• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Д10-21/86429
    629/Б 483
     Бердышев, Виталий Иванович. Визуальные характеристики наблюдения и оптимальные траектории / В. И. Бердышев, В. Б. Костоусов ; ответственный редактор В. В. Васин ; Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук. - Новосибирск : Изд-во Сибирского отделения Российской академии наук, 2021. - 249 с. : ил. - Библиогр.: с. 238-244 (49 назв.). - Предм. указ.: с. 245-246. - 300 экз. - ISBN 978-5-7692-1689-3 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    34.53.21629.05

    Рубрики:
    Навигация

    Кл.слова (ненормированные): автономные аппараты -- траектории движения -- оптимальные траектории -- видимость объекта -- заданный ограничивающий коридор
    Аннотация: Монография посвящена исследованию экстремальных задач, связанных с построением траекторий движения автономного аппарата в пространстве с препятствиями и при наличии других помех. Важная особенность большинства рассмотренных задач - наличие недружественных наблюдателей, целью которых является обнаружение и сопровождение автономного движущегося аппарата. Введены варианты визуальных характеристик наблюдения - функций видимости и скрытости, исследованы их свойства непрерывности, дифференцируемости и др. Эти результаты направлены на решение задачи нахождения траектории аппарата, которая должна обеспечивать в определенном смысле наилучшую скрытость от наблюдателей или наименьшую собственную наблюдаемость. Предложены постановки экстремальных задач, которые отражают различные условия построения наилучших маршрутов движения аппарата в заданном ограничивающем коридоре.
    Доп. точки доступа:
    Костоусов, Виктор Борисович
    Васин, В.В.\ред.\
    Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского (Екатеринбург)
    Экз-ры полностью Д10-21/86429
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
    Свободны: ХРЦ (2)



    Заказ фрагмента документа ₽