Приложение
для AndroidПолное описание
Филаретов, В. Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец ; Рос. акад. наук, Дальневост. отд-ние, Ин-т автоматики и процессов упр. - Владивосток : Дальнаука, 2016. - 399 с. : ил. - Библиогр.: с. 373-394 (370 назв.). - 200 экз. - ISBN 978-5-8044-1577-9 : 260 р. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.35 | 629.584.05 |
Рубрики:
Подводные аппараты -- Системы управления
Аннотация: Монография посвящена разработке систем управления высокоточным и высокоскоростным движением подводных аппаратов различного вида по произвольным пространственным траекториям, а также систем их комбинированной стабилизации в пространстве при работе многозвенных подводных манипуляторов.
Доп. точки доступа:
Юхимец, Д.А.
Институт автоматики и процессов управления (Владивосток)
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Обложка
Филаретов В.Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, 2016. - 399 с. - Текст : непосредственный.Неверова, Галина Петровна. Феномены и механизмы изменений режима динамики численности структурированных лимитированных популяций: эволюция параметров, мультирежимность и влияние модифицирующих факторов : специальность 03.01.02 - биофизика : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / Неверова Галина Петровна, 2021. - 35 с. - Текст : непосредственный.Шалфеева, Елена Арефьевна. Методы, модели и технология обеспечения жизнеспособности интеллектуальных систем с декларативными базами знаний : специальность: 2.3.5 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Шалфеева Елена Арефьевна, 2021. - 38 с. - Текст : непосредственный.Можаровский, Игорь Сергеевич. Разработка моделей массообменных технологических процессов для подсистемы АСУТП оценки качества выходных продуктов : специальность 2.3.3. Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Можаровский Игорь Сергеевич, 2021. - 23 с. - Текст : непосредственный.Субботин, Евгений Юрьевич. Формирование и термоэлектрические свойства кремниевых гетероструктур со встроенными нанокристаллами антимонида галлия : специальность 1.3.11 Физика полупроводников : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Субботин Евгений Юрьевич, 2021. - 18 с. - Текст : непосредственный.Мицай, Евгений Викторович. Химические инертные сенсорные платформы с температурным контролем на основе оптически резонансных полупроводниковых наноструктур : специальность 1.3.19 - Лазерная физика : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Мицай Евгений Викторович, 2021. - 19 с. - Текст : непосредственный.Котюк, Андрей Федорович. Анализ схем аэроэлектроразведки методом индукции / А. Ф. Котюк ; ответственный редактор Л. Я. Мизюк, 1961. - 113, [1] с. - Текст : непосредственный.Яковлев, Анатолий Александрович. Математическое моделирование процессов протекания инфекционных заболеваний и иммунных реакций организма : специальность 1.5.2 - биофизика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Яковлев Анатолий Александрович, 2022. - 20 с. - Текст : непосредственный.Мараров, Всеволод Витальевич. Исследование самоорганизации фуллеренов C60 и C70 на модифицированной металлами поверхности Si(111) : специальность 1.3.11 - физика полупроводников : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Мараров Всеволод Витальевич, 2023. - 19 с. - Текст : непосредственный.Толстоногова, Юлия Сергеевна. Методы фемтосекундной лазерной эмиссионной спектроскопии для задач мониторинга элементного состава морской воды и аэрозоля : 1.3.19 - Лазерная физика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Толстоногова Юлия Сергеевна, 2022. - 20 с. - Текст : непосредственный.Горностаев, Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : специальность: 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Горностаев Игорь Вячеславович, 2023. - 20 с. - Текст : непосредственный.Павлов, Дмитрий Владимирович. Безабляционная фемтосекундная лазерная печать многофункциональных плазмонных наноструктур и метаповерхностей : специальность 1.3.19 - Лазерная физика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Павлов Дмитрий Владимирович, 2022. - 19 с. - Текст : непосредственный.Фецов, Сергей Сергеевич. Моделирование гидродинамических и теплофизических процессов в гранулированных материалах с фазовыми переходами : специальность 1.2.2 - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Фецов Сергей Сергеевич, 2023. - 24 с. - Текст : непосредственный.Зуев, Александр Валерьевич. Создание адаптивных систем управления подводными и промышленными роботами с использованием средств технической диагностики : специальность: 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические средства) : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Зуев Александр Валерьевич, 2024. - 36 с. - Текст : непосредственный.Чернев, Игорь Михайлович. Пленки Mg2Si, выращенные на Si(111) методом сверхбыстрой реактивной эпитаксии: структура, электрофизические свойства, контактные явления, фотоотклик : специальность 1.3.11 Физика полупроводников : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Чернев Игорь Михайлович, 2024. - 19 с. - Текст : непосредственный.Леонов, Андрей Александрович. Оптические хемосенсорные системы для исследования состояния водных и газовых сред : специальность 1.3.19. Лазерная физика : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Леонов Андрей Александрович, 2024. - 20 с. - Текст : непосредственный.Лисица, Владимир Владимирович. Спектрально-временные характеристики взаимодействия коротких и ультракоротких лазерных импульсов с воздушно-капельными средами для задач качественного и количественного анализа атмосферных аэрозолей : специальность 1.3.19 Лазерная физика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Лисица Владимир Владимирович, 2024. - 19 с. - Текст : непосредственный.Котюк, Андрей Федорович. Анализ схем аэроэлектроразведки методом индукции / А. Ф. Котюк ; ответственный редактор Л. Я. Мизюк, 1961. - 113, [1] с. - Текст : электронный.Яцко, Дмитрий Сергеевич. Создание магнитного материала из порошков Sm, Co и Fe методом лазерной аддитивной технологии на немагнитной подложке в постоянных магнитных полях : специальность 2.6.17. Материаловедение : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Яцко Дмитрий Сергеевич, 2025. - 23 с. - Текст : непосредственный.Сюбаев, Сергей Александрович. Принципы создания оптически-резонансных кремниевых наноструктур на основе методов фемтосекундной лазерной абляции : специальность 1.3.19 - Лазерная физика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Сюбаев Сергей Александрович, 2025. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБлизняков А.В. Экспериментальное и теоретическое исследование процессов коммутации в погружных аппаратах защиты : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / А. В. Близняков, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Нестеров А.В. Исследование совместных деформаций днищевого перекрытия машинного отделения,фундамента и остова главного двигателя транспортных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.02 / А. В. Нестеров, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Животовский Г.А. Оптимизация конструкции корпуса судна из прессованных панелей на основе двухуровневого подхода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / Г. А. Животовский, 1991. - 22 с. - Текст : непосредственный.Липин В.Г. Разработка технологии изоляции рефрижераторных трюмов заливочными пенопластами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.04 / В. Г. Липин, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ушаков В.В. Разработка герметизированных судовых кабелей с повышенными помехозащищенностью и изгибостойкостью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.02 / В. В. Ушаков, 1992. - 21 с. - Текст : непосредственный.Липин В.Г. Разработка технологии изоляции рефрижераторных трюмов заливочными пенопластами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.04 / В. Г. Липин, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Козловский В.Д. Обоснование рациональных типоразмеров и условий использования амфибийных судов на воздушной подушке: На прим. Западно-Сибирского региона : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра экон. наук: 08.00.05 / В. Д. Козловский, 1993. - 41 с. - Текст : непосредственный.Литвинов А.И. Анализ и метод определения проектных характеристик стабилизаторов несамоходных речных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / А. И. Литвинов, 1993. - 25 с. - Текст : непосредственный.Бородин И.М. Предельная прочность судовых конструкций с эксплуатационными повреждениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / И. М. Бородин, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Петров А.Ю. Применение метода вспомогательных источников в задачах вибрации и акустики судовых конструкций : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.04 / А. Ю. Петров, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Веселова Ю.Г. Обоснование оптимальных остатков и температуры подогрева вязких нефтегрузов в наливных судах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.22.19 / Ю. Г. Веселова, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Иванов А.Ю. Погрешности радиолокационного наблюдения в условиях морского волнения с учетом стабилизации антенн судовых РЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.12.04 / А. Ю. Иванов, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Вильчек С.Ю. Использование метода регуляции в задаче определения гидродинамических коэффициентов шпангоутного контура : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / С. Ю. Вильчек, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Козлов Г.Н. Создание универсальных высоковольтных трансформаторов с эпоксидной изоляцией применительно к корабельным РЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.12.21; 05.09.01 / Г. Н. Козлов, 1992. - 28 л. - Текст : непосредственный.Грязин Д.Г. Разработка и исследование аппаратуры для измерения параметров морского волнения, используемой при проведении натурных испытаний судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.01 / Д. Г. Грязин, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шеремет Н.А. Математическая модель динамики океанологического глубоководного буксируемого комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:11.00.08 / Н. А. Шеремет, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Мурамович В.Г. Увеличение ресурса дейдвудных подшипников с резиновыми вкладышами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.05 / В. Г. Мурамович, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Поярков А.П. Повышение точности и работоспособности сварных судовых конструкций из алюминиевых сплавов поверхностным пластическим деформированием, электроимпульсной и вибрационной обработкой : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.08.04 / А. П. Поярков, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Хмельнов И.Н. Необитаемые подводные аппараты и методы определения их массогабаритных характеристик : Диссертация в виде науч. докл. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.03:07.00.10 / И. Н. Хмельнов, 1996. - 50 с. - Текст : непосредственный.Лобачев М.П. Разработка метода расчета характеристик вязкого турбулентного потока, обтекающего корпус судна : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / М. П. Лобачев, 1995. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыPapadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Система управления глубиной погружения буксируемых объектов : учеб. пособие / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина, 2006. - 311 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 504 : Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzalogowymi jednostkami plywajacymi / P. Szymak, 2015. - 152 s.Филаретов В.Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, 2016. - 399 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза модели движения подводного объекта : учебное пособие / И. П. Саитов, В. В. Ровник, А. В. Сумин [и др.], 2024. - 84 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Инзарцев А.В. Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16 / А. В. Инзарцев, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / Д. А. Юхимец, 2001. - 19 с. - Текст : непосредственный.Егоров С.А. Управление положением телеуправляемого подводного аппарата в режиме совместного с носителем движения : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Егоров, 2002. - 17 с. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Подводные исследования и робототехника : научно-технический журнал о проблемах освоения мирового океана / Российская академия наук. Дальневосточное отделение, Институт проблем морских технологий (Владивосток). - Журнал выходит с 2006г. - Текст : непосредственный.Кутпанов Б.С. Информационное обеспечение процесса управления подводным роботом-спасателем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.25.05 / Б. С. Кутпанов, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Управление движением подводного робота на основе нечеткой логики / Ю. Л. Сиек, А. В. Смольников, М. В. Яковлева, 2008. - 184 с. - Текст : непосредственный.Проектирование информационно-управляющих систем подводной робототехники : учеб. пособие / Б. П. Белов, 2008. - 217 с. - Текст : непосредственный.Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Бабак Л.Н. Алгоритмическое обеспечение автоматического обследования водной среды с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / Л. Н. Бабак, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Система определения параметров движения необитаемого подводного аппарата на основе обработки видеоинформации : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / А. А. Борейко, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.01 / А. В. Лебедев, 2011. - 35 с. - Текст : непосредственный.Красильников А.В. Испытания пусковых устройств подводных роботов / А. В. Красильников, О. И. Ефимов, В. А. Валетов, 2012. - 101 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Методы формирования поведения и проектирования программного обеспечения обследовательского автономного подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.11 / А. В. Инзарцев, 2012. - 45 с. - Текст : непосредственный.Разработка алгоритмов управления движением автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.07.09 / Д. С. Кабанов, 2012. - 19 с. - Текст : непосредственный.Разработка методов и алгоритмов одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Ф. С. Дубровин, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽