Приложение
для AndroidПолное описание
621.86/О-753
Основы робототехники : учеб.пособие для студентов машиностроит. и приборостроит.спец.вузов / Н.В.Василенко,К.Д.Никитин,В.П.Пономарев,А.Ю.Смолин;Под общ.ред.К.Д.Никитина. - Томск : МГП "РАСКО", 1993. - 475 c. : ил. - 6000 экз. - ISBN 5-88276-044-5 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.467-472(95 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52 |
Рубрики:
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): робот
Доп. точки доступа:
Василенко, Н.В.
Никитин, К.Д.
Пономарев, В.П.
Смолин, А.Ю.
Никитин, К.Д.\ред.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХР (3)
Свободны: ХР (3)
Заказаны экз-ры для отделов: фо18, ФО19, фо24
Основы робототехники : Учеб.пособие для студентов машиностроит. и приборостроит.спец.вузов / Н.В.Василенко,К.Д.Никитин,В.П.Пономарев,А.Ю.Смолин;Под общ.ред.К.Д.Никитина, 1993. - 475 c. - Текст : непосредственный.Шарутина В.А. Основы робототехники : Учеб.пособие для студентов вузов вод.трансп.по спец. "Эксплуатация перегрузоч.оборудования портов и трансп.терминалов" / В.А.Шарутина, 2000. - 71 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Основы робототехники : Введ. в спец. : Учеб. для вузов по спец. "Робототехн. системы и комплексы" / Е.П.Попов,Г.В.Письменный, 1990. - 224 c. - Текст : непосредственный.Основы робототехники : учеб. пособие / Е.И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Основы робототехники : учеб. пособие / Е.И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM).Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 1 CD-ROM. - Текст : электронный.Иванов А.А. Основы робототехники : учеб. пособие / А. А. Иванов, С. А. Кудрявцев, А. А. Москвичев, 2011. - 200 с. - Текст : непосредственный.Основы робототехники : учеб. пособие / А. А. Иванов, 2012. - 222 с. - Текст : непосредственный.Курышкин Н.П. Основы робототехники : учеб. пособие / Н. П. Курышкин, 2012. - 168 с. - Текст : непосредственный.Яблоков А.С. Основы робототехники : конспект лекций / А. С. Яблоков, 2016. - 92 с.Основы робототехники : учебное пособие для студентов вузов / Ступина Е. Е., Ступин А. А., Чупин Д. Ю., Каменев Р. В., 2019. - 159, [1] с. - Текст : непосредственный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : [учебное пособие] / Е. И. Юревич, 2021. - 293 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Курышкин, Николай Петрович. Основы робототехники : учебное пособие / Н. П. Курышкин, И. С. Сыркин, 2025. - 177 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехника: новый этап развития : Сб.ст. / Рос.АН, 1993. - 141 c. - Текст : непосредственный.Основы робототехники : Учеб.пособие для студентов машиностроит. и приборостроит.спец.вузов / Н.В.Василенко,К.Д.Никитин,В.П.Пономарев,А.Ю.Смолин;Под общ.ред.К.Д.Никитина, 1993. - 475 c. - Текст : непосредственный.Advances in automation and robotics: research annual. Vol. 2 : Knowledge-based systems for intelligent automation / ed. G. N. Saridis, 1990. - 301 мкф. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 39, 1993. - 80 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 40, 1993. - 98 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 41, 1994. - 128 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 42, 1995. - 107 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 43, 1995. - 90 с. - Текст : непосредственный.Робототехника и мехатроника : Период.науч.-техн.сб.тр. / Рос.АН.Балт.гос.техн.ун-т им.Д.Ф.Устинова. Вып. 1, 1996. - 236 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 44, 1996. - 128 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 45, 1997. - 108 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 34, 1992. - 68 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 35, 1992. - 82 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 36, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 37, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 46, 1997. - 112 p. - Текст : непосредственный.Робототехника в России / В.Б.Великович,Н.Ш.Жаппаров,И.П.Когановский и др., 1992. - 88 с. - Текст : непосредственный.Губайдуллин Г.Г. Теоретические основы робототехники. Описание положения и ориентации в пространстве : Учеб.пособие / Г.Г.Губайдуллин, 1998. - 87 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 47, 1998. - 111 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Копылов Ю.В. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. В. Копылов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽