• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : монография / Крахмалев О. Н., Благовещенский И. Г. ; Российский биотехнологический университет (РОСБИОТЕХ). - Москва : РОСБИОТЕХ, 2023. - 311 с. : ил. - Библиогр.: с. 296-310 (148 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-6050619-6-0. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.30.31621.865.8-52-047.58

    Рубрики:
    Роботы промышленные -- Управление -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ГЕНЕТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ -- КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА РОБОТОВ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ РОБОТОВ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ОТКЛОНЕНИЙ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
    Аннотация: Монография посвящена развитию теории, методологии и практики создания автоматизированных систем управления технологическими процессами с применением промышленных роботов. Приведен обзор современных методов, позволяющих применять математическое объектное моделирование при проектировании систем управления манипуляционными роботами. Математическое объектное моделирование манипуляционных систем роботов, позволяет путём выделения базовых классов в структуре данных и алгоритмов - создавать на их основе сложные математические объекты и составлять из этих объектов математические модели манипуляционных систем роботов, выполнять параллельные вычисления отдельных частей математических моделей, а также при автоматизации составления математических моделей реализовать возможность их визуального программирования. Математическое объектное моделирование открывает возможности изменения математических моделей путём модификации объектных схем, соответствующих этим математическим моделям.
    Доп. точки доступа:
    Благовещенский, Иван Германович
    Российский биотехнологический университет

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/27143)

    Шифр в сводном ЭК: 18ca6515dd661fd1aec73c9753764d8e



    Заказ фрагмента документа ₽