Приложение
для AndroidПолное описание
621.86/Д 534
Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Элементы и устройства роботизированных систем : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск : Изд-во ТУСУРа, 2020. - 355 с. : ил. - (Серия: Учебное издание ТУСУРа, 2020). - Библиогр. в конце разд. - 100 экз. - ISBN 978-5-86889-876-1 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8-2 |
Рубрики:
Роботизированные технологические комплексы -- Узлы и элементы
Кл.слова (ненормированные): виртуальные лаборатории -- источники питания -- исполнительные элементы -- датчики -- механика -- цифровые измерительные комплексы -- управление
Аннотация: Учебное пособие составлено как справочное по основам элементов и устройств роботизированных систем. Рассматриваются различные составляющие таких систем - источники энергии, датчики, исполнительные двигатели и механическая подсистема, а также модули и блоки управления. К каждому из них приводится его назначение, принципы устройства и функционирования, сравнительные характеристики и области применения. Материал насыщен большим числом интернет-ссылок. Для студентов технических вузов, обучающихся по таким направлениям, как робототехника, мехатроника, автоматика и управление, микроконтроллеры, а также преподавателей, готовящих курсы лекций и лабораторные практикумы по дисциплине "Элементы и устройства роботизированных систем", и студентов, проводящих эксперименты по указанному профилю.
Доп. точки доступа:
Шутенков, Александр Васильевич
Ганджа, Тарас Викторович
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (1), ФО26 (1)
Свободны: ХРЦ (1), ФО26 (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ФО24, ФО25
Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Компьютерное моделирование систем : курс лекций / В. М. Дмитриев, Т. В. Ганджа, Т. Е. Григорьева, 2020. - 297 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Элементы и устройства роботизированных систем : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа, 2020. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Программно-аппаратное и информационное обеспечение лаборатории элементов и устройств роботизированных систем : учебно-методическое пособие / В. М. Дмитриев, В. М. Рулевский, Т. В. Ганджа [и др.], 2021. - 184 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Гриншпон, Ирина Эдуардовна. Элементарная математика для студентов (адаптационный курс) : учебное пособие / И. Э. Гриншпон, Я. С. Гриншпон, 2020. - 153 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Янушевская, Марина Николаевна. Основы обеспечения качества : учебное пособие / М. Н. Янушевская, 2020. - 180 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Разработка конечных устройств IoT : методические указания для выполнения лабораторных работ по дисциплине "Технологии интернета вещей" для студентов направлений 10.03.01 "Информационная безопасность", 10.05.02 "Информационная безопасность телекоммуникационных систем", 10.05.03 "Информационная безопасность автоматизированных систем", 10.05.04 "Информационно-аналитические системы безопасности" / О. В. Пехов, 2020. - 70 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Семкин, Артем Олегович. Информационные технологии. Общие вопросы информатики, алгоритмизации и программирования : учебное пособие для студентов технических направлений подготовки и специальностей / А. О. Семкин, А. С. Перин, 2020. - 162 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дмитриев, В. Д. Основы теории цепей : учебное пособие : в двух частях. Ч. 1, 2020. - 121 с. - Текст : непосредственный.Кривин, Николай Николаевич. Введение в методологию системо- и схемотехнического проектирования электронных и радиоэлектронных средств : учебное пособие для бакалавриата, специалитета и магистратуры / Н. Н. Кривин, 2020. - 249 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Губин, Евгений Петрович. Технологии нововведений : учебное пособие / Е. П. Губин, 2020. - 180 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Цибульникова, Валерия Юрьевна. Фундаментальный анализ на финансовых рынках : учебное пособие / В. Ю. Цибульникова, 2020. - 140 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Физические основы электронно-ионно-лучевых и плазменных технологий : учебное пособие для аспирантов направления 11.06.01 / Д. Б. Золотухин, А. С. Климов, А. В. Тюньков [и др.], 2020. - 172 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Тайм-менеджмент : учебное пособие / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2020. - 123 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Вилисов, Анатолий Александрович. Светодиоды и светотехнические устройства : учебное пособие / А. А. Вилисов, В. С. Солдаткин, В. И. Туев, 2020. - 111 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Озёркин, Денис Витальевич. Основы электроники : учебное пособие для студентов направления подготовки 11.03.03 "Конструирование и технология электронных средств" / Д. В. Озёркин, 2020. - 251 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Элементы и устройства роботизированных систем : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа, 2020. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Куксенко, Сергей Петрович. Электромагнитная совместимость: численные методы решения задач электростатики : учебное пособие для студентов технических направлений подготовки и специальностей / С. П. Куксенко, 2020. - 267 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.English for engineering students : учебное пособие для студентов технических направлений подготовки / Л. Б. Кадулина, Л. Е. Лычковская, Е. И. Нижевич, Е. М. Покровская, 2020. - 295 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.English for engineering students : учебное пособие для студентов технических направлений подготовки / Л. Б. Кадулина, Л. Е. Лычковская, Е. И. Нижевич, Е. М. Покровская, 2020. - 1 CD-ROM. - Текст : электронный.
Орлов, Павел Евгеньевич. Новые подходы к совершенствованию электрических соединений бортовой аппаратуры космических аппаратов / П. Е. Орлов, Т. Р. Газизов, 2013. - 183 с. - Текст : непосредственный.Заболоцкий, Александр Михайлович. Новые решения для обеспечения электромагнитной совместимости бортовой радиоэлектронной аппаратуры космического аппарата / А. М. Заболоцкий, Т. Р. Газизов, И. Ф. Калимулин, 2016. - 288 с. - Текст : непосредственный.Шарыгина Л.И. Лекции по аналоговым электронным устройствам : учебное пособие / Л. И. Шарыгина, 2017. - 206 с.English for engineering faculties : учебное пособие / Л. Б. Кадулина [и др.], 2017. - 349 с.Фатеев А.В. Применение CST Microwave Studio для расчета антенн и устройств СВЧ : учебное пособие / А. В. Фатеев, 2017. - 114 с.Применение форвакуумных плазменных источников электронов для обработки диэлектриков : [монография] / А. С. Климов [и др.], 2017. - 188 с. - Текст : непосредственный.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. Т. 20№ 2, 2017. - 134 с.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал / Томский гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники. Т. 20№ 3, 2017. - 244 с.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. Т. 19№ 4, 2016. - 135 с.Буянов Ю.И. Антенно-фидерные устройства и распространение радиоволн : учебное пособие / Ю. И. Буянов, Г. Г. Гошин, 2017. - 324 с. - Текст : непосредственный.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. Т. 20№ 1, 2017. - 160 с.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. Т. 20№ 4, 2017. - 160 с.Орлова В.В. Социальный капитал региона: особенности социального ресурса молодежи : монография / В. В. Орлова, 2018. - 169 с.Электронные средства и системы управления : XIII Международная научно-практическая конференция, посвященная 55-летию ТУСУРа, 29 ноября - 1 декабря 2017 г.,Томск : материалы докладов : в 2 ч. / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). Ч. 2, 2017. - 255 с.Электронные средства и системы управления : XIII Международная научно-практическая конференция, посвященная 55-летию ТУСУРа, 29 ноября - 1 декабря 2017 г.,Томск : материалы докладов : в 2 ч. / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). Ч. 1, 2017. - 303 с.Качество трудовых ресурсов предприятий нефтегазового комплекса через призму промышленной безопасности / Э. Г. Матюгина [и др.], 2017. - 113 с.Алферов С.М. Манометры: моделирование и автоматизация процессов градуировки / С. М. Алферов, А. М. Кориков, 2017. - 146 с. - Текст : непосредственный.Дубинин Д.В. Информатика. Численные методы : учебное пособие / Д. В. Дубинин, 2017. - 116 с.Кручинин В.В. Компьютерные технологии в науке, образовании и производстве электронной техники : учебное пособие / В. В. Кручинин, Ю. Н. Тановицкий, 2017. - 133 с.Милихин М.М. Мониторинг торговых и промышленных объектов с применением информационных технологий / М. М. Милихин, Ю. Б. Гриценко, Ю. П. Ехлаков, 2017. - 121 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыХохряков Б.Г. Однодвигательные машинные агрегаты переменной структуры в промышленных роботах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / Б. Г. Хохряков, 1993. - 21 с. - Текст : непосредственный.Барышникова О.О. Разработка методов расчета и проектирования упругих трубчатых манометрических элементов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / О. О. Барышникова, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Барков В.А. Электроника робототехнических систем. Электронные элементы полупроводниковых устройств. Силовые полупроводниковые приборы : Учеб. пособие / В.А.Барков, 1992. - 143 с. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ : Учеб.пособие ао курсам "Теория машин и механизмов", "Основы конструирования" и "Конструирование роботов" / А.Г.Фролов,Ю.А.Шуклин;Под ред.В.П.Николаева, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Карнаухов Н.Ф. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / Н. Ф. Карнаухов, 2017. - 390 с. - Текст : непосредственный.Сытин А.В. Системы приводов и детали мехатронных и робототехнических устройств : [учебное пособие] / А. В. Сытин, 2018. - 210 с. - Текст : непосредственный.Кузнецов Б.Ф. Электронные устройства робототехнических систем : учебное пособие по дисциплине "Электронные устройства робототехнических систем" для студентов направления 35.06.04 "Агроинженерия" / Б. Ф. Кузнецов, М. Ю. Бузунова, 2017. - 141 с.Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Элементы и устройства роботизированных систем : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа, 2020. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Программно-аппаратное и информационное обеспечение лаборатории элементов и устройств роботизированных систем : учебно-методическое пособие / В. М. Дмитриев, В. М. Рулевский, Т. В. Ганджа [и др.], 2021. - 184 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : методические указания к лабораторным работам №№ 1-12 : для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / Е. А. Куликова, М. Ю. Поляхов, Д. А. Коваленко, Э. В. Кузнецов, 2022. - 47 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Куликова, Екатерина Александровна. Индивидуальные задания : методические рекомендации по курсу "Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем" для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / Е. А. Куликова, Д. В. Чернов, Д. А. Коваленко, 2023. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽