Приложение
для AndroidПолное описание
Яроц, В. В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц. - М. : [б. и.], 1992. - 16 с. : ил. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 15-16(9назв.).
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52-026.26-52(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Копия: мкфш. Шифр МФ
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЯроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Борзенков В.В. Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков, 2000. - 15 с. - Текст : непосредственный.Евстигнеев Д.В. Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. В. Евстигнеев, 2003. - 26 с. - Текст : непосредственный.Киселев Д.В. Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. В. Киселев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Топчиев Б.В. Синергетический синтез нелинейных систем взаимосвязанного управления мобильными роботами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01, 05.13.06 / Б. В. Топчиев, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гусев Д.М. Математическое и программное обеспечение задач навигации и управления движением автономных колесных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Д. М. Гусев, 2003. - 15 с. - Текст : непосредственный.Киселев В.В. Нечеткие алгоритмы в некоторых задачах распознавания и управления : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / В. В. Киселев, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный.Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.01.01, 05.02.05 / Ф. Н. Притыкин, 2004. - 37 c. - Текст : непосредственный.Устройства цифровой обработки видеосигнала в реальном времени для управления движением транспортного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.05 / Д. В. Жуковский, 2004. - 18 с. - Текст : непосредственный.Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления группой мобильных микророботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / И. Н. Калагин, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный.Орлов И.В. Управление движением автономного мобильного телескопического манипулятора : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / И. В. Орлов, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный.Писаренко С.Н. Разработка и исследование экстраполирующих сетей нейропроцессорных систем управления мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.15, 05.13.01 / С. Н. Писаренко, 2004. - 20 с. - Текст : непосредственный.Димаков В.М. Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.15, 05.13.01 / В.М. Димаков, 2004. - 21 с. - Текст : непосредственный.Управление движением мобильного робота в стесненных условиях : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Н. С. Сербенюк, 2006. - 15 с. - Текст : непосредственный.Системный анализ алгоритмов и программного обеспечения для управления многофункциональным семейством роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / А. В. Карпов, 2006. - 30 с. - Текст : непосредственный.Разработка ассоциативной памяти для систем автономного адаптивного управления на основе систем детерминированного хаоса : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.11 / А. Е. Устюжанин, 2007. - 24 с. - Текст : непосредственный.Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Цюй Дуньюэ, 2007. - 24 с. - Текст : непосредственный.Минин А.А. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномеров : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / А. А. Минин, 2008. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽