Полное описание
>
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kosciuszki.
Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. - Krakow : [s. n.], 19 - . - ISSN 0860-097X. - Текст : непосредственный.
504 : Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzalogowymi jednostkami plywajacymi / P. Szymak. - 2015. - 152 s. : il. - (Seria mechanika). - Рез. англ., нем. - Библиогр.: с. 130-138 (131 назв.). - 260 р.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.35 | 629.584.05 |
Рубрики:
Подводные аппараты -- Системы управления
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Nizankowski C. W@/lasciwosci skrawne sciernic z korundu spiekanego / C.Nizankowski, 1996. - 179 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 361 : Nowe mozliwosci rozwiazan techniczno-konstrukcyjnych w biopompach zasilanych sila skurczu miesnia szkieletowego / S. Rumian, 2008. - 125 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 362 : Coupled electromechanical vibration problems for piezoelectric distributed-parameter systems / P. Cupial, 2008. - 152 p. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 367 : Podstawy rekonstrukcji elementow maszyn i innych obiektow w procesach wytwarzania / K. Karbowski, 2008. - 152 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 378 : Metody planowania badan doswiadczalnych eksploatowanych maszyn i urzadzen / J. Pietraszek, 2010. - 158 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 376 : Problemy kontaktu i pekania w analizie wytrzymalosciowej elementow maszyn / H. Sanecki, 2010. - 179 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 390 : Metody generowania i adaptacji siatek dla zagadnien brzegowych mechaniki / J. Kucwaj, 2011. - 222 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 394 : Technologiczne aspekty przemian temperaturowych kwarcowej osnowy piaskowej syntetycznej masy formierskiej z bentonitem / J. S. Kowalski, 2011. - 101 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 402 : Metody homogenizacji inteligentnych osrodkow dwufazowych umacnianych czastkami / M. Barski, 2011. - 170 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 399 : Opory przeplywu zawiesiny lodowej w elementach instalacji chlodniczej / L. Mika, 2011. - 155 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 403 : Poprawa sprawnosci hydraulicznych ukladow napedowych maszyn przez zastosowanie ukladow z rekuperacja energii / A. Sobczyk, 2011. - 173 p. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 406 : Modelowanie zjawisk przeplywowo-cieplnych zachodzacych w parowniku kotla energetycznego z naturalna cyrkulacja / S. Gradziel, 2012. - 124 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 407 : Analiza pracy silnika spalinowego o dwoch obiegach termodynamicznych / M. Cygnar, 2012. - 183 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 408 : Fizyczne i technologiczne aspekty zwijania i lamania wiora w obrobce superstopow na bazie niklu / B. Slodki, 2012. - 153 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 411 : Metoda kwadratur rozniczkowych w zastosowaniu do zagadnien mechaniki / A. Krowiak, 2012. - 129 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 409 : Ujecie systemowe dynamiki wielofunkcyjnego pradnico-rozrusznika silnika spalinowego pojazdu samochodowego / J. Tutaj, 2012. - 158 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 412 : Optymalizacja wymiarowa wybranego mechanizmu wielowahaczowego zawieszenia samochodu / M. S. Kowalski, 2012. - 115 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 416 : Modelowanie mechanizmu platformowego aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej / G. Tora, 2012. - 184 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 415 : Odwrotne zagadnienia wymiany ciepla wystepujace w pomiarach nieustalonej temperatury plynow / M. Jaremkiewicz, 2012. - 85 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 431 : Algorytm optimalizacji topologicznej konstrukcji ciaglych z ograniczeniami zmeczeniowymi / M. Mrzyglod, 2013. - 83 s. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыInzynieria elektryczna i komputerowa : Zeszyty nauk. politech. Krakowskiej / Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kosciuszki. N 1 : Komputerowo wspomagane projektowanie systemow mechatronicznych / Z.Mrozek, 2002. - 216 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech. Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 298 : Metody wspomagania decyzji przy sterowaniu systemami zbiornikow retencyjnych sluzacych zaopatrzeniu w wode / W.Z.Chmielowski, 2004. - 172 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech. Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 301 : Gradient-enhanced continuum models : formulation, discretization and applications / J.Pamin, 2004. - 174 p. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech. Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 303 : Modelowanie deformacji ustrojow wiotkich z uwzglednieniem wiezow jednostronnych / M.Stanuszek, 2004. - 199 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech. Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 305 : Monitorowanie cieplno-wytrzymalosciowych warunkow pracy cisnieniowych elementow urzadzen energetycznych / P.Duda, 2004. - 154 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 295 : Naprezenia skurczowe i zbrojenie przypowierzchniowe w konstrukcjach betonowych / K.Flaga, 2004. - 82 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 300 : Analityczna i eksperymentalna identyfikacja stanu strefy obroki w procesie skrawania / W.Zebala, 2004. - 167 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 304 : Niepelnosprawni w obszarach i obiektach zabytkowych : Problemy dostepnosci / N.Grabowska-Palecka, 2004. - 229 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 296 : Miasta Ameriki polnocnej w okresie pionerskim 1559-1681 : Dzieje formy urbanistycznej / M.Motak, 2004. - 150 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 306 : Badania procesu spalania paliw gazowych w reaktorze z inertnum zlozem fluidalnym / W.Zukowski, 2004. - 132 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 307 : Ksztaltowanie zdrowego srodowiska mieskaniowego : Wybrane zagadnienia / G.Schneider-Skalska, 2004. - 186 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 308 : Interalaminar damage in fiber-reinforced polymeic matrix laminates / J.German, 2004. - 157 p. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 309 : Pezyseria przyseria przestrzeni : O doskonaleniu przestrzeni publivznej miasta / A.Franta, 2004. - 203 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 310 : Analiza drgan budynkow scianowych o sredniej wysokosci podlegajacych wstrzasom gorniczym z wykorzystaniem sieci neuronowych / K.Kuzniar, 2004. - 167 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 312 : Architektura sloneczna w zrownowazonym srodowisku mieszkaniowym : Wybrane problemy / S.Wehle-Strzelecka, 2004. - 220 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 313 : Wplyw warunkow hydrolizy soli glinu na efekty procesu koagulacji w uzdatnianiu wod / W.Zymon, 2004. - 139 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 314 : Zastosowanie adaptacyjnej metody elementow skonczonych do obliczen wielkiej skali / K.Banas, 2004. - 236 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 311 : Symulacja nieustalonych procesow zachodzacych w przegrzewaczach pary kotlow energetycznych / W.Zima, 2004. - 145 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 315 : Rola rysunku w warsztacie architekta : Szkola krakowska w kontekscie dokonan wybranych uczelni europejskich i polskich / A.Bialkiewicz, 2004. - 184 s. - Текст : непосредственный.Monografia / Politech.Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 317 : Paryskie kwartaly : Wspolczesna koncepcja kwartalu zabudowy w strukturze miasta / A.A.Kantarek, 2004. - 94 s. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБлизняков А.В. Экспериментальное и теоретическое исследование процессов коммутации в погружных аппаратах защиты : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / А. В. Близняков, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Нестеров А.В. Исследование совместных деформаций днищевого перекрытия машинного отделения,фундамента и остова главного двигателя транспортных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.02 / А. В. Нестеров, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Животовский Г.А. Оптимизация конструкции корпуса судна из прессованных панелей на основе двухуровневого подхода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / Г. А. Животовский, 1991. - 22 с. - Текст : непосредственный.Липин В.Г. Разработка технологии изоляции рефрижераторных трюмов заливочными пенопластами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.04 / В. Г. Липин, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ушаков В.В. Разработка герметизированных судовых кабелей с повышенными помехозащищенностью и изгибостойкостью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.02 / В. В. Ушаков, 1992. - 21 с. - Текст : непосредственный.Липин В.Г. Разработка технологии изоляции рефрижераторных трюмов заливочными пенопластами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.04 / В. Г. Липин, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Козловский В.Д. Обоснование рациональных типоразмеров и условий использования амфибийных судов на воздушной подушке: На прим. Западно-Сибирского региона : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра экон. наук: 08.00.05 / В. Д. Козловский, 1993. - 41 с. - Текст : непосредственный.Литвинов А.И. Анализ и метод определения проектных характеристик стабилизаторов несамоходных речных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / А. И. Литвинов, 1993. - 25 с. - Текст : непосредственный.Бородин И.М. Предельная прочность судовых конструкций с эксплуатационными повреждениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / И. М. Бородин, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Петров А.Ю. Применение метода вспомогательных источников в задачах вибрации и акустики судовых конструкций : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.04 / А. Ю. Петров, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Веселова Ю.Г. Обоснование оптимальных остатков и температуры подогрева вязких нефтегрузов в наливных судах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.22.19 / Ю. Г. Веселова, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Иванов А.Ю. Погрешности радиолокационного наблюдения в условиях морского волнения с учетом стабилизации антенн судовых РЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.12.04 / А. Ю. Иванов, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Вильчек С.Ю. Использование метода регуляции в задаче определения гидродинамических коэффициентов шпангоутного контура : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / С. Ю. Вильчек, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Козлов Г.Н. Создание универсальных высоковольтных трансформаторов с эпоксидной изоляцией применительно к корабельным РЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.12.21; 05.09.01 / Г. Н. Козлов, 1992. - 28 л. - Текст : непосредственный.Грязин Д.Г. Разработка и исследование аппаратуры для измерения параметров морского волнения, используемой при проведении натурных испытаний судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.01 / Д. Г. Грязин, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шеремет Н.А. Математическая модель динамики океанологического глубоководного буксируемого комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:11.00.08 / Н. А. Шеремет, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Мурамович В.Г. Увеличение ресурса дейдвудных подшипников с резиновыми вкладышами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.05 / В. Г. Мурамович, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Поярков А.П. Повышение точности и работоспособности сварных судовых конструкций из алюминиевых сплавов поверхностным пластическим деформированием, электроимпульсной и вибрационной обработкой : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.08.04 / А. П. Поярков, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Хмельнов И.Н. Необитаемые подводные аппараты и методы определения их массогабаритных характеристик : Диссертация в виде науч. докл. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.03:07.00.10 / И. Н. Хмельнов, 1996. - 50 с. - Текст : непосредственный.Лобачев М.П. Разработка метода расчета характеристик вязкого турбулентного потока, обтекающего корпус судна : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / М. П. Лобачев, 1995. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыPapadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Система управления глубиной погружения буксируемых объектов : учеб. пособие / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина, 2006. - 311 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 504 : Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzalogowymi jednostkami plywajacymi / P. Szymak, 2015. - 152 s.Филаретов В.Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, 2016. - 399 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза модели движения подводного объекта : учебное пособие / И. П. Саитов, В. В. Ровник, А. В. Сумин [и др.], 2024. - 84 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Инзарцев А.В. Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16 / А. В. Инзарцев, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / Д. А. Юхимец, 2001. - 19 с. - Текст : непосредственный.Егоров С.А. Управление положением телеуправляемого подводного аппарата в режиме совместного с носителем движения : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Егоров, 2002. - 17 с. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Подводные исследования и робототехника : научно-технический журнал о проблемах освоения мирового океана / Российская академия наук. Дальневосточное отделение, Институт проблем морских технологий (Владивосток). - Журнал выходит с 2006г. - Текст : непосредственный.Кутпанов Б.С. Информационное обеспечение процесса управления подводным роботом-спасателем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.25.05 / Б. С. Кутпанов, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Управление движением подводного робота на основе нечеткой логики / Ю. Л. Сиек, А. В. Смольников, М. В. Яковлева, 2008. - 184 с. - Текст : непосредственный.Проектирование информационно-управляющих систем подводной робототехники : учеб. пособие / Б. П. Белов, 2008. - 217 с. - Текст : непосредственный.Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Бабак Л.Н. Алгоритмическое обеспечение автоматического обследования водной среды с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / Л. Н. Бабак, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Система определения параметров движения необитаемого подводного аппарата на основе обработки видеоинформации : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / А. А. Борейко, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.01 / А. В. Лебедев, 2011. - 35 с. - Текст : непосредственный.Красильников А.В. Испытания пусковых устройств подводных роботов / А. В. Красильников, О. И. Ефимов, В. А. Валетов, 2012. - 101 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Методы формирования поведения и проектирования программного обеспечения обследовательского автономного подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.11 / А. В. Инзарцев, 2012. - 45 с. - Текст : непосредственный.Разработка алгоритмов управления движением автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.07.09 / Д. С. Кабанов, 2012. - 19 с. - Текст : непосредственный.Разработка методов и алгоритмов одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Ф. С. Дубровин, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽