Приложение
для AndroidПолное описание
Schnare, T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare. - dusseldorf : VDI Verl., 1992. - 79 S. - (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-,Steuerungs-und Regelungstechnik / Verein Dt.Ing., ISSN 0178-9546 ; N308). - ISBN 3-18-140808-5. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.77-79
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8.001.2(043) |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Проектирование
Кл.слова (ненормированные): ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ -- ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/6410/308)
Шифр в сводном ЭК: 36797b8f725c291ba3fbb4cc0afd4ffa
Wulfsberg J.P. Diagnose und Kompensation thermischer Verlagerungen in Schleifmaschinen / J. P. Wulfsberg, 1991. - V,166 S. S. - Текст : непосредственный.Guo L. Zur Regelung bilinearer Systeme am Beispiel hydraulischer Antriebe / L. Guo, 1991. - VII,118 S. S. - Текст : непосредственный.Kraft D. TOMP-FORTRAN modules for optimal control calculations / D. Kraft, 1991. - VIII,74 p. p. - Текст : непосредственный.Vogel A. Ionensensitive Feldeffektstrukturen mit Langmuir-Blodgett-Filmen / A. Vogel, 1991. - VI,100 S. S. - Текст : непосредственный.Walerius P. Hochgenaue und verifizierende Berechnung von Polzuweisungen durch vollstandige Zustandsruckfuhrung / P. Walerius, 1991. - 111 S. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Bottcher J. Intelligentes Sensorsystem zur Online-Uberwachung der Dehnungen und Spannungen in Beton-Bauwerken / J. Bottcher, 1992. - 202 S. - Текст : непосредственный.Bruhm H. Untersuchungen zur Handhabung grosser Objekte durch Roboter mit kraftschlussig kooperierenden Armen / H. Bruhm, 1992. - VI,149 S. S. - Текст : непосредственный.Seiche W. Analyse und Synthese diskret gesteuerter Systeme mit Petry-Netzen / W. Seiche, 1991. - II,196 S. S. - Текст : непосредственный.Klaes N. Identifikationsverfaren fur die betriebspunktabhangigen Parameter einer wechselrichtergespeisten Induktionsmaschine / N. Klaes, 1992. - II,99 S. S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.
Kockemann A. Zur adaptiven Regelung elektro-hydraulischer Antriebe / A.K@:ockemann, 1989. - 121 S. - Текст : непосредственный.Olejua Torres G. Ein einfach zu handhabender direkter adaptiver Regelalgorithmus fur Regelstrecken mit beliebigen Nullstellen sowie Totzeit- und Ordnungsanderungen / G.Olejua Torres, 1991. - VII,141 S. S. - Текст : непосредственный.Gaus N. Wechselspiel von Dialog und Datenstruktur fur vergleichende regelungstechnische Simulationen : Diss. / N.Gaus, 1991. - IX,130 S. S. - Текст : непосредственный.Klockner R. Ein Realzeitverfahren zur Storgerauschmaskierung bei der Audiosignalubertragung im Kraftfahrzeug / R.Klockner, 1991. - XI,149 S. S. - Текст : непосредственный.Sandweg-Kohmann A. Koordination von Energie- und Materialfluss in einem ereignisdiskreten Stuckprozess / A.Sandweg-Kohmann, 1991. - X,119 S. S. - Текст : непосредственный.Lang M.P. Eigensichere magnetoelektrische Wegfuhler mit wertdiskreter oder wertkontinuierlicher Signalverarbeitung fur Schwebekorperdurchflussmesser / M.P.Lang, 1991. - VII,183 S. S. - Текст : непосредственный.Fink B. Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung fur Industrieroboter / B.Fink, 1991. - IX,118 S. S. - Текст : непосредственный.Jaker K.-P. Entwicklung realisierbarer hierarchischer Kompensatorstrukturen fur lineare Mehrgrossensysteme mittels CAD : Diss. / K.-P.Jaker, 1991. - VII,129 S. S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЖавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.
Лесков А.Г. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05,05.13.01 / А. Г. Лесков, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Озорнин С.О. Анализ и проектирование многозвенных манипулятивных систем со значительной кинематической избыточностью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / С. О. Озорнин, 2002. - 26 с. - Текст : непосредственный.Heine R. Problem-adaptierte Konfigurationsraumgenerierung fur autonome Roboter : Diss. / R.Heine, 1992. - VIII,101 S. S. - Текст : непосредственный.Хвощевский Г.И. Принципы построения и обеспечение динамической точности и взаимодействия манипуляционных элементов робототехнических комплексов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Г. И. Хвощевский, 2003. - 20 с. - Текст : непосредственный.Kuivanen R. Methodology for simultaneous robot system safety design : Diss. / R.Kuivanen, 1995. - 142 p. - Текст : непосредственный.Глазков В.П. Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики, динамики и управления роботами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / В. П. Глазков, 2006. - 36 с. - Текст : непосредственный.Али Ахмад Абдул Хуссайн.Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Али Ахмад Абдул Хуссайн, 2002. - 19 с. - Текст : непосредственный.Камильянов А.Р. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве на основе эволюционных методов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. Р. Камильянов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽