Приложение
для AndroidПолное описание
004.8/В 794
Вохминцев, Александр Владиславович. Методология решения проблемы одновременной навигации и построения карты на основе комбинирования визуальных и семантических характеристик окружающей среды : специальность: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в информационных и технических системах) : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Вохминцев Александр Владиславович. - Челябинск : [б. и.], 2020. - 32 с. : ил. - Библиогр.: с. 29-32 (36 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.896(043) |
Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные роботы -- автономные робототехнические системы -- машинное зрение -- управление -- распознавание образов -- мобильные платформы
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Вохминцев, Александр Владиславович. Методология решения проблемы одновременной навигации и построения карты на основе комбинирования визуальных и семантических характеристик окружающей среды : специальность: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в информационных и технических системах) : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Вохминцев Александр Владиславович, 2020. - 32 с. - Текст : непосредственный.Машинное обучение. Нейронные сети : практикум / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Челябинский государственный университет, 2022. - 63 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ / ВЦП.Минская ред. - 24 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект применения для автоматизированного производства с использованием ЭВМ. 4.Экспертные системы на производстве. Спецификация и выбор роботов / ВЦП.Минская ред. - 39 c. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал выходит с 1996г. - Текст : непосредственный.Biology and technology of intelligent autonomous agents : Proc.of the NATO advaced study inst.on the biology and technology of intelligent autonomous agents,Trento,March 1-12,1993 / ed. L. Steels, 1995. - VIII,517 p. p. - Текст : непосредственный. Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Автоматическое управление и интеллектуальные системы : Сб.науч. тр. межвуз. / Моск. гос. ин-т радиотехники,электроники и автоматики, 1996. - 163 с. - Текст : непосредственный.Artificial intelligence and information-control systems of robots : Proc.of the 3rd intern.conf on artificial ..Smolenice,June 11-15,1984 / Ed. I. Plander, 1986. - XVI,413 p. p. - Текст : непосредственный.Ishikawa N. Essential technologies for developing human and robot collaborative system / N.Ishikawa,K.Suzuki, 1997. - 20 p. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Бессонов, А. А. Искусственный интеллект и робототехника : Учеб.пособие в 2-х кн. Кн. 2 : Логика и искусственный интеллект.Языки программирования задач искусственного интеллекта.Методы искусственного интеллекта в робототехнике, 1998. - 210 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision:Seventh in a series : Proc.of the meet.,7-11 Nov.1988,Cambridge / Ed. D. P. Casasent, 1989. - X,716 p. p. - Текст : непосредственный.Петрина А.М. Экспертные системы в робототехнике / А.М.Петрина;Под ред.Е.П.Попова, 1992. - 181 с. - Текст : непосредственный.Уорвик К. Наступление машин. Почему миром будет править новое поколение роботов / К.Уорвик;Авториз. пер. с англ. Е.В.Кокуриной, 1999. - 240 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robot - robotics of new generation / ed. S. Wakamatsu, ed. T. Sato, 1984. - 222 p. - Текст : непосредственный.Гораздовский Т.Я. Класс мускульно-интеллектуальных автономных роботов / Т.Я.Гораздовский, 1999. - 50 с. - Текст : непосредственный.Intelligent autonomous systems : Selected papers from the conf. on intelligent autonomous systems 5(IAS-5), which was held at Kitahiroshima, Japan, in June 1998 / Comp. M. Wada, 1999. - VI,97-260 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДаринцев О.В. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Жуков С.Ю. Навигация интеллектуальных агентов в сложных синтетических пространствах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / С. Ю. Жуков, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сирегар Хоутман Пардомуан.Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Intelligent autonomous systems : Selected papers from the conf. on intelligent autonomous systems 5(IAS-5), which was held at Kitahiroshima, Japan, in June 1998 / Comp. M. Wada, 1999. - VI,97-260 p. p. - Текст : непосредственный.Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / А.В. Борисов, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Системы прогнозирующего нейроуправления нелинейными динамическими объектами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / Б. С. Ноткин, 2006. - 18 с. - Текст : непосредственный.Виртуальный футбол роботов: алгоритмы игроков и среда моделирования : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.11 / А. Г. Плахов, 2008. - 15 с. - Текст : непосредственный.Модели, алгоритмы и программный комплекс для обеспечения интеллектуального эксперимента : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / А. С. Шека, 2014. - 20 с.Филатов В.И. Генеративные и дискриминантные вероятностные методы обучения визуальным понятиям : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / В. И. Филатов, 2016. - 20 с.Fumagalli M. Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors. A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot / M. Fumagalli, 2014 r=on-line.Юрьева Р.А. Метод и модель выявления и идентификации угроз нарушения информационной безопасности мультиагентных робототехнических систем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.19 / Р. А. Юрьева, 2017. - 17 с.Антонов В.О. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / В. О. Антонов, 2018. - 23 с.Сычков В.Б. Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота : 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. Б. Сычков, 2019. - 20 с. - Текст : непосредственный.Вохминцев, Александр Владиславович. Методология решения проблемы одновременной навигации и построения карты на основе комбинирования визуальных и семантических характеристик окружающей среды : специальность: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в информационных и технических системах) : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Вохминцев Александр Владиславович, 2020. - 32 с. - Текст : непосредственный.Ван Цзяньюань.Алгоритм управления ходьбой антропоморфных роботов и экзоскелетов по подвижной поверхности : специальности 05.13.18 - математическое моделирование, численные методы и комплексы программ : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ван Цзяньюань, 2020. - 21 с. - Текст : непосредственный.Гурчинский, Михаил Михайлович. Повышение оперативности обнаружения нарушителя агентами роевых робототехнических систем в условиях недетерминированной среды функционирования : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гурчинский Михаил Михайлович, 2023. - 19 с. - Текст : непосредственный.Андрейчук, Антон Андреевич. Методы конфликтно-ориентированного поиска для планирования совокупности безопасных траекторий мобильных агентов с учетом возможности совершения действий произвольной продолжительности : специальность 1.2.3 - Теоретическая информатика, кибернетика : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Андрейчук Антон Андреевич, 2023. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽