Приложение
для AndroidПолное описание
Висш машинно-електротехнически институт (София).
Известия / ВМЕИ. - София : [б. и.]. - ISSN 0374-342X. - Текст : непосредственный.
T. 43,Кн.8(1988) : Роботика. - 1989. - 108 c. : ил. - 2000 р.
Парал.загл.англ.Рез.англ.,рус.Библиогр.в конце статей
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52 |
Рубрики:
Роботы
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.2(1988) : Машиностроителни технологии, 1989. - 210 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.4(1988) : Транспортно машиностроене и транспорт, 1989. - 54 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.6(1988) : Радиоелектроника, 1989. - 92 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.7(1988) : Автоматика, 1989. - 112 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.8(1988) : Роботика, 1989. - 108 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.9(1988) : Трудове на млади научни работници, 1989. - 102 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 42,Кн.5(1987) : Електротехника, 1988. - 317 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.3(1989) : Енерго машиностроене, 1989. - 141 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.5(1989) : Електротехника, 1989. - 128 c. - Текст : непосредственный.
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСовременные тенденции и перспективы развития робототехники в Японии / ВЦП. - 24 c. - Текст : непосредственный.Инструкция по эксплуатации робота. Ч.7. Электронная система управления TR-4000S Mk2 / ВЦП. - 73 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов : Учеб. пособие / П.И.Бегун,Ю.А.Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.8(1988) : Роботика, 1989. - 108 c. - Текст : непосредственный.Поболь О.Н. Теория механизмов,машин и роботов : Курс лекций по теории механизмов,машин и роботов и теории механизмов и машин и основам робототехники,пособие и метод.указ.по выполнению контрол.работ и курсовых проектов для электромехан.фак.спец.17.07 и технол.фак.текстил.пром-сти спец.28.02 и 28.04 / О.Н.Поболь, 1994. - 76 c. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Robotics : Lecture notes preparared for the Amer.math.soc.short course held in Louisville (Kt), Jan.16-17,1990 / Ed. J. Baillieul, 1990. - 196 мкф. - Текст : непосредственный.Halme A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi, 1989. - 14 p. - Текст : непосредственный.Топчеев Ю.И. Люди и роботы / Ю.И.Топчеев,И.М.Макаров, 1999. - 157 с. - Текст : непосредственный.Robot engineering, 1982. - IV,283 p. p. - Текст : непосредственный.Kinoshita I. Challenge to robot engineering / I.Kinoshita, 1982. - 294 p. - Текст : непосредственный.Nakano E. Application technology on robot engineering / E.Nakano,T.Kobayashi,T.Arai, 1985. - IV,183 p. p. - Текст : непосредственный.Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б.А.Смольников, 1991. - 231 c. - Текст : непосредственный.Marrs T.W. Careers with robots / T.W.Marrs, 1988. - VIII, 213 p. 213 p. - Текст : непосредственный.Spong M.W. Robot dynamics and control / M.W.Spong,M.Vidyasagar, 1989. - XVI,336 p. p. - Текст : непосредственный.Шевченко К.Н. К вопросу создания фундаментальной теории робота / К.Н.Шевченко, 1990. - 12 с. - Текст : непосредственный.Винер Н. Кибернетика и общество. Творец и робот : Пер. с англ. / Н.Винер, 2003. - 246 с. - Текст : непосредственный.Аннаби М.Х. Типаж роботов и нормирование их точностных характеристик / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 35 с. - Текст : непосредственный.Манипуляционные роботы: кинематика, динамика, управление : учеб. пособие / В.А. Ильин, П.К. Лопатин, 2005. - 90 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Копылов Ю.В. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. В. Копылов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽