• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Ж2-18/64279
    629.5/П 440
     Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение = Underwater robotics: systems, technologies, application / А. В. Инзарцев [и др.] ; [отв. ред. Л. В. Киселев] ; Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук. - Владивосток : ИПМТ ДВО РАН, 2018. - 367 с. : ил. - Авт. указ. в вып. дан. - Парал. тит. л., рез. англ. - Библиогр.: с. 345-363. - 300 экз. - ISBN 978-5-7311-0486-79 : 260 р. - Текст : непосредственный.
    На тит. л.: Электрон. версии кн. на сайте Междунар. электрон. б-ки "Образование. Наука. Науч. кадры".
    ГРНТИ УДК
    55.45.35629.584
    551.46.077

    Рубрики:
    Роботы подводные
    Подводные аппараты

    Аннотация: Монография посвящена проблемам создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, включающих автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и средства их обеспечения для исследования и освоения океана. Представлены результаты научных исследований и разработок, выполненных в Институте проблем морских технологий ДВО РАН за последнее десятилетие. На основе многолетнего опыта работ определены и исследованы приоритетные проблемы по организации мультиагентной архитектуры бортовых систем подводных роботов, задачи интеллектуального (ситуационного) управления в условиях сложной подводной среды, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания подводных роботов различного назначения с универсальным набором рабочих функций. Особое внимание уделяется практическим разработкам и их применениям в реальных морских работах научного и прикладного значения. Монография предназначена для специалистов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, научных, инженерных и производственных кругов, деятельность которых связана с использованием подводных технических средств.
    Доп. точки доступа:
    Инзарцев, А.В.
    Киселев, Л.В.
    Костенко, В.В.
    Матвиенко, Ю.В.
    Павин, А.М.
    Институт проблем морских технологий (Владивосток)
    Экз-ры полностью Ж2-18/64279
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ФО25 (1)
    Свободны: ПНТ (1), ФО25 (1)



    Заказ фрагмента документа ₽