• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Круглова, Т. Н. Разработка и моделирование искусственной нейронной сети для ИИ-водителя в составе беспилотного транспортного средства / Т. Н. Круглова, А. С. Власов. - Текст : непосредственный // Белгородский государственный технологический университет имени В. Г. Шухова. Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова : научно-теоретический журнал. - 2020. - N 8. - С. 110-117. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2071-7318.
    ГРНТИ УДК
    28.23.37004.032.26

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): нейронные сети -- математическое моделирование -- беспилотные транспортные средства
    Аннотация: Усовершенствование систем управления беспилотными транспортными средствами является наиболее актуальной задачей в робототехнике. Применение такого инструмента как искусственные нейронные сети позволяют решить проблемы с интеллектуальным и адаптивным управлением. Существует такое понятие как ИИ-водитель (водитель с искусственным интеллектом), что подразумевает собой систему, способную контролировать скорость и положение беспилотного транспортного средства в пространстве. В данной статье предложен способ разработки искусственной нейронной сети для ИИ-водителя с учетом появления препятствий на пути у беспилотного транспортного средства, проведено составление эмпирической базы данных для обучения и осуществлено моделирование разработанной системы для получения как управляющего сигнала, так и траектории движения. Предложенная система состоит из двух искусственных нейронных сетей, которые разделяют задачу управления беспилотным транспортным средством на две подзадачи: обработка данных с дальномеров и генерирование сигнала установки скорости для правого и левого привода. Такой подход уменьшает переобучение нейронной сети и позволяет получить меньшую ошибку при обучении. Применение искусственного интеллекта даст возможность повысить функциональность и надежность систем управления беспилотными транспортными средствами.
    Доп. точки доступа:
    Власов, А.С.

    Экз-ры полностью afc0d9e9dfd5f9f099d9481bee9f816e/2020/8
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -256780-102847)

    Шифр в сводном ЭК: 02a9e1a521b7452e95c732ab1a46a2ef




    Заказ фрагмента документа ₽