Полное описание
> Борисенко, Л. А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы", 05.02.18 "Теория механизмов и машин" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Л. А. Борисенко. - СПб., 1994. - 38 с. : ил. - Текст : непосредственный. В надзаг.: С.-Петербург. гос. техн. ун-т. Библиогр.: с.33-38(76назв.)
ГРНТИ УДК 55.30.31 621.865.8.06(043)
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): АР95-2868)>
Шифр в сводном ЭК: fce5c6fb232e39924b7e5972f2632a1a
Борисенко Л.А. Научно-технические основы интенсивных технологий посола мясного сырья с применением струйного способа инъецирования многокомпонентных и активированных жидких систем : специальность 05.18.04 "Технология мясных, молочных, рыбных продуктов и холодильных производств" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук / Л. А. Борисенко, 1999. - 49 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы", 05.02.18 "Теория механизмов и машин" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Обзоры по электронной технике / ЦНИИ "Электроника". Вып. 3(1606) : Исследование латерального роста соединений A B : По дан.отеч.и зарубеж.печати за 1980-1990 гг. / Л.П.Пороховниченко,И.В.Ивонин,Л.А.Борисенко, 1991. - 36 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2013. - 284 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2011. - 284 с. - Текст : непосредственный. Борисенко А.А. Режущие механизмы пищевой промышленности : Монография / А. А. Борисенко, А. Г. Бареян, Л. А. Борисенко, 2004. - 208 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л.А. Механика промышленных роботов и манипуляторов с электроприводом : Учеб. пособие для студентов вузов по спец. 21.05 "Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов" и 21.06 "Робототехн. системы и комплексы" / Л.А.Борисенко,А.В.Самойленко, 1992. - 234 с. - Текст : непосредственный. Электрохимическая активация как способ безреагентного регулирования свойств жидких пищевых средств / Е. А. Шаманаева [и др.], 2007. - 143 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л.А. Интенсификация процессов посола мясных соленых изделий : Учеб. пособие для студентов / Л. А. Борисенко, А. А. Борисенко, А. А. Брацихин, 2004. - 176 с. - Текст : непосредственный. Трегубова Н.В. Пищевая химия: антиоксиданты и питание : учеб. пособие по дисциплинам: "Биохимия", "Пищевая химия" и "Физиология питания" для студентов, обучающихся по направлениям подготовки: 260800.62 Технол. продукции и организация обществ. питания и 100800.62 Товароведение / Н. В. Трегубова, Л. А. Борисенко, А. А. Борисенко, 2014. - 65 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы", 05.02.18 "Теория механизмов и машин" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный. Bruhm H. Untersuchungen zur Handhabung grosser Objekte durch Roboter mit kraftschlussig kooperierenden Armen / H. Bruhm, 1992. - VI,149 S. S. - Текст : непосредственный. Meyer G.F.M. Uber die Optimierung der Entwurfsparameter von Handhabungsgeraten mit der Evolutionsmethode : Diss. / G.F.M.Meyer, 1991. - V,144 S. S. - Текст : непосредственный. Стегачев Е.В. Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Е. В. Стегачев, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный. Блажнов А.А. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / А. А. Блажнов, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный. Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный. Болотин И.В. Разработка и исследование систем автоматического управления волоконно-сорбционными мышцами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / И. В. Болотин, 1992. - 15 с. - Текст : непосредственный. Аксенов С.Н. Моделирование динамических процессов в пневмовихревых захватных устройствах с элементами технического осязания : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / С. Н. Аксенов, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный. Duleba I. Algorithms of motion planning for nonholonomic robots : Diss. / I.Duleba, 1998. - 147 p. - Текст : непосредственный. Wohlke G. Wissensbasierte Greifplanung f:ur Mehrfinger-Roboterh@:ande : Diss / G.Wohlke, 1991. - 185 S. - Текст : непосредственный. Karstedt K. Positionsbestimmung von Objekten in der Montage- und Fertigungsautomatisierung : Diss. / K.Karstedt, 1990. - IV, 147 S. 147 S. - Текст : непосредственный. Geissinger J. Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme : Diss. / J.Geissinger, 1989. - 124 S. - Текст : непосредственный. Wunderlich H. Zur Modellbildung und Simulation mehrachsiger Handhabungsgerate : Diss. / H.Wunderlich, 1989. - 246 S. - Текст : непосредственный. Neuhaus K. Verbesserung des Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeraten durch Verfahren zur Parameteridentifikation und Bahnplanung : Diss. / K.Neuhaus, 1990. - 268 S. - Текст : непосредственный. Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный. Kleinmann K.P. Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers : Entwicklung echtzeitfahiger Methoden und Integration mit Industrieroboter und BildverarbeitungssystemDiss. / K.P.Kleinmann, 1996. - VII,198 S. S. - Текст : непосредственный. Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный. Керимжанова М.Ф. Разработка и обоснование параметров захватных устройств роботов для роботизированного производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.05 / М. Ф. Керимжанова, 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный. Zumbragel J. Flexible servopneumatische Greifersysteme fur die Handhabungstechnik : Diss. / J.Zumbr@:agel, 1990. - VIII,143 S. S. - Текст : непосредственный. Кизилов А.Б. Моделирование и оптимизация процессов в электроуправляемых волоконно-сорбционных мышцах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Б. Кизилов, 1992. - 14 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽