Полное описание
>
007/М 550
Механизмы перспективных робототехнических систем : [монография] / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.] ; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло. - Москва : Техносфера, 2020. - 295 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники). - Авт. указ. в вып. дан. - Библиогр. в конце гл. - 1000 экз. - ISBN 978-5-94836-604-3 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
ГРНТИ | УДК | |
55.30.35 | 007.52 |
Рубрики:
Роботы
Кл.слова (ненормированные): роботы -- синтез -- кинематика -- динамика -- управление -- манипуляторы -- позиционеры -- вспомогательное оборудование -- пространственные механизмы -- авиационные робототехнические системы -- ассистирующий хирургический комплекс -- манипуляционные роботы -- орбитальные космические станции -- экзоскелеты -- параллельные механизмы
Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы "Новые механизмы в современной робототехнике". Рассмотрены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.
Доп. точки доступа:
Алёшин, А.К.
Алешин А.К.
Антонов, А.В.
Борисов, В.А.
Глазунов, В.А.
Зимин, В.Н.
Хейло, С.В.\ред.\
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ФО20 (1)
Свободны: ПНТ (1), ФО20 (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ФО17, ФО24, ФО19
Заказ фрагмента документа ₽