Полное описание
Лукьянов, А. А.
ГРНТИ УДК 55.30.03 621.865.8.001.57 621.865.8-182.3.001.57
Рубрики: Манипуляторы -- Моделирование
Роботы мобильные -- Моделирование
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-03/504)
Шифр в сводном ЭК: 0703f04b16c5bae83e7164b3f4f2b4d4
Старков О.В. Оценочный расчет физико-химических свойств реакторных материалов. Плотность и поверхностное натяжение металлических расплавов / О. В. Старков, А. А. Лукьянов, О. В. Шаркова, 1992. - 21 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Численный анализ динамики и устойчивости геометрически нелинейных упругих стержневых систем : специальность 01.02.06 "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. А. Лукьянов, 1999. - 21 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Верификация кода купол-М в применении к моделированию режима "большая течь" / А.А.Лукьянов,Н.Н.Шаньгин,А.А.Зайцев и др., 2002. - 60 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Экспериментальный и математический анализ причин снижения пластичности трубных сталей при испытании падающим грузом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.16.05 / А. А. Лукьянов, 2013. - 24 с. - Текст : непосредственный. Математическая модель тепломассопереноса в межтрубном пространстве горизонтального парогенератора ВВЭР / Ю.С.Юрьев,А.А.Лукьянов,С.В.Канухина,В.Б.Смыков, 2000. - 41 с. - Текст : непосредственный. Юрьев Ю.С. Оценка снижения мощности трубы горизонтального парогенератора вследствие образования отложений / Ю.С. Юрьев, А.А. Лукьянов; В.Б. Смыков, А.А. Божков, С.И. Морозова, 2002. - 19 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Интеллектуальные задачи мобильной робототехники / А. А. Лукьянов, 2005. - 312 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Численное моделирование микро- и макроразрушения в деформируемом твердом теле : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 01.02.04 / А. А. Лукьянов, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / А.А. Лукьянов, 2005. - 39 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный. Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Горитов А.Н. Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / А. Н. Горитов, 2006. - 37 с. - Текст : непосредственный. Robotersimulation / hrsg. D. W. Wloka, 1991. - 325 p. - Текст : непосредственный. Притыкин Ф.Н. Геометрическое моделирование при решении задач робототехники : Учеб.пособие / Ф.Н.Притыкин, 1998. - 71 с. - Текст : непосредственный. Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования промышленных роботов / В. М. Дмитриев, Л. А. Арайс, А. В. Шутенков, 1995. - 299 c. - Текст : непосредственный. Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 3 : Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов, 1993. - 103 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный. Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 130 : Modele symulacyjne : Planowanie trajektorii i analiza ruchu maszyn manipulacyjnych / A. A.Stepniewski, 2004. - 226 s. - Текст : непосредственный. Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 2 : Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS, 1993. - 61 с. - Текст : непосредственный. Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления, 1993. - 129 с. - Текст : непосредственный. Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Алексеев Ф.Ф. Механика робототехнических систем, математическое моделирование динамики роботов-манипуляторов : Учеб.пособие / Ф. Ф. Алексеев, В. М. Бородин, В. Н. Скимель, 1999. - 36 с. - Текст : непосредственный. Szkodny T. Modele matematyczne ruchu manipulatorow robotow przemyslowych na potrzeby sterowania / T.Szkodny, 1993. - 164 s. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
