Приложение
для AndroidПолное описание
004.8/С 958
Сычков, В. Б. Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота : 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. Б. Сычков. - Ставрополь : [б. и.], 2019. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (12 назв.). - 120 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 004.896(043) |
Кл.слова (ненормированные): антропоморфные роботы -- интеллектуальные роботы -- системы копирующего управления -- манипуляторы -- динамика
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДаринцев О.В. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Жуков С.Ю. Навигация интеллектуальных агентов в сложных синтетических пространствах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / С. Ю. Жуков, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сирегар Хоутман Пардомуан.Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Intelligent autonomous systems : Selected papers from the conf. on intelligent autonomous systems 5(IAS-5), which was held at Kitahiroshima, Japan, in June 1998 / Comp. M. Wada, 1999. - VI,97-260 p. p. - Текст : непосредственный.Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / А.В. Борисов, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Системы прогнозирующего нейроуправления нелинейными динамическими объектами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / Б. С. Ноткин, 2006. - 18 с. - Текст : непосредственный.Виртуальный футбол роботов: алгоритмы игроков и среда моделирования : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.11 / А. Г. Плахов, 2008. - 15 с. - Текст : непосредственный.Модели, алгоритмы и программный комплекс для обеспечения интеллектуального эксперимента : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / А. С. Шека, 2014. - 20 с.Филатов В.И. Генеративные и дискриминантные вероятностные методы обучения визуальным понятиям : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / В. И. Филатов, 2016. - 20 с.Fumagalli M. Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors. A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot / M. Fumagalli, 2014 r=on-line.Юрьева Р.А. Метод и модель выявления и идентификации угроз нарушения информационной безопасности мультиагентных робототехнических систем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.19 / Р. А. Юрьева, 2017. - 17 с.Антонов В.О. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / В. О. Антонов, 2018. - 23 с.Сычков В.Б. Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота : 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. Б. Сычков, 2019. - 20 с. - Текст : непосредственный.Вохминцев, Александр Владиславович. Методология решения проблемы одновременной навигации и построения карты на основе комбинирования визуальных и семантических характеристик окружающей среды : специальность: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в информационных и технических системах) : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Вохминцев Александр Владиславович, 2020. - 32 с. - Текст : непосредственный.Ван Цзяньюань.Алгоритм управления ходьбой антропоморфных роботов и экзоскелетов по подвижной поверхности : специальности 05.13.18 - математическое моделирование, численные методы и комплексы программ : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ван Цзяньюань, 2020. - 21 с. - Текст : непосредственный.Гурчинский, Михаил Михайлович. Повышение оперативности обнаружения нарушителя агентами роевых робототехнических систем в условиях недетерминированной среды функционирования : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гурчинский Михаил Михайлович, 2023. - 19 с. - Текст : непосредственный.Андрейчук, Антон Андреевич. Методы конфликтно-ориентированного поиска для планирования совокупности безопасных траекторий мобильных агентов с учетом возможности совершения действий произвольной продолжительности : специальность 1.2.3 - Теоретическая информатика, кибернетика : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Андрейчук Антон Андреевич, 2023. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽