Приложение
для AndroidПолное описание
Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов / Г.В.Крейнин,И.Л.Кривц,Е.Я.Винницкий,В.И.Ивлев;Под ред. Г.В.Крейнина. - М. : Машиностроение, 1993. - 299 c. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Авт.указ. на обороте тит.л. - 1000 экз. - ISBN 5-217-01277-3 : 750 р. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.293-295(55назв.). Предм. указ.:с.296-299
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.29 | 621.865.8-83 |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Привод
Манипуляторы -- Привод
Доп. точки доступа:
Крейнин, Г.В.
Кривц, И.Л.
Винницкий, Е.Я.
Ивлев, В.И.
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХР (2)
Свободны: ХР (2)
Заказаны экз-ры для отделов: ХР
Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Тен Л.П. Динамические свойства линейного асинхронного электропривода с магнитным управлением для робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / Л. П. Тен, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный.Семенов Е.А. Приводы роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.03 / Е. А. Семенов, 1996. - 22 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03;05.02.05 / И. Н. Егоров, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лебедев В.П. Обеспечение эффективного функционирования гидропривода манипулятора специального назначения в экстремальных условиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.03 / В. П. Лебедев, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Федорещенко Н.В. Электромеханический модуль для подъемно-транспортных механизмов и роботов-манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Н. В. Федорещенко, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кутарев С.М. Разработка и исследование электроприводов постоянного тока для промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / С. М. Кутарев, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Очкал В.С. Разработка и исследование систем с переменной структурой для управления электроприводами роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / В. С. Очкал, 1990. - 18 с. - Текст : непосредственный.Малюнин А.Н. Электропривод с линейными асинхронными электродвигателями для транспортных средств автоматизированных комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / А. Н. Малюнин, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Калиниченко С.В. Выбор рациональных конструктивных параметров для проектирования пневмомеханических приводов мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.02 / С. В. Калиниченко, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.электропривод для металлорежущих станков и промышленных роботов зарубежных фирм : Информ.материал / ВНИИ информ.и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1991. - 134 c. - Текст : непосредственный.Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов / Г.В.Крейнин,И.Л.Кривц,Е.Я.Винницкий,В.И.Ивлев;Под ред. Г.В.Крейнина, 1993. - 299 c. - Текст : непосредственный.Schreiber A. Integrierte elektrische Antriebe fur flexible Montagesysteme : Diss / A.Schreiber, 1993. - 117 S. - Текст : непосредственный.Харитонов Ю.А. Энергетический расчет гидравлических приводов робототехнических систем : Учеб.пособие по курсу "Элементы и приводы робототехн.систем" / Ю.А.Харитонов,Л.Д.Нечаев;Под ред.Ю.А.Харитонова, 1994. - 27 c. - Текст : непосредственный.Дамбраускас А.П. Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов : Учеб.пособие / А. П. Дамбраускас, А. А. Рыбин, И. Л. Дубровский, 1993. - 89 c. - Текст : непосредственный.Фузеев А.В. Элементы и приводы роботов. Гидропневмоэлементы : Учеб. пособие по курсу "Элементы и приводы роботов" для студентов спец. 2106 / А.В.Фузеев, 1995. - 70 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыОмельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Тен Л.П. Динамические свойства линейного асинхронного электропривода с магнитным управлением для робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / Л. П. Тен, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03;05.02.05 / И. Н. Егоров, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Федорещенко Н.В. Электромеханический модуль для подъемно-транспортных механизмов и роботов-манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Н. В. Федорещенко, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Харитонова Е.Б. Модели, алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальной системы управления многосвязных электроприводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Е. Б. Харитонова, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Кутарев С.М. Разработка и исследование электроприводов постоянного тока для промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / С. М. Кутарев, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Очкал В.С. Разработка и исследование систем с переменной структурой для управления электроприводами роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / В. С. Очкал, 1990. - 18 с. - Текст : непосредственный.Защитин С.И. Автоматизированная настройка цифровых регуляторов электроприводов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07, 05.13.05 / С. И. Защитин, 1990. - 21 с. - Текст : непосредственный.электропривод для металлорежущих станков и промышленных роботов зарубежных фирм : Информ.материал / ВНИИ информ.и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1991. - 134 c. - Текст : непосредственный.Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов / Г.В.Крейнин,И.Л.Кривц,Е.Я.Винницкий,В.И.Ивлев;Под ред. Г.В.Крейнина, 1993. - 299 c. - Текст : непосредственный.Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1986-1990 гг.) : Аннот. указ. изобретений / Публичная науч.-техническая б-ка (Новосибирск), 1994. - 212 c. - Текст : непосредственный.Schreiber A. Integrierte elektrische Antriebe fur flexible Montagesysteme : Diss / A.Schreiber, 1993. - 117 S. - Текст : непосредственный.Дамбраускас А.П. Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов : Учеб.пособие / А. П. Дамбраускас, А. А. Рыбин, И. Л. Дубровский, 1993. - 89 c. - Текст : непосредственный.Вентильные электрические машины робототехнических систем : Аннотир. указ. изобретений (1985 - 1993 г.) / Гос. публ. науч.-техн. б-ка, 1995. - 229 c. - Текст : непосредственный.Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1990-1994) : Аннот.указ.изобретений / Публичная науч.-техническая б-ка (Новосибирск), 1996. - 136 c. - Текст : непосредственный.Плотникова Н.В. Расчет следящей системы двустороннего действия : Учеб. пособие / Н.В.Плотникова, 1998. - 29 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽