.Н. Приближенные методы синтеза нелинейных автоматических систем и средства нелинейной коррекции : Учеб.пособие / С.Н.Шаров, 1993. - 105 с. - Текст : непосредственный.Schuppen J.H.van Stochastic realization of a gaussian stochastic control system / J.H.van Schuppen, 1993. - 19 p. - Текст : непосредственный.Kushner H.J. Numerical methods for stochastic control problems in continuous time / H.J.Kushner,P.G.Dupuis, 1992. - IX,439 p. p. - Текст : непосредственный.Skrzypczyk J. Dynamika zlozonych ukladow mechanicznych o parametrach losowych / J.Skrzypczyk, 1994. - 197 s. - Текст : непосредственный.Моисеенко С.А. Синтез и анализ нелинейных сингулярно-возмущенных систем : Учеб.пособие для студентов спец.210100 / С.А.Моисеенко, 1995. - 74 c. - Текст : непосредственный.Rosenthal J. Realization by inspection / J.Rosenthal,J.M.Schumacher, 1995. - 13 p. - Текст : непосредственный.Koole G. A transformation method for stochastic control problems with partial observations / G.Koole, 1996. - 10 p. - Текст : непосредственный.Коломейцева М.Б. Исследование систем автоматического управления при случайных воздействиях : Учеб.пособие по курсу Теория автомат.упр. / М.Б.Коломейцева,В.М.Беседин, 1996. - 86 с. - Текст : непосредственный.Бухалев В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой / В.А.Бухалев, 1996. - 288 с. - Текст : непосредственный.Szopa J. Uklady chaotyczne / J.Szopa, 1996. - 41 s. - Текст : непосредственный.Малышев В.В. Методы вероятностного оценивания : Учеб.пособие / В.В.Малышев,К.А.Карп, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.McGuire J. Linear and optimal nonlinear control of one-dimensional maps / J.McGuire,M.T.Batchelor,B.Davies, 1997. - 7 p. - Текст : непосредственный.Блюмин, С. Л. Математические основы анализа линейных импульсных и цифровых систем : Учеб.пособие. Ч. 1 : Дискретные преобразования, 1997. - 63 с. - Текст : непосредственный.Емельянов В.Ю. Методы моделирования стохастических систем управления : Учеб.пособие / В.Ю.Емельянов, 1997. - 134 с. - Текст : непосредственный.Андриевский Б.Р. Анализ систем в пространстве состояний / Б.Р.Андриевский, 1997. - 206 с. - Текст : непосредственный.Онищенко С.М. Синтез вторым методом Ляпунова нелинейных систем жесткой стабилизации и наблюдения в условиях неопределенности / С.М.Онищенко, 1991. - 67 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЦветов М.А. Моделирование и оценивание составляющих аддитивно-мультипликативных случайных процессов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / М. А. Цветов, 1990. - 23 с. - Текст : непосредственный.Баширов А.Э. Управление и фильтрация в линейных системах со сложными взаимосвязанными возмущениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.09;01.01.05 / А. Э. Баширов, 1991. - 27 с. - Текст : непосредственный.Никитина М.Г. Управляемость,наблюдаемость и стабилизируемость бесконечномерных линейных систем с конечномерными входом и выходом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11 / М. Г. Никитина, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Юй Чуньсюань.Разработка и исследование методов идентификации линейных динамических объектов с интервальной неопределенностью в экспериментальных данных : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Юй Чуньсюань, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Авдонин С.А. Управляемость систем с распределенными параметрами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:01.01.09 / С. А. Авдонин, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Сухих Т.Н. Разработка корреляционного метода и алгоритмов параметрической идентификации нелинейных динамических объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Т. Н. Сухих, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Эмануилов О.Ю. Некоторые задачи управления распределенными системами и точной управляемости : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.03 / О. Ю. Эмануилов, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Шайхет Л.Е. Оптимальное управление и оценивание в стохастических системах с последействием : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.09 / Л. Е. Шайхет, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Костоусова Е.К. Приближенные методы решения задач оценивания для систем с распределенными параметрами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.мат.наук:01.01.02 / Е. К. Костоусова, 1991. - 91 с. - Текст : непосредственный.Дьяченко И.В. Методы построения на ЭВМ функций Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных динамических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11 / И. В. Дьяченко, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Примак М.М. Исследование задач практической устойчивости систем с распределенными параметрами и их применение в моделировании оптимальной динамики заряженных пучков : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / М. М. Примак, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Анисимов Д.Н. Разработка метода исследования систем автоматического управления объектами с большими постоянными времени при наличии широтно-импульсной модуляции : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Д. Н. Анисимов, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Живоглядов П.В. Стабилизация дискретных динамических объектов с компактной неопределенностью и при допустимых возмущениях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / П. В. Живоглядов, 1991. - 17 с. - Текст : непосредственный.Абулгазинов К.Д. Разработка методов исследования динамики замкнутых частотно-импульсных систем с учетом нелинейностей модулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / К. Д. Абулгазинов, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Парамонова Г.Г. Разработка и исследование методов диагностирования линейных (дискретных и непрерывных) динамических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. Г. Парамонова, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Першин И.М. Частотный метод синтеза регуляторов для систем управления с распределенными параметрами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / И. М. Першин, 1991. - 29 с. - Текст : непосредственный.Пакшин П.В. Устойчивость и стабилизация дискретных систем со случайными изменениями параметров и структуры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / П. В. Пакшин, 1991. - 28 с. - Текст : непосредственный.Габелая А.Г. Стабилизация и модальное управление линейными автономными системами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / А. Г. Габелая, 1991. - 34 с. - Текст : непосредственный.Алчеков А.К. Устойчивость решений линейных систем со случайным импульсным воздействием : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.05 / А. К. Алчеков, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Чэ Ын Сан.Оценивание параметров стохастических систем с применением дополнительного возмущения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.05 / Чэ Ын Сан, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽