Приложение
для AndroidПолное описание
Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов. - М. : [б. и.], 2008. - 32 с. : ил. - (Препринт / Ин-т прикладной математики им.М.В.Келдыша(Москва) ; 19 за 2008 г.). - Библиогр.: с. 30-31(23 назв.). - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8-182.3(04) |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Информационное обеспечение
Кл.слова (ненормированные): ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
Доп. точки доступа:
Кирильченко, А.А.
Зуева, Е.Ю.
Платонов, А.К.
Соколов, С.М.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/19 за 2008 г.)
Шифр в сводном ЭК: 8c43d35f5ff480b9a01fad4362d0ddad
Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Программирование прикладных систем : сборник / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва), 1992. - 285 с. - Текст : непосредственный.Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси / Д. Е. Охоцимский, Е. А. Девянин, А. К. Платонов, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный.Соколов С.М. Теоретические основы новых методов сооружения нефтепромысловых трубопроводов в условиях Западной Сибири : специальность 25.00.19 "Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. М. Соколов, 2009. - 37 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ахтеров А.В. Основы теоретической робототехники. Искусственные нейронные сети. (Обзор) / А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный.Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека / В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк [и др.], 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный.Исследование точности системы компьютерного зрения для тестирования низкочастотных акселерометров на борту космического аппарата / В. Л. Левтов, А. А. Богуславский, В. В. Сазонов [и др.], 2009. - 24 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Модель тонкого деформируемого пневматика / А. К. Платонов, В. С. Ярошевский, О. Е. Козлов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота / А. К. Платонов, 2007. - 32 с. - Текст : непосредственный.Держановский А.С. Обработка зрительных данных в системе технического зрения реального времени с использованием ПЛИС / А. С. Держановский, С. М. Соколов, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Система "Зарплата ИПМ". Краткое описание / Э. С. Луховицкая, Р. Ю. Скорнякова, Н. Б. Фейгельсон, Е. Ю. Шведова, 2006. - 13 с. - Текст : непосредственный.Прокопов Г.П. Контроль энтропии в алгоритмах и расчетах газодинамических течений / Г. П. Прокопов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Игнатов А.И. Применение реактивных двигателей для управления поступательным движением КА одновременно с разгрузкой кинетического момента электромеханических исполнительных органов / А. И. Игнатов, А. А. Давыдов, В. В. Сазонов, 2006. - 20 с. - Текст : непосредственный.Брюно А.Д. Сложные разложения решений системы ОДУ / А. Д. Брюно, 2006. - 13 с. - Текст : непосредственный.Зайцев Н.А. Замкнутая формулировка трехмерной нестационарной задачи в ограниченной области о взаимодействии электромагнитного поля с диспергирующей решеткой / Н. А. Зайцев, 2006. - 30 с. - Текст : непосредственный.Левкович-Маслюк Л.И. Выделение сингулярностей газодинамических полей при помощи комплексных габоровских фильтров / Л. И. Левкович-Маслюк, 2006. - 10 с. - Текст : непосредственный.Галанин М.П. Методы численного моделирования квазистационарных электромагнитных полей в областях с негладкими границами проводящих и диэлектрических подобластей / М. П. Галанин, С. С. Уразова, 2006. - 27 с. - Текст : непосредственный.Бахолдин И.Б. Методы исследования многоволновых структур разрывов в слабодиссипативных моделях с дисперсией / И. Б. Бахолдин, 2006. - 30 с. - Текст : непосредственный.Козлов Н.Н. Некоторые численные характеристики больших геномов / Н. Н. Козлов, С. С. Грязнов, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Козлов Н.Н. Математический анализ одной биологической структуры / Н. Н. Козлов, М. Г. Бахарев, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Бухштаб Ю.А. Новые возможности работы с потоковой информацией / Ю. А. Бухштаб, А. А. Воробьев, Н. Н. Евтеева, 2006. - 12 с. - Текст : непосредственный.Страховская Л.Г. Об одном варианте МКСЭ для уравнений Навье-Стокса / Л. Г. Страховская, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Численные исследования чувствительности радиографического контроля / М. Е. Жуковский, С. В. Подоляко, Е. Г. Лукьянова, А. А. Егорушкин, 2006. - 15 с. - Текст : непосредственный.Брюно А.Д. Вычисление нормальных форм уравнений Эйлера-Пуассона / А. Д. Брюно, В. Ф. Еднерал, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Горючкина И.В. Экзотические разложения решений шестого уравнения Пенлеве / И. В. Горючкина, 2007. - 29 с. - Текст : непосредственный.Об аномальном поглощении световых потоков плотной плазмой / С. Л. Гинзбург, В. Ф. Дьяченко, В. С. Имшенник, В. В. Палейчик, 2007. - 10 с. - Текст : непосредственный.Малахов С.Г. Исследование динамики неравновесного испарения в вакуум / С. Г. Малахов, 2007. - 21 с. - Текст : непосредственный.Галанин М.П. Математическое моделирование электромагнитного ускорения лайнера в различных двумерных приближениях / М. П. Галанин, А. П. Лотоцкий, А. С. Родин, 2007. - 32 с. - Текст : непосредственный.Галанин М.П. Численное решение задачи термопластичности с дополнительными параметрами состояния / М. П. Галанин, М. А. Гузев, Т. В. Низкая, 2007. - 20 с. - Текст : непосредственный.К проблеме определения теплофизических свойств грунта Фобоса / М. Я. Маров, А. В. Колесниченко, В. Н. Лебедев, К. К. Мануйлов, 2007. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный.Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽