Полное описание
>
Innovative Hand Exoskeleton Design for Extravehicular Activities in Space / P. Freni [et al.]. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2014. - (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology. PoliMI SpringerBriefs, ISSN 2191-5318). - URL: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-03958-9. - Загл. с экрана. - ISBN 978-3-319-03958-9.
| ГРНТИ | УДК | |
| 89.15.15 | 629.785-047.56 | |
| 55.30 | 612.76 | |
| 007.52-047.56 |
Кл.слова (ненормированные): космические манипуляторы -- космическая робототехника -- робототехника -- экзоскелеты -- биомеханика -- проектирование
Доп. точки доступа:
Freni, P.
Botta, E.M.
Randazzo, L.
Ariano, P.
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-03958-9
Azam S.E. Online Damage Detection in Structural Systems. Applications of Proper Orthogonal Decomposition, and Kalman and Particle Filters / S. E. Azam, 2014 r=on-line.Innovative Hand Exoskeleton Design for Extravehicular Activities in Space / P. Freni [et al.], 2014 r=on-line.Pucci P. Mapping Urban Practices Through Mobile Phone Data / P. Pucci, F. Manfredini, P. Tagliolato, 2015 r=on-line.Mariotti I. Transport and Logistics in a Globalizing World. A Focus on Italy / I. Mariotti, 2015 r=on-line.Beccarelli P. Biaxial Testing for Fabrics and Foils : Optimizing Devices and Procedures / P. Beccarelli, 2015 r=on-line.Maiocchi M. Neuroscientific Basis of Successful Design : How Emotions and Perceptions Matter / M. Maiocchi, 2015 r=on-line. Naboni R. Advanced Customization in Architectural Design and Construction / R. Naboni, I. Paoletti, 2015 r=on-line.Martani C. Risk Management in Architectural Design : Control of Uncertainty over Building Use and Maintenance / C. Martani, 2015 r=on-line.Roham Afghani Khoraskani.Advanced Connection Systems for Architectural Glazing / Roham Afghani Khoraskani, 2015 r=on-line.
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Сеть станций MARSnet на поверхности Марса : Доклад об оценочном исследовании / ВЦП. - 150 c. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЕгорова Ю.В. Физиолого-гигиенические аспекты оценки тяжести труда операторов и аппаратчиков автоматизированного химического производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.биол.наук:14.00.07 / Ю. В. Егорова, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Антонец В.А. Механика микродвижений сердечно-сосудистой и опорно-двигательной систем человека : Дис.в форме науч.докл..д-ра физ.-мат.наук:01.04.01,03.00.02 / В. А. Антонец, 1992. - 56 с. - Текст : непосредственный.Психо-физическая рабочая нагрузка и напряжение у авиационных диспетчеров. Гл.1. Введение / ВЦП. - 114 c. - Текст : непосредственный.Эль-Ксасбих Риад Таха.Биотехническая система для исследования групповой деятельности операторов на основе методик гомеостатического типа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.09 / Эль-Ксасбих Риад Таха., 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Нечаева Г.Н. Биомеханическое обоснование системы коррекции ходьбы на протезе бедра посредством электрической стимуляции мышц с адаптацией по темпу : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.08 / Г. Н. Нечаева, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Овчинников А.Л. Методы и технические средства управления степенью "нервно-психического напряжения" труда водителей транспортных средств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.09 / А. Л. Овчинников, 1994. - 22 с. - Текст : непосредственный.Лисица И.Б. Метод и средства измерения биомеханических характеристик ходьбы в практике протезирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.08 / И. Б. Лисица, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Унакафов М.А. Разработка и исследование систем и индивидуальных средств контроля и коррекции состояния оператора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16:05.13.14 / М. А. Унакафов, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Миронкина Ю.Н. Критерии и алгоритмы принятия решения при оценке функционального состояния человека : Автореферат диссертации на соимскание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Ю. Н. Миронкина, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Джишкариани Г.Д. Синергетика циклических движений на основе модифицированного принципа наименьшего действия (биомеханические системы) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн. наук:05.13.16 / Г. Д. Джишкариани, 1999. - 31 с. - Текст : непосредственный.Дик С.К. МЕтоды и средства спекл-оптики для контроля перемещений и вибраций диффузных объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:05.12.20 / С. К. Дик, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Кубасова Н.А. Исследование механических и структурных свойств миозиновых поперечных мостиков в скелетной мышце : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. ыиз.-мат.наук:03.00.02 / Н. А. Кубасова, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Аверьянов Ю.И. Улучшение условий труда операторов мобильных сельскохозяйственных машин применением локального терморегулирующего устройства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.20.01 / Ю. И. Аверьянов, 2000. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ермаков С.Ф. Трибофизика жидкокристаллических материалов в металло- и биополимерных сопряжениях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :01.04.07 / С. Ф. Ермаков, 2001. - 42 с. - Текст : непосредственный.Шестаков Д.А. Математическое моделирование механических свойств скелетных мышц с учетом растяжимости белковых тканей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук :01.02.08 / Д. А. Шестаков, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный.Липшиц М.И. Сенсомоторное взаимодействие и система внутреннего представления человека (исследования в наземных условиях и невесомости) : Диссертация в виде науч.докл. на соискание ученой степени д-ра биол. наук :01.02.08 / М. И. Липшиц, 2002. - 44 с. - Текст : непосредственный.Варфоломеев В.Н. Физико-химические и медико-биологические аспекты действия факторов боевого оружия : автореф. дис. .. д-ра биол. наук : 03.00.02 / В. Н. Варфоломеев, 2003. - 34 с. - Текст : непосредственный.Жиляев А.А. Биомеханические и электрофизиологические критерии оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей человека : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 01.02.08 / А. А. Жиляев, 2003. - 8 с. - Текст : непосредственный.Дьяченко А.И. Математические модели механики легких с распределенными параметрами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 01.02.08 / А. И. Дьяченко, 2003. - 38 с. - Текст : непосредственный.Helm F.C.van der shoulder mechanism:a dynamic approach : Diss. / F.C.van der Helm, 1991. - 282 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания