Приложение
для AndroidПолное описание
Макаров, А. Н. Синтез систем передач движений в исполнительных механизмах манипуляторов и специальных кранов : учеб.пособие / А.Н.Макаров. - Магнитогорск : МГМА, 1994. - 112 c. : ил. - 150 экз. - ISBN 5-230-10746-4 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
В надзаг.:Магнитогор. Гос. гор.-металлург. акад. им. Г.И.Носова. Библиогр.:с.106-111(67назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 73.41.39 | 621.873 | |
| 55.30 | 621.865.8 | |
| 50.09.39 | 681.587 |
Рубрики:
Подъемные краны
Манипуляторы
Исполнительные механизмы
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХР (2)
Свободны: ХР (2)
Перед пуском в производство: почти все новинки (погрузочное оборудование) / ЦНТБ МПС. - 128 с. - Текст : непосредственный.Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Исследование истечения порошкообразного материала в бункерах / Гипроцемент. - 18 c. - Текст : непосредственный.Разгрузочный бункер "Воздушная сумка" / ВЦП. - 11 c. - Текст : непосредственный.Аксодин - многоосный регулятор скорости вращения серии 05МА / ВЦП. - 44 c. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыИсполнительные механизмы / НПВО. - 21 с. - Текст : непосредственный.Манипулятор "мышь" DMS-200H : Руководство пользователя / ВЦП. - 68 c. - Текст : непосредственный.Системы автоматического управления двигателем крана / ЦНИИтяжмаш. - 23 c. - Текст : непосредственный.Взвешивание на крановых весах / ЦНИИТЭИтяжмаш. - 15 c. - Текст : непосредственный.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов : Утв.Госгортехнадзором России 30.12.92 / Госгортехнадзор России, 1993. - 239 c. - Текст : непосредственный.Егоров А.Д. Кинематический анализ положений схвата манипулятора : Учеб. пособие / А.Д.Егоров,А.В.Пономарев, 1993. - 112 с. - Текст : непосредственный.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов ПБ-10-14-92 : Утв.Госгортехнадзором России 30.12.92 / Российская Федерация. Гос. ком. по надзору за безопасным ведением работ в промышленности и горному надзору, 1994. - 208 c. - Текст : непосредственный.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (машин) : Утв. М-вом путей сообщения Рос. Федерации / Российская Федерация, М-во путей сообщения, 1994. - 222 c. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Синтез систем передач движений в исполнительных механизмах манипуляторов и специальных кранов : Учеб.пособие / А.Н.Макаров, 1994. - 112 c. - Текст : непосредственный.Ulanski W. Valve and actuator technology / W.Ulanski, 1991. - XII,304 p. p. - Текст : непосредственный.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов(машин) : Утв.М-вом путей сообщ.Рос.Федерации 04.05.94 / Российская Федерация. М-во путей сообщения, 1995. - 222 c. - Текст : непосредственный.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов в вопросах и ответах : Справ.пособие / Отв.исполнители:В.С.Котельников,Н.А.Шишков,А.С.Липатов,Л.А.Невзоров, 1995. - 407 c. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов : ПБ-10-14-92Утв. Госгортехнадзором России / Российская Федерация. Гос. ком. по надзору за безопасным ведением работ в промышленности и горному надзору, 1996. - 207 c. - Текст : непосредственный.Кондратьев А.Б. Элементы и исполнительные устройства систем автоматики и следящих приводов : Учеб. пособие / А.Б.Кондратьев,А.Н.Сперанский, 1996. - 96 c. - Текст : непосредственный.Зеликин М.У. Исполнительные механизмы с фрикционно-пружинными муфтами : Учеб.пособие / М.У.Зеликин,В.Г.Стеблецов;Под ред.В.Г.Стеблецова, 1996. - 78 с. - Текст : непосредственный.Kunisch C. Thermodynamische Modellierung der Systeme AL-C-N-Si,AL-N-O-Zn und C-O-Si-Zn und PVD-Herstellung piezoelektrischer Schichten aus dem System AL-N-O-Zn : Diss. / C.Kunisch, 1995. - 172 S. - Текст : непосредственный.Веревкин А.П. Технические средства автоматизации. Исполнительные устройства : Учеб. пособие / А.П.Веревкин,В.Ф.Попков, 1996. - 95 с. - Текст : непосредственный.Волков В.А. Промышленные автоматические регуляторы и исполнительные устройства производственно-технологического оборудования : Учеб. пособие / В.А.Волков, 1996. - 182 с. - Текст : непосредственный.Сабанчиев З.М. Технико-экономические основы выбора монтажных машин, механизмов и приспособлений : Учеб. пособие для студентов высш. с.-х. учеб. заведений по спец. 2903-"Пром. и гражд. стр-во" / З.М.Сабанчиев,В.О.Карданов, 1997. - 113 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМаркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Рябинин М.В. Разработка и исследование вихревых элементов для следящего гидропривода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03 / М. В. Рябинин, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Никольский А.А. Двухканальные электропривод с пьезокомпенсаторами:Теория и применение в точных электромеханических системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.09.03 / А. А. Никольский, 1991. - 40 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Лихоманов А.М. Параметрический синтез следящих электроприводов на основе искусственной периодизации переходных характеристик : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. М. Лихоманов, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Соловьев В.Г. Теоретические основы автоматизированного проектирования механизмов грузоподъемных кранов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.05.05 / В. Г. Соловьев, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽